无人机平尾翼控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机航空技术领域，具体涉及一种新型无人机平尾翼控制机构。
【背景技术】
[0002]中国专利号201420373908.2公开了一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾，机尾上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A和舵机B，机尾下端的两侧面分别安装有尾侧翼，尾侧翼的下端通过合页I连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼的上侧面安装有底座A，底座A铰接有连接杆A，连接杆A —端与底座A铰接，另一端与舵机A的输出轴连接，机身尾部的上侧面安装有尾翼，尾翼末端通过合页II连接有平衡尾翼，平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B，底座B铰接有连接杆B，连接杆B —端与底座B铰接，另一端与舵机B的输出轴连接。
[0003]中国专利号201120561911.3公开了一种可快速拆装的无人机尾翼安装机构，在垂直尾翼的上部设有安装板，在安装板的两端设置有L形卡槽，在垂直尾翼上部靠后的位置设有连杆；在水平尾翼上设置有连接轴，水平尾翼的下表面上设置有连杆接头，其中连接轴卡接到L形卡槽中，连杆接头与连杆相连接。具有结构简单、价格低廉、安全可靠、操作方便、能够大幅度提高安装作业的速度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种无人机平尾翼控制机构，以舵机为驱动装置，驱动与舵机驱动轴连接的平尾舵机连板在设定的角度内转动，通过连杆、与连杆连接的升降舵连板，使得平尾升降舵以销轴为轴心上、下调整，从而实现控制无人机的升降。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用了这样的技术方案:所述无人机平尾翼控制机构，由平尾安定面、平尾舵机连板、舵机、舵机驱动轴、连杆、销轴、平尾升降舵、升降舵连板、升降舵护翼组成；其特征在于，平尾安定面的两端均设有舵机和销轴，舵机上的舵机驱动轴上固定有平尾舵机连板，平尾舵机连板的两端分别连接有连杆的一端，连杆的另一端分别连接升降舵连板的两端；平尾升降舵的两端分别设有升降舵护翼，升降舵护翼的内测分别固定有升降舵连板；升降舵护翼通过销轴与平尾安定面连接。
[0006]采用这样的结构后，以舵机为驱动装置，驱动与舵机驱动轴连接的平尾舵机连板在设定的角度内转动，通过连杆、与连杆连接的升降舵连板，使得平尾升降舵以销轴为轴心上、下调整，从而实现控制无人机的升降。本实用新型的积极效果在于:既安装、拆卸方便，又安全牢固；最大限度减少空气阻力。
【附图说明】
[0007]附图所示为本实用新型具体结构的示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图，对本实用新型所述无人机平尾翼控制机构进行详细说明；
[0009]如图所示，所述无人机平尾翼控制机构，由平尾安定面1、平尾舵机连板2、舵机3、舵机驱动轴4、连杆5、销轴6、平尾升降舵7、升降舵连板8、升降舵护翼9组成；其特征在于，平尾安定面1的两端均设有舵机3和销轴6，舵机3上的舵机驱动轴4上固定有平尾舵机连板2，平尾舵机连板2的两端分别连接有连杆5的一端，连杆5的另一端分别连接升降舵连板8的两端；平尾升降舵7的两端分别设有升降舵护翼9，升降舵护翼9的内测分别固定有升降舵连板8 ;升降舵护翼9通过销轴6与平尾安定面1连接。
【主权项】
1.一种无人机平尾翼控制机构，由平尾安定面(1)、平尾舵机连板(2)、舵机(3)、舵机驱动轴(4)、连杆(5)、销轴(6)、平尾升降舵(7)、升降舵连板(8)、升降舵护翼(9)组成；其特征在于，平尾安定面(1)的两端均设有舵机(3)和销轴￠)，舵机(3)上的舵机驱动轴(4)上固定有平尾舵机连板(2)，平尾舵机连板(2)的两端分别连接有连杆(5)的一端，连杆(5)的另一端分别连接升降舵连板(8)的两端；平尾升降舵(7)的两端分别设有升降舵护翼(9)，升降舵护翼(9)的内测分别固定有升降舵连板(8);升降舵护翼(9)通过销轴(6)与平尾安定面(1)连接。
【专利摘要】一种无人机平尾翼控制机构，由平尾安定面、平尾舵机连板、舵机、舵机驱动轴、连杆、销轴、平尾升降舵、升降舵连板、升降舵护翼组成；平尾安定面的两端均设有舵机和销轴，舵机上的舵机驱动轴上固定有平尾舵机连板，平尾舵机连板的两端分别连接有连杆的一端，连杆的另一端分别连接升降舵连板的两端；平尾升降舵的两端分别设有升降舵护翼，升降舵护翼的内测分别固定有升降舵连板；升降舵护翼通过销轴与平尾安定面连接。以舵机为驱动装置，驱动与舵机驱动轴连接的平尾舵机连板在设定的角度内转动，通过连杆、与连杆连接的升降舵连板，使得平尾升降舵以销轴为轴心上、下调整，从而实现控制无人机的升降。
【IPC分类】B64C13/24
【公开号】CN205076030
【申请号】CN201520817438
【发明人】周武豪, 韩思远, 朱永雷, 边华明, 薛辉
【申请人】河南翱翔航空科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月16日