一种具有夜间航拍功能的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种航拍领域用的无人机，特别是一种具有夜间航拍功能的无人机。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，无人机的应用越来越广，目前使用无人机航拍也走进普通家庭的生活中，其使用的普及得益于，使用无人机航拍相比较直升机航拍而言成本低廉，且航拍人员站在地面通过遥控器即可操控无人机完成拍摄，不仅操作简单，而且无需航拍人员在空中作业，增加了拍摄过程的安全系数。但目前无人机在夜间进行航拍时因为光找不足，航拍效果不理想，拍摄图像不清晰。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种具有夜间航拍功能的无人机。本实用新型具有夜间拍摄图像清晰和使用方便的特点。
[0004]本实用新型的技术方案:一种具有夜间航拍功能的无人机，包括基架，基架与天线连接，基架上方设有飞控装置，基架下方设有电池托架，电池托架上设有电池包，电池托架下方设有数字高清图传，电池托架旁还设有三轴云台，三轴云台上设有高清摄像机，三轴云台旁设有照明装置，基架的侧部还经连接部件与升力装置连接；所述的升力装置包括支撑臂，支撑臂的头端设有升力电机，升力电机与螺旋桨连接，支撑臂的末端与连接部件连接；所述的照明装置包括照明挂架，照明挂架与基架连接，照明挂架上还连接有照明单元；照明单元包括灯夹支架，灯夹支架与灯夹连接，灯夹与照明灯连接；所述的灯夹包括夹座，夹座上设有夹口，夹口下方设有夹持臂，夹持臂上设有紧固螺钉孔；所述的夹座与灯夹支架连接；所述的夹口与照明灯连接；所述的支撑臂端面与照明挂架连接。
[0005]前述的具有夜间航拍功能的无人机中，灯夹支架的上下两端分别设有上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂和下支撑臂的支撑臂端面位于同一平面；所述的支撑臂端面与照明挂架连接，支撑臂端面与夹口的轴线间夹角为15 — 45度。
[0006]前述的具有夜间航拍功能的无人机中，所述的夹座经转轴与灯夹支架连接，转轴的头端设有涡轮，涡轮经蜗杆与转角电机连接。
[0007]与现有技术相比，本实用新型在三轴云台旁设有照明装置，该照明装置通过照明挂架固定在基架上，该照明挂架的照明单元通过夹口将照明灯固定，同时夹口下方的夹持臂通过螺钉将夹口收紧使得照明灯固定更牢固；通过固定在夹口内的照明灯，给夜间航拍的高清摄像机增加光照度，使得夜间航拍的图像更加清晰；同时本实用新型的支撑臂端面与夹口的轴线间夹角为15 — 45度，该角度保证了照明灯灯光能够有效照射到地面拍摄景物，使得夜间航拍的图像更加清晰。除此外，本实用新型还通过转角电机驱动蜗杆带动涡轮旋转，从而经转轴带动夹座旋转，航拍时，可根据需要对照明灯的照射角度进行调整，使用更加方便。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型俯视方向的结构示意图；
[0010]图3是照明单元的结构示意图。
[0011]附图中的标记为:1_基架，2-天线，3-飞控装置，4-电池托架，5-电池包，6-数字高清图传，7-三轴云台，8-照明装置，9-连接部件，10-升力装置，11-支撑臂，12-升力电机，13-螺旋桨，14-照明挂架，15-照明单元，16-灯夹支架，17-灯夹，18-下支撑臂，19-支撑臂端面，20-夹座，21-夹口，22-夹持臂，23-紧固螺钉孔，24-转轴，25-涡轮，26-蜗杆，27-转角电机，28-高清摄像机，29-照明灯，30-上支撑臂。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0013]实施例。一种具有夜间航拍功能的无人机，构成如图1-3所示，包括基架1，基架I与天线2连接，基架I上方设有飞控装置3，基架I下方设有电池托架4，电池托架4上设有电池包5，电池托架4下方设有数字高清图传6，电池托架4旁还设有三轴云台7，三轴云台7上设有高清摄像机28，三轴云台7旁设有照明装置8，基架I的侧部还经连接部件9与升力装置10连接；所述的升力装置10包括支撑臂11，支撑臂11的头端设有升力电机12，升力电机12与螺旋桨13连接，支撑臂11的末端与连接部件9连接；所述的照明装置8包括照明挂架14，照明挂架14与基架I连接，照明挂架14上还连接有照明单元15 ;所述的照明单元15包括灯夹支架16，灯夹支架16与灯夹17连接，灯夹17与照明灯29连接；所述的灯夹17包括夹座20，夹座20上设有夹口 21，夹口 21下方设有夹持臂22，夹持臂22上设有紧固螺钉孔23 ;所述的夹座20与灯夹支架16连接；所述的夹口 21与照明灯29连接。照明单元15用照明挂架14固定在基架I上，并通过照明单元15的灯夹17将照明灯29固定，使用螺钉穿过紧固螺钉孔23将夹持臂22收拢，进而将照明灯29夹紧，使照明灯29更稳固，有效防止照明灯因无人机飞行时抖动脱落。
