无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机。
【背景技术】
[0002]无人机近些年来备受各国青睐，它不仅可以用于战场监视、提前预警等军事领域，在民用领域更有广阔的应用前景。它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等。
[0003]无人机通常要在野外偏远地区执行任务，但是由于数据链的意外失效(无人机与监控终端之间通信异常)或其它突发情况下(如无人机与其它物体发生碰撞导致坠毁)，导致无人机失控丢失。无人机发生坠毁意外导致丢失后，无人机上的电力储备会衰竭，造成无人机无法自动飞回或者无人机的无法将其位置信息传回监控终端，因此，人们需要手动寻回无人机，但是在野外寻找无人机是非常困难的，需要花费大量的人力物力。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种无人机，旨在解决现有技术中，无人机在发生坠毁意外导致丢失后，在无人机的电力储备衰竭时，无法自动寻回无人机的技术缺陷。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机，包括壳体，设置在所述壳体内的供能模块，所述无人机还包括设置在所述壳体外表面上的薄膜太阳能电池，在所述供能模块无法为所述无人机供电的状态，所述薄膜太阳能电池蓄能后为所述无人机供电。
[0007]优选地，所述薄膜太阳能电池覆盖所述壳体。
[0008]优选地，所述无人机还包括设置在所述壳体内的、用于检测所述无人机的状态信息的自检模块，所述薄膜太阳能电池为所述自检模块供电，所述无人机的通信模块将所述自检模块检测到的无人机的状态信息发送给监控终端。
[0009]优选地，所述无人机还包括接受所述薄膜太阳能电池供电的报警模块，所述报警模块与所述自检模块连接以根据所述自检模块的检测结果发出报警信息。
[0010]优选地，所述报警模块为光报警器或声音报警器。
[0011 ]优选地，所述薄膜太阳能电池为所述无人机的动力模块和导航模块供电。优选地，所述薄膜太阳能电池为所述无人机的通信模块供电。
[0012]优选地，所述薄膜太阳能电池为所述无人机的通信模块和位置信息采集模块供电。
[0013]优选地，所述无人机还包括挂载在壳体上的、接受所述薄膜太阳能电池供电的摄像机，所述无人机的通信模块将所述摄像机拍摄的照片发送给监控终端。
[0014]本实用新型所公开的无人机，包括设置在壳体内的功能模块及设置在壳体外表面上的薄膜太阳能电池，在该无人机发生坠毁意外时，随着时间的流逝，该无人机上的原有电力储备(即供能模块)慢慢衰竭，即供能模块无法为无人机提供电能。无人机上的薄膜太阳能电池吸收太阳能，并将太阳能转换为电能进行存储。这样薄膜太阳能电池就能为无人机提供电能。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型无人机的立体不意图。
[0016]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0017]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]参照图1，本实用新型无人机包括壳体10、供能模块、薄膜太阳能电池20、控制器、通信模块、导航模块、位置信息采集模块(当然在有导航模块时也可以不要此模块，该位置信息采集模块可根据需要设置)及动力模块，其中，供能模块、控制器、通信模块和位置信息采集模块设置在壳体10内，薄膜太阳能电池20设置在壳体10的外表面上，动力模块部分设于壳体10的内部并延伸至壳体10外部(因动力模块包括电调、电机及桨叶，即该处易于理解)。供能模块、控制器、通信模块、位置信息采集模块、导航模块及动力模块与现有的无人机中上述各模块的连接关系相同，在此不做限定且不再赘述。薄膜太阳能电池20设置在壳体10的外表面上以接收太阳能并储存，以在供能模块无法为无人机供电的状态，为无人机供电。
[0019]通常的，无人机发生坠毁意外时，可能掉落在各个地方，如掉落在树上、草原上等，只要该无人机能被太阳照射，该无人机上的薄膜太阳能电池20就可吸收太阳能。在该无人机发生坠毁意外时，随着时间的流逝，该无人机上的原有电力储备(即供能模块)慢慢衰竭，即供能模块无法为无人机提供电能。无人机上的薄膜太阳能电池20吸收太阳能，并将太阳能转换为电能进行存储。这样薄膜太阳能电池20就能为无人机提供电能。
[0020]在无人机发生坠毁意外且其供电模块的能量耗尽时，可通过壳体10表面上的薄膜太阳能电池20为无人机供电，以便寻回无人机。如该薄膜太阳能电池20为动力模块及导航模块供电，以便该无人机可回航到或接近起飞点的位置。再如该薄膜太阳能电池20为通信模块、位置信息采集模块供电，以便该无人机可向监控终端发送所在位置信息，在获得无人机的所在位置时，方便寻回无人机。此外，该薄膜太阳能电池20还可为动力模块、导航模块供电及通信模块供电，以便该无人机回航的同时能将其信息发送至监控终端。其中，监控终端可以是地面站或智能手机等，即用户通过该监控终端可查看到无人机坠毁在哪里，即无人机丢失在哪里。用户在通过该监控终端查看到无人机的位置信息后，可根据实际情况决定是亲自前往寻回无人机或向该无人机发送指令以使得该无人机自动飞回。
