用于无人机的可折叠机臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种用于飞行器的机臂折叠装置。
【背景技术】
[0002]近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机系统具有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷的实现侦查、航拍等任务，广泛应用于共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。但由于此类无人机臂展开过大，给运输、保存带来困扰，不便于快速、灵活地进行各项专业工作。而可折叠机臂可以大大减小机体整体尺寸，便于收纳，因此设计一种用于飞行器的机臂折叠装置对于提高多旋翼无人机便携性有着重要意义。
【实用新型内容】
[0003]基于此，本实用新型的目的在于提供一种用于飞行器的便于快速拆卸，锁紧牢固的机臂折叠装置。
[0004]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂尾端和机臂首端，折叠机构包括连接装置和固定装置，所述连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的下端与第二连接件的下端活动连接，固定装置包括螺栓、螺母、固定块，第一连接件上端和第二连接件上端均设置有位于同一中心轴的凹槽，所述螺栓通过销轴活动固定在第二连接件的凹槽内，固定块和螺母套设在螺栓上，固定块位于接近销轴的一端，螺母位于远离销轴的一端。
[0006]优选的，所述第一连接件上端设置有用于限制螺栓上下转动的凸块。
[0007]优选的，所述固定块可沿螺栓中心轴运动，螺母与螺栓螺纹连接。
[0008]优选的，所述固定块的高度小于或者等于凸块到机臂的距离。
[0009]优选的，所述固定块与第一连接件之间设置有弹性垫片。
[0010]优选的，所述凹槽宽度等于或者大于螺栓直径。
[0011]本实用新型所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置具有以下优点和有益效果:
[0012]1、本实用新型结构简单，操作便捷，无需使用任何工具，也不需要拆除螺栓即可完成机臂展开、锁紧动作，使拆装机器效率大大提高，从而缩短了进入工作状态的时间。
[0013]2、本实用新型的固定块和凸块的配合设置，当机臂在锁紧状态时有效地限制螺栓绕销轴运动，提高机臂的紧固性，且弹性垫片的设置不仅具有消除虚位、缓冲压力的作用，还进一步提高了机臂的紧固性。
【附图说明】
[0014]图1是实施例1机臂展开状态下的剖视图；
[0015]图2是实施例1机臂展开状态下的俯视图。
[0016]在说明书附图中所述的数字标注表示为:1、机臂首端；2、机臂尾端；3、第一连接件；4、第二连接件；5、螺栓；6、销轴；7、螺母；8、固定块；9、凸块；10、弹性垫片。
【具体实施方式】
[0017]以下将结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0018]实施例1
[0019]参看图1、图2，用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端2、折叠机构和机臂首端1，折叠机构连接机臂尾端2和机臂首端1，折叠机构包括连接装置和固定装置，连接装置包括第一连接件3和第二连接件4，第一连接件3的下端与第二连接件4的下端活动连接，固定装置包括螺栓5、螺母7、固定块8和弹性垫片10，第一连接件3上端和第二连接件4上端均设置有位于同一中心轴的凹槽，凹槽宽度大于螺栓5直径。螺栓5的尾端通过销轴6活动固定在第二连接件4的凹槽内，固定块8和螺母7套设在螺栓5上，固定块8位于接近销轴6的一端，螺母7位于远离销轴6的一端，第一连接件3上端设置有用于限制螺栓5上下转动的凸块9，且固定块8可沿螺栓5中心轴运动，螺母7与螺栓5螺纹连接，固定块8的高度等于凸块9到机臂的距离，精确的配合使得机臂紧固性更强，固定块8与第一连接件3之间设置有弹性垫片10，不仅具有消除虚位、缓冲压力的作用，还进一步提高了机臂的紧固性。
[0020]当机臂展开时，第一连接件3与第二连接件4配合设置，弹性垫片10、固定块8与螺母7放置于螺栓5的头部，螺栓5绕销轴6旋转最终平放于第一连接件3和第二连接件4的凹槽内，移动弹性垫片10和固定块8，使其与第一连接件3壁面贴合，用螺母7旋紧，即实现机臂的展开。
[0021]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂尾端和机臂首端，其特征在于，所述折叠机构包括连接装置和固定装置，所述连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的下端与第二连接件的下端活动连接，固定装置包括螺栓、螺母、固定块，第一连接件上端和第二连接件上端均设置有位于同一中心轴的凹槽，所述螺栓通过销轴活动固定在第二连接件的凹槽内，固定块和螺母套设在螺栓上，固定块位于接近销轴的一端，螺母位于远离销轴的一端。2.根据权利要求1所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述第一连接件的上端设置有用于限制螺栓上下转动的凸块。3.根据权利要求2所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述固定块可沿螺栓中心轴运动，螺母与螺栓螺纹连接。4.根据权利要求3所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述固定块的高度小于或者等于凸块到机臂的距离。5.根据权利要求3所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述固定块与第一连接件之间设置有弹性垫片。6.根据权利要求3所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述凹槽宽度等于或者大于螺栓直径。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂尾端和机臂首端，其特征在于，折叠机构包括连接装置和固定装置，所述连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的下端与第二连接件的下端活动连接，固定装置包括螺栓、螺母、固定块，第一连接件上端和第二连接件上端均设置有位于同一中心轴的凹槽，所述螺栓通过销轴活动固定在第二连接件的凹槽内，固定块和螺母套设在螺栓上，固定块位于接近销轴的一端，螺母位于远离销轴的一端。本实用新型结构简单，操作便捷，无需使用任何工具即可完成机臂展开、锁紧动作，使拆装机器效率大大提高，从而缩短了进入工作状态的时间。
【IPC分类】B64C1/06, B64C1/30
【公开号】CN205059991
【申请号】CN201520797995
【发明人】罗世彬, 吴雷
【申请人】湖南云顶智能科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月15日