[0014]前述的灯夹支架16的上下两端分别设有上支撑臂30和下支撑臂18，上支撑臂30和下支撑臂18的支撑臂端面19位于同一平面；所述的支撑臂端面19与照明挂架14连接，支撑臂端面19与夹口 21的轴线间夹角为15 — 45度。通过角度设置，使得照明灯29在航拍时照射地面的面积更广，有效增大了夜间航拍面积。
[0015]前述的夹座20经转轴24与灯夹支架16连接，转轴24的头端设有涡轮25，涡轮25经蜗杆26与转角电机27连接。通过转角电机27驱动蜗杆26带动涡轮25旋转，从而经转轴24带动夹座20旋转，航拍时，可根据需要对照明灯29的照射角度进行调整，使拍摄更加方便。
[0016]夜间航拍时，启动升力电机12使螺旋桨13旋转带动无人机升空进行航拍；在航拍中，通过飞控装置3对无人机的飞行方向进行控制，同时打开照明灯增加航拍光照度使拍摄效果更好，当需要调整照射角度时，启动转角电机27，将照明灯29调整至合适照射角度；通过三轴云台7调整高清摄像机8的摄像姿态，以便拍摄到更好的画面；通过数字高清图传6将高清摄像机8拍摄的画面实时传到地面，方便航拍人员根据实时画面调整无人机飞行姿态及高清摄像机8的摄像姿态。
[0017]前述的飞控装置3可以为GPS(美国全球定位系统)、GL0NASS(格洛纳斯卫星导航)或COMPASS (中国北斗导航)。
【主权项】
1.一种具有夜间航拍功能的无人机，其特征在于:包括基架(I )，基架(I)与天线(2)连接，基架(I)上方设有飞控装置(3)，基架(I)下方设有电池托架(4)，电池托架(4)上设有电池包(5 )，电池托架(4 )下方设有数字高清图传(6 )，电池托架(4 )旁还设有三轴云台(7 )，三轴云台(7 )上设有高清摄像机(28 )，三轴云台(7 )旁设有照明装置(8 )，基架(I)的侧部还经连接部件(9)与升力装置(10)连接；所述的升力装置(10)包括支撑臂(11)，支撑臂(11)的头端设有升力电机(12)，升力电机(12)与螺旋桨(13)连接，支撑臂(11)的末端与连接部件(9)连接；所述的照明装置(8)包括照明挂架(14)，照明挂架(14)与基架(I)连接，照明挂架(14)上还连接有照明单元(15);所述的照明单元(15)包括灯夹支架(16)，灯夹支架(16)与灯夹(17)连接，灯夹(17)与照明灯(29)连接；所述的灯夹(17)包括夹座(20)，夹座(20 )上设有夹口( 21)，夹口( 21)下方设有夹持臂(22 )，夹持臂(22 )上设有紧固螺钉孔(23);所述的夹座(20)与灯夹支架(16)连接；所述的夹口(21)与照明灯(29)连接。2.根据权利要求1所述的具有夜间航拍功能的无人机，其特征在于:所述的灯夹支架(16)的上下两端分别设有上支撑臂(30)和下支撑臂(18)，上支撑臂(30)和下支撑臂(18)的支撑臂端面(19)位于同一平面；所述的支撑臂端面(19)与照明挂架(14)连接，支撑臂端面(19)与夹口(21)的轴线间夹角为15 — 45度。3.根据权利要求1或2所述的具有夜间航拍功能的无人机，其特征在于:所述的夹座(20 )经转轴(24)与灯夹支架(16 )连接，转轴(24)的头端设有涡轮(25 )，涡轮(25 )经蜗杆(26)与转角电机(27)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有夜间航拍功能的无人机。包括基架，基架与天线连接，基架上方设有飞控装置，基架下方设有电池托架，电池托架上设有电池包，电池托架下方设有数字高清图传，电池托架旁还设有三轴云台，三轴云台上设有高清摄像机，三轴云台旁设有照明装置，基架的侧部还经连接部件与升力装置连接；升力装置包括支撑臂，支撑臂的头端设有升力电机，升力电机与螺旋桨连接；照明装置包括照明挂架，照明挂架与基架连接，照明挂架上还连接有照明单元；照明单元包括灯夹支架，灯夹支架与灯夹连接，灯夹与照明灯连接；灯夹包括夹座，夹座上设有夹口，夹口下方设有夹持臂；夹座与灯夹支架连接。本实用新型具有夜间拍摄图像清晰和使用方便的特点。
【IPC分类】B64D47/08, B64D47/02, H04N7/18
【公开号】CN205186544
【申请号】CN201520831384
【发明人】王迅
【申请人】贵州斯凯威科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月26日