[0021]在优选实施例中，薄膜太阳能电池20覆盖壳体10，则在该无人机发生坠毁意外时，不管无人机是正面朝上坠毁，还是底面朝上坠毁，还是侧面朝上坠毁，该壳体10上都有薄膜太阳能电池20能够被太阳光照射，如当无人机正面朝上坠毁时，该无人机的上板上的薄膜太阳能电池20能够被太阳光照射，将太阳能转换成电能存储；当无人机底面朝上坠毁时，该无人机的下板上的薄膜太阳能电池20能够被太阳光照射，将太阳能转换成电能存储；当无人机侧面朝上坠毁时，该无人机的连接板上的薄膜太阳能电池20能被太阳光照射，将太阳能转换成电能存储。
[0022]进一步的，该无人机还包括设置在壳体10内的自检模块，该自检模块用于检测无人机的状态信息，其中检测无人机的状态信息包括但不限于包括检测动力模块是否正常、薄膜太阳能电池20的电量信息、导航模块是否正常、位置信息采集模块是否正常等，该薄膜太阳能电池20为自检模块供电。如在该无人机发生坠毁意外时，该自检模块检测该无人机能否启动飞行，然后通过通信模块将检测结果发送给监控终端。用户可通过该监控终端查看到无人机的状况，以决定采用何种方式寻回该无人机，如检测结果为不可启动飞行，则用户只能亲自前往该无人机的坠毁处取回无人机;如当检测结果为可启动飞行，则用户可亲自前往该无人机的坠毁处取回或通过监控终端向该无人机发送控制指令，以控制该无人机启动飞行到预设目的地。
[0023]进一步的，该无人机还包括报警模块，薄膜太阳能电池20为该报警模块供电，该报警信息可以为声音信息和光信息，该报警信息还可以为烟雾等。如该声音报警器为蜂鸣器；再如该光报警器是LED灯，该LED灯可以为多个，在无人机发送坠毁意外，该LED灯可常亮或按照预设规则亮灭。该报警模块与自检模块连接以根据检测结果发出报警信息，该报警信息可根据检测结果的不同而不同，用户在查看到报警信息时，可方便的知道无人机的位置，快速找到无人机。
[0024]进一步的，该无人机还包括设置在壳体10上的摄像机，该摄像机可接受薄膜太阳能电池20的供电，在该无人机发生坠毁意外时，摄像机启动拍摄照片，以拍摄该无人机所处的环境，并通过通信模块将摄像机拍摄的照片发送给监控终端。用户通过监控终端查看无人机发送的照片，了解到该无人机所处的环境，可更加准确的确定采用何种方式取回该无人机，如当用户通过摄像机拍摄的照片查看到该无人机坠毁在一棵大树上或悬崖上，不合适人为去取回，则用户可通过监控终端向无人机发送自动返回指令，使得该无人机在接收到自动返回指令后自动返回。
[0025]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种无人机，包括壳体，设置在所述壳体内的供能模块，其特征在于，所述无人机还包括设置在所述壳体外表面上的薄膜太阳能电池，在所述供能模块无法为所述无人机供电的状态，所述薄膜太阳能电池蓄能后为所述无人机供电。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述薄膜太阳能电池覆盖所述壳体。3.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括设置在所述壳体内的、用于检测所述无人机的状态信息的自检模块，所述薄膜太阳能电池为所述自检模块供电，所述无人机的通信模块将所述自检模块检测到的无人机的状态信息发送给监控终端。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括接受所述薄膜太阳能电池供电的报警模块，所述报警模块与所述自检模块连接以根据所述自检模块的检测结果发出报警信息。5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述报警模块为光报警器或声音报警器。6.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述薄膜太阳能电池为所述无人机的动力模块和导航模块供电。7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述薄膜太阳能电池为所述无人机的通信模块供电。8.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述薄膜太阳能电池为所述无人机的通信模块和位置信息采集模块供电。9.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括挂载在壳体上的、接受所述薄膜太阳能电池供电的摄像机，所述无人机的通信模块将所述摄像机拍摄的照片发送给监控终端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机，包括壳体，设置在所述壳体内的供能模块，所述无人机还包括设置在所述壳体外表面上的薄膜太阳能电池，在所述供能模块无法为所述无人机供电的状态，所述薄膜太阳能电池蓄能后为所述无人机供电。在该无人机发生坠毁意外时，随着时间的流逝，该无人机上的原有电力储备(即供能模块)慢慢衰竭，即供能模块无法为无人机提供电能。无人机上的薄膜太阳能电池吸收太阳能，并将太阳能转换为电能进行存储。这样薄膜太阳能电池就能为无人机提供电能。
【IPC分类】B64D41/00, B64C39/02
【公开号】CN205311906
【申请号】CN201521047113
【发明人】张显志
【申请人】深圳一电航空技术有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月15日