位移调节装置、用于无人机的电池固定器以及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于调节重心或装配位置的位移调节装置、电池固定器以及无人机。
【背景技术】
[0002]在机械设备，特别是机械移动设备中，设备的重心往往影响设备的使用性能，有时设备在不同的工况工作时，需时刻调节设备的重心以使设备达到最优的使用性能。
[0003]在设计无人机时，无人机的下部用于安装电池板(或电池块)，该电池板(或电池块)用于为无人机提供动力。如果电池板以固定的方式安装在无人机的下部，当为满足某种工况需要调节无人机的重心时，电池板因无法移动而不能达到调节重心的目的。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种位移调节装置，该装置能够灵活改变安装其上的零部件的位置，以满足机械装配要求或重心调节要求。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种位移调节装置，包括导向件、挂件以及止动螺钉，所述导向件开设有滑槽，所述挂件设置有能够在所述滑槽中滑动的滑轨，所述滑轨伸入所述滑槽的部分开设有若干齿，若干所述齿沿所述滑轨延伸方向排列，所述止动螺钉安装在所述导向件上，并通过旋转能够伸入所述滑槽中以卡设在所述滑轨的两齿之间。
[0007]优选地，所述导向件包括两导向条，两所述导向条平行设置，且相对的内侧面上均开设有所述滑槽，且所述滑槽沿所述导向条的长度方向延伸;所述挂件为一板型件，靠近所述板型件的两平行侧边处均形成有所述滑轨。
[0008]优选地，所述止动螺钉自所述导向条的外侧面伸入所述滑槽，且所述止动螺钉与两所述导向条所确定的平面成一定角度。
[0009]优选地，所述滑轨分别位于所述板型件的两平行侧边的同一平面上，且每个所述滑轨由一竖直条板向外侧弯折形成。
[0010]优选地，所述板型件的板面上具有至少一个镂空部。
[0011]优选地，所述止动螺钉的螺帽外周形成有防滑层。
[0012]优选地，所述板型件和所述导向条上均开设有用于螺纹连接的孔。
[0013]—种用于无人机的电池固定器，包括上述的位移调节装置，其中:所述导向件与所述无人机的机体固定连接;所述电池固定装设于所述挂件上，以能够调节其相对于所述无人机的机体之间的位移。
[0014]—种无人机，上述的用于无人机的电池固定器，以通过所述电池在所述挂件上的位移调节过程来调整所述无人机的重心。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的位移调节装置、用于无人机的电池固定器以及无人机的有益效果是:安装在挂件上的零部件借助滑轨在滑槽内滑动可进行位置调节;并通过止动螺钉的头部旋入到滑轨的两齿之间对挂件以及安装在挂件上的零部件进行固定，进而满足机械的装配要求以及重心调节要求。该位移调节装置结构简单、调节灵活，加工方便。具有上述位移调节装置的无人机能够方便调节整体重心。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的位移调节装置的一个视角的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的位移调节装置的挂件的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的位移调节装置的导向件的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型的位移调节装置的另一个视角的结构示意图；
[0020]图5为图4的A部分的放大视图；
[0021 ]图6为本实用新型的位移调节装置安装有零部件的结构示意图。
[0022]图中:
[0023]10-导向件；11-导向条；12-滑槽;20-挂件；21-滑轨；22-齿；30-止动螺钉;40-孔；50-固定零部件;60-移动零部件。
【具体实施方式】
[0024]为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作详细说明。
[0025]如图1-5所示，本实用新型的实施例提供了一种位移调节装置，该装置可用于调节机械设备特别是移动设备的重心。该位移调节装置包括导向件10、挂件20以及止动螺钉30。导向件10用于安装固定零部件50，其上开设有滑槽12;挂件20用于安装移动零部件60，其上加工或安装有滑轨21，该滑轨21插入到滑槽12中，并能够沿滑槽12滑动，滑轨21伸入滑槽12的部分加工若干齿22(该齿22可以为矩形齿22、三角形齿22、渐开线齿22等)，并且该若干齿22沿滑轨21的延伸方向(即滑轨21的滑动方向)排列；止动螺钉30螺纹连接在导向件10上，并通过旋转使其头部伸入到滑槽12中或从滑槽12退出。当需要调整移动零部件60的位置时，旋转止动螺钉30，使止动螺钉30的头部退出滑槽12，滑轨21能够在滑槽12内自由滑动，推动挂件20使移动零部件60调整到合理位置，然后通过旋转止动螺钉30使其头部深入到滑槽12中，并伸入到滑轨21的两齿22之间，从而将挂件20以及挂件20上的移动零部件60固定。
[0026]安装在挂件20上的零部件借助滑轨21在滑槽12内滑动可进行位置调节;并通过止动螺钉30的头部旋入到滑轨21的两齿22之间对挂件20以及安装在挂件20上的零部件进行固定，进而满足机械的装配要求以及重心调节要求。该位移调节装置结构简单、调节灵活，加工方便。
