一种多旋翼植保无人机用环状药箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼植保无人机用环状药箱。
【背景技术】
[0002]多旋翼植保无人机主要是针对农田或森林的粮食或经济作物实施喷雾除草、灭虫等作业。多旋翼植保无人机的旋翼产生的高速下沉气流能对喷头喷射出的雾滴实现二次雾化，提高对雾滴的夹带能力，以提高药液的穿透性和药液对植物叶面的黏附力，提高病虫害的防治效率。另外，植保无人机还可以避免作业人员靠近农药雾滴而远离喷洒区，具有工作效率高、劳动强度低、喷洒均匀及施药安全可靠的优点，其应用越来越广泛。
[0003]药箱作为植保无人机上存储药物的器具，在栗的作用下将药箱中的药物抽至喷洒头中，实现药物喷洒作用。目前市场上出现的植保无人机药箱主要采用桶或罐式，安装在无人机的机架底部。这种结构的药箱存在下述问题:
[0004]I)安装与操作不便。无人机机架及桨叶伸展的外形和桶罐较小的尺寸导致底部安装不够便利。对于先灌装再安装的情况，不管是罐还是桶，也不管是螺口还是卡口安装，都需要考虑防止液体撒漏，操作不便;对于先安装再加药液的情况，桶、罐藏身于无人机机架下方，添加药液非常不便。
[0005]2)重心偏移，飞行过程中，无人机会因变向等原因改变姿态(包括前后俯仰和左右倾斜)；工作期间随着药液的减少载荷也会发生变化。姿态和载荷的变化会使得药箱重心产生不确定性偏移，给飞行控制带来困难。
[0006]3)容易震荡，飞机在飞行过程中，其姿态的改变加上飞行速度的变化(加速或减速)都容易造成桶或罐内的液体震荡，进而破坏飞机的平稳性，容易造成飞机失控。
[0007]因此，提供一种新型的植保无人机的药箱结构以解决上述问题显得尤为重要。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多旋翼植保无人机用环状药箱，旨在降低药箱内药液的晃动程度，提高植保无人机飞行时的稳定性，而且结构简单操作方便。
[0009]本实用新型是这样实现的，一种多旋翼植保无人机用环状药箱，由环状箱体、进药口和出药口组成;所述环状箱体采用等径空心圆管按等曲率折弯或整体成型而形成基本圆环单元(图2)，所述基本圆环单元圆管内设置有中星外环的阻尼片(图3)，所述阻尼片具有外环实体，而中间位置设置竖直放置的椭圆实体以用于减缓药液在圆管箱体中的流速，夕卜环实体用于与圆管内壁相连，椭圆实体与外环实体呈轮辐状连接，外环实体的一侧较薄或呈偏心状，以保证安装后，箱体内底部药液可以正常流动，所述箱体的圆环上端设置有进药口，所述箱体的圆环下端设置有出药口，所述进药口设置有可开启的密封盖，出药口连接带有阀门的喷药系统管道，圆环箱体重心与无人机机架的重心在水平方向上重合。
[0010]进一步地，所述药箱可用多个位于同一水平面的具有不同直径的同心基本圆环单元箱体连接成扁平状(图4)，或用相同直径的同心基本圆环单元垂直连接成桶状(图5)，每个圆环箱体间通过与箱体圆管同径的管道连接，以保证圆环间药液的流动。进一步地，扁平状的药箱箱体层层叠加(图6)或桶状的药箱内外嵌套(图7)而成为立体结构。上下层之间或内外层之间用与箱体圆管同径的管道连接。
[0011]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型实施方式提供的植保无人机药箱，通过将药箱设置为圆环状的箱体结构，使其几何中心与其重心一致，并使其重心与机架及机体重心保持一致，当无人机在作业或飞行期间，姿态发生变化时其重心始终与机体一致;通过在药箱腔体内部设置阻尼片降低药液的流速，有效地减少因飞机姿态快速变化等引起地药液震荡，进一步保证了植保无人机在飞行过程中的平稳性;通过在箱体的上端和下端分别设置进药口及出药口，不仅方便向药箱中注入药物，而且有益于将药箱中残留的药物排除，也便于药箱的清洗。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型第一实施例提供的植保无人机的结构示意图。
[0013]图2是图1中的植保无人机药箱箱体基本圆环结构示意图。
[0014]图3是图1中的植保无人机药箱的阻尼片结构示意图。
[0015]图4是同心基本圆环单元箱体连接的成扁平状药箱结构示意图。
[0016]图5是相同基本圆环单元箱体叠加而成的桶状药箱结构示意图。
[0017]图6是扁平状药箱叠加而成的立体药箱结构示意图。
