一种太阳能拼接式四轴飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种太阳能拼接式四轴飞行器。
【背景技术】
[0002]四轴飞行器的可操作性和稳定性优异，因此被广泛应用在航空侦查和画面拍摄方面。但四轴飞行器的缺陷也非常明显，例如续航时间短，损坏后需要耗费大量时间和精力进行维修和调试。为了克服这些缺陷，设计一种利用太阳能为电池充电，在损坏后能够快速维修的四轴飞行器是非常有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种太阳能拼接式四轴飞行器，设置有太阳能发电面板，能够为电池充电，增长其续航时间，并且各部分间采用拼接式安装，易于维修和更换配件，保证四轴飞行器在损坏后能够快速地恢复正常工作。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种太阳能拼接式四轴飞行器，包括机架外壳、太阳能发电面板、电池、支架、电子调速器、螺旋桨、无刷电机、飞行控制板、支腿、锁紧装置I和锁紧装置II，设置有太阳能发电面板，能够为电池充电，增长其续航时间，并且各部分间采用拼接式安装，易于维修和更换配件，保证四轴飞行器在损坏后能够快速地恢复正常工作。
[0005]机架外壳上设置有拼接口I和拼接口 II，拼接口 I位于机架外壳的下端，拼接口 II位于机架外壳的上端。
[0006]太阳能发电面板安装在机架外壳上，并且位于机架外壳的顶端。电池安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的上端。支架的内端安装在拼接口 II中。电子调速器安装在支架的上端，并且位于支架的左端。螺旋桨安装在无刷电机上，并且位于无刷电机的上端。无刷电机安装在支架上，并且位于支架的外端。飞行控制板安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的中间。支腿安装在拼接口 I中。锁紧装置I固定在拼接口 I上。锁紧装置II固定在拼接口 II上。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能拼接式四轴飞行器所述的机架外壳的材料为PVC。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能拼接式四轴飞行器所述的支架的材料为铝合金。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能拼接式四轴飞行器所述的螺旋桨为两叶螺旋桨。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能拼接式四轴飞行器所述的支腿的材料为尼龙。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能拼接式四轴飞行器所述的拼接口 1、拼接口 I1、支架、电子调速器、螺旋桨、无刷电机、支腿、锁紧装置I和锁紧装置II均设置有四个，并且左右对称分布。
[0012]本实用新型一种太阳能拼接式四轴飞行器的有益效果为:
[0013]本实用新型一种太阳能拼接式四轴飞行器，设置有太阳能发电面板，能够为电池充电，增长其续航时间，并且各部分间采用拼接式安装，易于维修和更换配件，保证四轴飞行器在损坏后能够快速地恢复正常工作。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]图1为本实用新型一种太阳能拼接式四轴飞行器的结构示意图。
[0016]图中:机架外壳1；拼接口 11-1;拼接口 II1-2;太阳能发电面板2;电池3;支架4;电子调速器5;螺旋桨6;无刷电机7;飞行控制板8;支腿9;锁紧装置110;锁紧装置II11。
【具体实施方式】
[0017]【具体实施方式】一:
[0018]下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种太阳能拼接式四轴飞行器，包括机架外壳1、太阳能发电面板2、电池3、支架4、电子调速器5、螺旋桨6、无刷电机7、飞行控制板8、支腿9、锁紧装置110和锁紧装置1111，设置有太阳能发电面板，能够为电池充电，增长其续航时间，并且各部分间采用拼接式安装，易于维修和更换配件，保证四轴飞行器在损坏后能够快速地恢复正常工作。
[0019]机架外壳1上设置有拼接口11-1和拼接口 111-2，拼接口 I 1_1位于机架外壳1的下端，拼接口 II1 -2位于机架外壳1的上端。拼接口 11 -1和拼接口 II1 -2能够使四轴飞行器在损坏后快速地更换配件。