[0027]能够实现上述功能的导向件10以及挂件20的具体结构有多种，为减少本实用新型的位移调节装置的整体重量以及简化整体结构，如图2-3所示，在本实用新型的一个优选实施例中，导向件10具体包括两个导向条11，该两导向条11平行设置，在两导向条11相对的内侧面上均开设滑槽12，且滑槽12沿导向条11的长度方向延伸(S卩滑轨21的滑动方向)；挂件20优选为板型件，在靠近板型件的相互平行的两侧边的位置处均设置滑轨21，且两滑轨21平行设置，其距离与两滑槽12的距离匹配以使两滑轨21能够分别插入到两滑槽12中，并在两滑槽12中滑动。设置两滑槽12与两滑轨21同时配合的目的在于能够使得挂件20在导向件10上平稳滑动，且不会增加整体重量。
[0028]在某些情况下，如图6所示，导向件10的平行的两导向条11上会安装尺寸较大的固定零部件50，挂件20上悬挂尺寸相对较小的移动零部件60，为方便人手旋拧止动螺钉30，需要将止动螺钉30周围预留足够空间。在本实用新型的一个优选实施例中，止动螺钉30自导向条11块的外侧面伸入滑槽12，且止动螺钉30与两导向条11块所确定的平面成一定角度。如此，止动螺钉30与固定零部件50形成了一定的避让角度，从而方便人手伸入以旋拧止动螺钉30。
[0029]挂件20上滑轨21的具体结构可以有多种，凡能够与滑槽12形成滑动连接的结构均可。例如，挂件20的两平行侧边可插入到两滑槽12中以作为滑轨21。在本实用新型的一个优选实施例中，滑轨21分别位于挂件20的两平行侧边的同一平面上，且每个滑轨21均有一竖直条形弯折形成，同时在向外弯折的边缘开设若干上述齿22。如此，向外弯折的部分伸入滑槽12中，通过与滑槽12的槽壁接触实现滑动连接。
[0030]为减轻挂件20的重量，在本实用新型的一个优选实施例中，挂件20的中部通过切害J、铣削、铸造形成多个镂空部。
[0031]为增加人手旋拧止动螺钉30的摩擦力，在本实用新型的一个优选实施例中，在止动螺钉30的螺帽外周上开设防滑刻痕以形成防护层。
[0032]为使固定零部件50、移动零部件60分别方便安装在导向件10和挂件20上，在挂件20和导向件10上均开设用于螺纹连接的孔40。
[0033]本实用新型的位移调节装置可作为电池固定器的一部分应用于无人机上，具体地，导向件10用于与无人机的机体(相当于固定零部件50)固定连接，无人机的电池(相当于移动零部件60)固定在挂件20上。通过该位移调节装置可改变电池的位置，从而调节无人机整体重心以使无人机达到一个合理的使用状态。因此，本实用新型还包括具有位移调节装置的电池固定器。
[0034]本实用新型还包括具有上述位移调节装置的无人机，该无人机能够方便的实现重心调节。
[0035]以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种位移调节装置，其特征在于，包括导向件、挂件以及止动螺钉，所述导向件开设有滑槽，所述挂件设置有能够在所述滑槽中滑动的滑轨，所述滑轨伸入所述滑槽的部分开设有若干齿，若干所述齿沿所述滑轨延伸方向排列，所述止动螺钉安装在所述导向件上，并通过旋转能够伸入所述滑槽中以卡设在所述滑轨的两齿之间。2.根据权利要求1所述的位移调节装置，其特征在于，所述导向件包括两导向条，两所述导向条平行设置，且相对的内侧面上均开设有所述滑槽，且所述滑槽沿所述导向条的长度方向延伸;所述挂件为一板型件，靠近所述板型件的两平行侧边处均形成有所述滑轨。3.根据权利要求2所述的位移调节装置，其特征在于，所述止动螺钉自所述导向条的外侧面伸入所述滑槽，且所述止动螺钉与两所述导向条所确定的平面成一定角度。4.根据权利要求3所述的位移调节装置，其特征在于，所述滑轨分别位于所述板型件的两平行侧边的同一平面上，且每个所述滑轨由一竖直条板向外侧弯折形成。5.根据权利要求2所述的位移调节装置，其特征在于，所述板型件的板面上具有至少一个镂空部。6.根据权利要求1所述的位移调节装置，其特征在于，所述止动螺钉的螺帽外周形成有防滑层。7.根据权利要求2所述的位移调节装置，其特征在于，所述板型件和所述导向条上均开设有用于螺纹连接的孔。8.—种用于无人机的电池固定器，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的位移调节装置，其中: 所述导向件与所述无人机的机体固定连接； 所述电池固定装设于所述挂件上，以能够调节其相对于所述无人机的机体之间的位移。9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于无人机的电池固定器，以通过所述电池在所述挂件上的位移调节过程来调整所述无人机的重心。
【专利摘要】本实用新型公开了一种位移调节装置、用于无人机的电池固定器以及无人机，该位移调节装置包括导向件、挂件以及止动螺钉，导向件开设有滑槽，挂件设置有能够在滑槽中滑动的滑轨，滑轨伸入滑槽的部分开设有若干齿，若干齿沿滑轨延伸方向排列，止动螺钉安装在导向件上，并通过旋转能够伸入滑槽中以卡设在滑轨的两齿之间。安装在挂件上的零部件借助滑轨在滑槽内滑动可进行位置调节；并通过止动螺钉的头部旋入到滑轨的两齿之间对挂件以及安装在挂件上的零部件进行固定，进而满足机械的装配要求以及重心调节要求。该位移调节装置结构简单、调节灵活，加工方便。具有上述位移调节装置的无人机能够方便调节整体重心。
【IPC分类】B64D47/00, B23P19/10
【公开号】CN205087157
【申请号】CN201520862804
【发明人】邓磊, 赵文吉, 闫亚男
【申请人】首都师范大学
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月2日