一种无人机桨夹连接扭力片组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及扭力组件，具体涉及一种无人机桨夹连接扭力片组件。
【背景技术】
[0002]植保无人机具有独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，在农业上发挥着巨大的作用，例如:播种，喷洒，防虫等。植保无人机的旋翼部分是无人直升机的重要组成部分，现有的植保无人机桨夹与主桨连接机构是采用轴的两头分别通过轴承再用螺栓将轴承与桨夹轴向固定，此结构存在以下缺陷:
[0003]I)抗拉强度低，飞机在飞行过程中所产生的巨大离心力让桨夹存在脱落的风险；
[0004]2)抗疲劳强度低；
[0005]3)采用轴承抗扭，经济性差。
【发明内容】
[0006]发明目的:针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机桨夹连接扭力片组件，具有较强的抗拉、抗扭能力。
[0007]技术方案:本实用新型所述无人机桨夹连接扭力片组件，包括若干组依次层叠设置的扭力片和扭力片垫片;所述扭力片包括设于中间用于连接无人机主桨的第一通孔、设于两端用于连接无人机桨夹的第二通孔、以及连接在第一通孔、第二通孔之间的两段条状结构，所述扭力片两端的第二通孔中心偏离第一通孔中心使得第二通孔与第一通孔的中心连接线相对于第一通孔中心水平线具有偏离角，偏离角的度数为0.8°?2.2° ;所述扭力片的第一通孔、第二通孔处均对应设有所述扭力片垫片。扭力片的V型角度是角度由多方面因素决定，如飞机自重、发动机功率以及飞机桨叶起飞产生的离心力等，经多次试验得出结论，连接桨夹所用的扭力片的偏离角在0.8°?2.2°是飞机稳定飞行的可控角度范围，若偏离角小于0.8°，则承载扭力片的横轴所受的剪切力增大，同时横轴有断裂风险，若偏离角大于2.2°，则发动机承受的载荷增大，飞机载重降低。而1.6°则是最佳角度，在平衡扭力片所受剪切力和发动机的载荷时达到最理想的状态。
[0008]进一步完善上述技术方案，所述第一通孔、第二通孔均为螺纹通孔，通过螺栓与所述无人机主桨、无人机桨夹分别相连。将该扭力片组件用螺栓与桨夹、主桨固定即可正常使用，安装方便，使用过程简单。
[0009]进一步地，所述扭力片垫片为与所述螺纹通孔结构相同的圆形薄片。
[0010]进一步地，所述扭力片的厚度为0.05mm~0.2mm。进一步地优选，所述扭力片的厚度为0.1mnin
[0011]进一步地，所述扭力片垫片的厚度为0.05mm~0.2mm。进一步优选，所述扭力片垫片的厚度为0.1mm。
[0012]进一步地，所述扭力片和扭力片垫片均采用304不锈钢制成，具有很好的抗扭及抗疲劳性能，
[0013]有益效果:与现有技术相比，本实用新型的优点:使用本实用新型连接桨夹和主桨，具有较强的抗拉、抗扭能力，在无人机的飞行过程中能够抵抗主桨旋转给桨夹带来的强大拉力；同时在无人机的升降过程中，桨夹旋转一定的角度后，无外力的控制下，扭力片可让桨夹自动回位，具有抗扭的特点，无需增加一套桨夹回位控制系统;采用厚度为0.1mm的不锈钢薄片制成，具有很好的抗扭及抗疲劳性能;通过扭力片和扭力片垫片层叠组合来承受无人机飞行时的拉力，调节性高，通过无人机桨夹旋转的最大离心力来判断需要多少组扭力片和扭力片垫片，无需重新设计整体结构，有效节约成本。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为图1中A处结构的放大示意图。
[0016]图3为扭力片的结构不意图。
[0017]图4为扭力片垫片的结构示意图。
[0018]图5为本实用新型的使用示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。