[0018]图7是桶状药箱嵌套而成的立体药箱结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]请参阅图1至图3所示，本实用新型所指的植保无人机用于对农作物喷洒农药，所述药箱3的重心与机体重心在水平方向一致，其内部为空腔的圆环状箱体30，所述箱体30的内部空腔用于存储待喷洒的药物。所述箱体30的圆环上端设置有进药口 31，通过所述进药口 31可以向所述箱体30的内部空腔中注入喷洒药物。所述箱体30的圆环下端设置有出药口32，通过所述出药口 32可以将所述药箱3中残留的药物排出。所述进药口 31设置有可开启的密封盖，向内注药时可以开启，注药完毕，即可以关闭。所述出药口 32与喷洒系统(未图示)连接并设置有开关阀门。且所述出药口 32安装在所述机架I的前端以保证在所述植保无人机在工作期间，所述出药口32位于所述机架I的最底部。如果需要对所述药箱3进行冲洗，可以通过所述进药口 31注入清水，对所述药箱3浸泡后通过所述出药口 32排出即可。在药物注入和残留药物排出的过程中，整个植保无人机无需倾斜，便于注药、排药的实施。
[0021]如图3所示，所述箱体30的内部设置有中星外环形的阻尼片33，所述阻尼片33的中间位置设置有呈椭圆形的实体330以用于减缓药液的流速，而围绕所述实体330的周围通过轮辐性结构331连接外环。为确保药液的正常流动，外环结构设置要保证在安装时其下部尽可能低。
[0022]图4所示为本实用新型第二实施例提供的植保无人机的药箱的结构，本实施例中的药箱3a的结构与第一实施例中的药箱3的结构类似，其不同之处在于:本实施例中的药箱3a是由多个位于同一水平面的不同直径的同心圆环状的空腔箱体30a连接形成多级圆环状结构，每个圆环间通过管道34连接。其他结构与第一实施例中的药箱结构相同，在此不再赘述。
[0023]本实用新型实施方式提供的植保无人机药箱，通过药箱设置为圆环状的箱体结构，使其几何中心与其重心一致，并使其重心与机架及机体重心保持一致，当无人机在作业或飞行期间，姿态发生变化时其重心始终与机体一致;通过在药箱腔体内部设置阻尼片降低药液的流速，有效地减少因飞机姿态快速变化等引起地药液震荡，进一步保证了植保无人机在飞行过程中的平稳性;通过在箱体的上端和下端分别设置进药口及出药口，不仅方便向药箱中注入药物，而且有益于将药箱中残留的药物排除，也便于药箱的清洗。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多旋翼植保无人机用环状药箱，其特征在于，由环状箱体、进药口和出药口组成;所述环状箱体采用等径空心圆管按等曲率折弯或整体成型构成基本圆环单元，所述基本圆环单元圆管内设置有中星外环的阻尼片，所述阻尼片具有外环实体，而中间位置设置竖直放置的椭圆实体以用于减缓药液在圆管箱体中的流速，外环实体用于与圆管内壁相连，椭圆实体与外环实体呈轮辐状连接，外环实体的一侧较薄或呈偏心状，以保证安装后，箱体内底部药液的正常流动，所述箱体的圆环上端设置有进药口，圆环下端设置有出药口，所述进药口设置有可开启的密封盖，出药口连接带有阀门的喷药系统管道，圆环箱体重心与无人机机架的重心在水平方向上保持重合。2.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机用环状药箱，其特征在于，所述药箱由多个位于同一水平面、具有不同直径的同心基本圆环单元连接而成扁平状，每个圆环单元间通过多个等径管道连接。3.如权利要求2所述的多旋翼植保无人机用环状药箱，其特征在于，多个扁平状箱体叠加而成为立体状。4.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机用环状药箱，其特征在于，所述药箱由多个等直径的同心基本圆环单元箱体垂直连接而成桶状，每个基本圆环单元箱体间通过多个等径管道连接。5.如权利要求4所述的多旋翼植保无人机用环状药箱，其特征在于，多个桶状箱体内外嵌套而成为立体状。
【专利摘要】一种多旋翼植保无人机用环状药箱，由环状箱体、进药口和出药口组成。环状箱体采用等径空心圆管按等曲率折弯或整体成型而成基本圆环单元；多个等径基本圆环单元可同心叠放成桶状，或不同径且直径大小相差值大于圆管直径的基本圆环单元同心平放构成扁平盘状结构。扁平盘状结构可以垂直叠加或桶状结构可内外嵌套成为立体结构。圆环之间用多个等径管连接。阻尼片采用中星外环结构。单个圆环或层层叠加而成的圆环立体结构之几何中心与重心一致。箱体重心与无人机机架及整体重心在水平方向上重合。进药口和出药口分别设置在圆环箱体的上侧和下侧。进药口装有可开启的密封盖，出药口安置阀门连接药液喷洒系统的输送管道。
【IPC分类】B64D1/18
【公开号】CN205327420
【申请号】CN201520832948
【发明人】卢少平, 杨文哲, 许少强
【申请人】深圳市易飞行科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年10月26日