[0020]太阳能发电面板2安装在机架外壳1上，并且位于机架外壳1的顶端。太阳能发电面板2能够利用太阳能为电池3充电。电池3安装在机架外壳1的内部，并且位于机架外壳1的上端。电池3用于为四轴飞行器提供飞行所需的电源。支架4的内端安装在拼接口 II1-2中，支架4用于增大螺旋桨6之间的距离，减小螺旋桨6转动时产生的气流之间的互相影响。电子调速器5安装在支架4的上端，并且位于支架4的左端，电子调速器5用于将飞行控制板8的控制信号转变为电流的大小，以控制无刷电机7的转速。螺旋桨6安装在无刷电机7上，并且位于无刷电机7的上端，螺旋桨6用于产生向上的升力。无刷电机7安装在支架4上，并且位于支架4的外端，无刷电机7的体积小、重量轻、寿命长。飞行控制板8安装在机架外壳1的内部，并且位于机架外壳1的中间，飞行控制板8能够通过自身的陀螺仪对四轴飞行器的飞行状态进行快速调整。支腿9安装在拼接口 11-1中，支腿9能够在四轴飞行器降落时起到保护作用。锁紧装置110固定在拼接口 11-1上，锁紧装置110用于将支腿9固定在机架外壳1上。锁紧装置II11固定在拼接口 II1 _2上，锁紧装置II11用于将支架4固定在机架外壳1上。
[0021]【具体实施方式】二:
[0022]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机架外壳1的材料为PVC，PVC的韧性好，强度高，能够有效保护四轴飞行器的内部结构。
[0023]【具体实施方式】三:
[0024]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支架4的材料为铝合金，铝合金的强度高、硬度大，不会轻易变形或者断裂。
[0025]【具体实施方式】四:
[0026]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的螺旋桨6为两叶螺旋桨，两叶螺旋桨能够将因为螺旋桨6旋转产生的乱流的影响降到最低。
[0027]【具体实施方式】五:
[0028]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支腿9的材料为尼龙，尼龙制作的支腿9的弹性好，韧性高，能够有效抵抗四轴飞行器在降落时的冲击。
[0029]【具体实施方式】六:
[0030]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的拼接口 11-1、拼接口 II1-2、支架4、电子调速器5、螺旋桨6、无刷电机7、支腿9、锁紧装置110和锁紧装置1111均设置有四个，并且左右对称分布，对称结构能够使四轴飞行器在飞行时更加平稳。
[0031]当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种太阳能拼接式四轴飞行器，包括机架外壳(1)、太阳能发电面板(2)、电池(3)、支架(4)、电子调速器(5)、螺旋桨(6)、无刷电机(7)、飞行控制板(8)、支腿(9)、锁紧装置1(10)和锁紧装置II (11)，其特征在于:机架外壳(1)上设置有拼接口 I (1-1)和拼接口 II (1-2)，拼接口 I(1-1)位于机架外壳(1)的下端，拼接口 II(1-2)位于机架外壳(1)的上端； 太阳能发电面板(2)安装在机架外壳(1)上，并且位于机架外壳(1)的顶端；电池(3)安装在机架外壳(1)的内部，并且位于机架外壳(1)的上端;支架(4)的内端安装在拼接口 11(1-2)中；电子调速器(5)安装在支架(4)的上端，并且位于支架(4)的左端;螺旋桨(6)安装在无刷电机(7)上，并且位于无刷电机(7)的上端;无刷电机(7)安装在支架(4)上，并且位于支架(4)的外端;飞行控制板(8)安装在机架外壳(1)的内部，并且位于机架外壳(1)的中间；支腿(9)安装在拼接口 1(1-1)中；锁紧装置1(10)固定在拼接口 1(1-1)上;锁紧装置11(11)固定在拼接口 11(1-2)上。2.根据权利要求1所述的一种太阳能拼接式四轴飞行器，其特征在于:所述机架外壳(1)的材料为PVC。3.根据权利要求1所述的一种太阳能拼接式四轴飞行器，其特征在于:所述支架(4)的材料为铝合金。4.根据权利要求1所述的一种太阳能拼接式四轴飞行器，其特征在于:所述螺旋桨(6)为两叶螺旋桨。5.根据权利要求1所述的一种太阳能拼接式四轴飞行器，其特征在于:所述支腿(9)的材料为尼龙。6.根据权利要求1所述的一种太阳能拼接式四轴飞行器，其特征在于:所述拼接口1(1-1)、拼接口 11(1-2)、支架(4)、电子调速器(5)、螺旋桨(6)、无刷电机(7)、支腿(9)、锁紧装置1(10)和锁紧装置II (11)均设置有四个，并且左右对称分布。
【专利摘要】本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种太阳能拼接式四轴飞行器，设置有太阳能发电面板，能够为电池充电，增长其续航时间，并且各部分间采用拼接式安装，易于维修和更换配件，保证四轴飞行器在损坏后能够快速地恢复正常工作。太阳能发电面板安装在机架外壳的顶端。电池安装在机架外壳内部的上端。支架的内端安装在拼接口II中。电子调速器安装在支架的上端，并且位于支架的左端。螺旋桨安装在无刷电机上，并且位于无刷电机的上端。无刷电机安装在支架上，并且位于支架的外端。飞行控制板安装在机架外壳内部的中间。支腿安装在拼接口I中。锁紧装置I固定在拼接口I上。锁紧装置II固定在拼接口II上。
【IPC分类】B64C27/08, B64D27/24
【公开号】CN205087142
【申请号】CN201520887539
【发明人】梁霄, 郑威, 刘妍
【申请人】梁霄
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月9日