[0020]实施例1:如图1至4所示的无人机桨夹连接扭力片组件，包括30组依次层叠设置的扭力片I和扭力片垫片2，每组包括一个扭力片I和三个扭力片垫片2;扭力片I为厚度为
0.1mm厚的薄片，在其中间设有第一通孔12、两端设有第二通孔11，第二通孔11中心偏离第一通孔12中心使得第二通孔11与第一通孔12的中心连接线相对于第一通孔12中心水平线具有偏离角，偏离角的度数为1.6°。第一通孔12、第二通孔11均为螺纹通孔，扭力片垫片2与第一通孔12、第二通孔11结构相同并与之对应设置。扭力片垫片2为厚度为0.1mm的圆形薄片，扭力片I和扭力片垫片2均采用304不锈钢制成，具有很好的抗扭及抗疲劳性能，两者组合后具有很强的韧性。
[0021]如图5所示的使用示意图，将桨夹3与第二通孔11连接，主桨4与第一通孔12连接，螺栓穿过第一通孔12、第二通孔11后连接扭力片垫片2。通过实验判定单片扭力片所能承受的最大拉力为1500N，由此可根据无人机桨夹旋转的最大离心力来判断需要多少个扭力片，在本实施例中采用了 30片扭力片，则该无人机桨夹连接扭力片组件最大拉力可达到45000N，相比现有结构采用M8螺栓(12.9级)连接、其最大拉力为3500(^左右，抗拉强度得到很大的提尚。
[0022]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
【主权项】
1.一种无人机桨夹连接扭力片组件，其特征在于:包括若干组依次层叠设置的扭力片和扭力片垫片;所述扭力片包括设于中间用于连接无人机主桨的第一通孔、设于两端用于连接无人机桨夹的第二通孔、以及连接在第一通孔、第二通孔之间的两段条状结构，所述扭力片两端的第二通孔中心偏离第一通孔中心使得第二通孔与第一通孔的中心连接线相对于第一通孔中心水平线具有偏离角，偏离角的度数为0.8°?2.2° ;所述扭力片的第一通孔、第二通孔处均对应设有所述扭力片垫片。2.根据权利要求1所述的无人机桨夹连接扭力片组件，其特征在于:所述偏离角的度数为1.6°。3.根据权利要求1所述的无人机桨夹连接扭力片组件，其特征在于:所述第一通孔、第二通孔均为螺纹通孔，通过螺栓与所述无人机主桨、无人机桨夹分别相连。4.根据权利要求3所述的无人机桨夹连接扭力片组件，其特征在于:所述扭力片垫片为与所述螺纹通孔结构相同的圆形薄片。5.根据权利要求1所述的无人机桨夹连接扭力片组件，其特征在于:所述扭力片的厚度为0.05mm?0.2mm。6.根据权利要求5所述的无人机桨夹连接扭力片组件，其特征在于:所述扭力片的厚度为0.1mnin7.根据权利要求1所述的无人机桨夹连接扭力片组件，其特征在于:所述扭力片垫片的厚度为0.05mm?0.2mm。8.根据权利要求7所述的无人机桨夹连接扭力片组件，其特征在于:所述扭力片垫片的厚度为0.1mm09.根据权利要求1至8任一所述的无人机桨夹连接扭力片组件，其特征在于:所述扭力片和扭力片垫片均采用304不锈钢材质。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机桨夹连接扭力片组件，包括若干组依次层叠设置的扭力片和扭力片垫片；所述扭力片包括设于中间用于连接无人机主桨的第一通孔、设于两端用于连接无人机桨夹的第二通孔、以及连接在第一通孔、第二通孔之间的两段条状结构，所述扭力片两端的第二通孔中心偏离第一通孔中心使得第二通孔与第一通孔的中心连接线相对于第一通孔中心水平线具有偏离角，偏离角的度数为0.8°~2.2°；所述扭力片的第一通孔、第二通孔处均对应设有所述扭力片垫片。使用本实用新型连接桨夹和主桨，具有较强的抗拉、抗扭能力，在无人机的飞行过程中能够抵抗主桨旋转给桨夹带来的强大拉力。
【IPC分类】B64C27/48
【公开号】CN205311904
【申请号】CN201521107180
【发明人】沈伟, 陈言想
【申请人】飞瑞航空科技（江苏）有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月25日