一种无人机安全降落伞系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机安全降落伞系统。
【背景技术】
[0002]随着无人机的大量使用，其飞行安全问题越来越突出。无人机在飞行过程中，因为误操作、失去信号连接、突遇天气变化等原因造成无人机失控从空中坠落，由于重力的影响，无人机以加速运动的方式冲向地面，如果落地速度过快，则必将对无人机本体造成损伤甚至报废，同时对地面的财产和人员安全也是极大的风险隐患。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的技术问题，本发明提供一种无人机安全降落伞系统，它通过设置分体式降落伞顶盖，加快的降落伞的张伞速度，减速效果更好。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本发明一种无人机安全降落伞系统，包括底座、气体发生器组件、降落伞壳体及降落伞壳体内的控制板、分流器、降落伞和绳索，所述气体发生器组件一端置于底座内，另一端伸入降落伞壳体内的分流器，降落伞通过绳索连接降落伞壳体，降落伞壳体为分体结构，分流器上连接多个支气管，各支气管分别对应降落伞壳体的各分体侧顶盖，分流器顶端气流口对应降落伞壳体顶盖，控制板与气体发生器通讯;使用时，气体发生器产生的气体经发生器组件过滤降噪后经分流器聚集形成高压，对顶盖形成向上的推力，通过支气管对侧顶盖形成斜向上的推力;带动降落伞在空中打开。
[0006]进一步地，所述降落伞壳体包括下壳体、顶盖、侧顶盖A、侧顶盖B和侧顶盖C构成，侧顶盖A、侧顶盖B和侧顶盖C沿圆周三等分，降落伞折叠状态时，三个侧顶盖、顶盖及下壳体组合构成椭球体，降落伞打开状态时，顶盖和三个侧顶盖带动降落伞张开。
[0007]进一步地，气体发生器组件包括由外到内套置的过滤器外壳、过滤阻燃降噪棉和气体发生器，过滤器外壳上开有多个过滤孔;气体发生器激活后产生的气体，经过过滤阻燃降噪棉，将产生的碎肩粉尘进行吸附。
[0008]进一步地，所述底座和气体发生器间的连接结构为缓冲结构，在气体发生器外壳上设置挡块，在底座内壁上开有与挡块配合的导向槽和限位槽，所述导向槽和限位槽相通，且限位槽低于导向槽，在底座和气体发生器间设置弹簧。
[0009]本发明的有益效果为:
[0010]1.本发明通过在无人机上部署一套安全降落伞系统，利用气体发生器产生气体作为系统主要动力，反应迅速，可以在发生坠机时，迅速弹出降落伞，有效的降低坠落速度，最大程度上减少损失。
[0011]2.本发明利用控制板内置系统自主进行坠机逻辑判断，减少地面人员控制带来的反应延迟，进一步加快安全伞的弹出速度；同时控制板也可接受地面人员的遥控指令，更好的适应复杂的飞行状态。
[0012]3.本发明通过设置分流器和分体式降落伞顶盖，分成4个方向从壳体里拉出降落伞，加快降落伞的张伞速度，可以迅速达到满伞状态，为满伞后的无人机减速运动争取更多时间，减速效果更好。采用分流器集聚气压，并将气体分成多路导向制定的位置。
[0013]4.本发明通过气体发生器组件，将气体发生器产生气体过程中伴随产生的高温碎肩粉末进行吸附，防止环境污染且杜绝起火风险，还可以降低噪音污染。
[0014]5.本发明缓冲底座的设计，大大缓解了气体发生器激活瞬间向下的冲击力，保护无人机免受二次损伤。
【附图说明】
[0015]图1为本发明降落伞折叠状态的结构示意图。
[0016]图2为图1的分解不意图。
[0017]图3(a)(b)为本发明激活前后状态示意图。
[0018]图4为本发明气体发生器组件的分解示意图
[0019]图5为本发明中缓冲结构原理示意图。
[0020]图6为本发明底座示意图。
[0021]图7为图6的截面图。
[0022]图中:1顶盖;2侧顶盖A;3侧顶盖B;4侧顶盖C;5降落伞(折叠状态)；6分流器;7支气管A; 8支气管B; 9支气管C; 10控制板；11下壳体；12气体发生器组件，121过滤器外壳；122过滤阻燃降噪棉；123气体发生器;13底座，14挡块，15导向槽，16限位槽，17弹簧，18无人机，19安全伞系统。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
[0024]实施例:如图1、图2所示，本发明包括一种无人机安全降落伞系统，包括底座13、气体发生器组件12、降落伞壳体及降落伞壳体内的控制板10、分流器6、降落伞5和绳索，所述气体发生器组件12—端置于底座13内，另一端伸入降落伞壳体内的分流器6，降落伞5通过绳索连接降落伞壳体，降落伞壳体为分体结构，分流器6上连接多个支气管，各支气管分别对应降落伞壳体的各分体侧顶盖，分流器6顶端气流口对应降落伞壳体顶盖I，控制板10与气体发生器组件12通讯;使用时，气体发生器组件12接收控制板10的信号，解锁激活，同时生成大量气体;气体经分流器6聚集形成高压，对顶盖I形成向上的推力，通过支气管对侧顶盖形成斜向上的推力;带动降落伞在空中打开;对无人机形成减速阻力，降低无人机的下坠速度。
[0025]如图1、图2所示，所述降落伞壳体包括下壳体11、顶盖1、侧顶盖A2、侧顶盖B3和侧顶盖C4构成，侧顶盖A2、侧顶盖B3和侧顶盖C4沿圆周三等分，降落伞折叠状态时，三个侧顶盖、顶盖I及下壳体11组合构成椭球体，降落伞打开状态时，顶盖I和三个侧顶盖带动降落伞5张开。
[0026]如图5所示，所述底座13和气体发生器组件12间的连接结构为缓冲结构，在气体发生器组件12上设置挡块14，如图6、图7所示，在底座13内壁上开有与挡块14配合的导向槽15和限位槽16，所述导向槽15和限位槽16相通，且限位槽16低于导向槽15，在底座13和气体发生器组件12间设置弹簧17。
[0027]如图4所示，气体发生器组件12包括由外到内套置的过滤器外壳121、过滤阻燃降噪棉122和气体发生器123，过滤器外壳121上带有多个过滤孔。气体发生器123激活后产生的气体，经过过滤阻燃降噪棉122，将产生的碎肩粉尘等进行吸附，防止环境污染并且防止高温碎肩外溢而导致起火;此外，过滤阻燃降噪棉122还可以降低气体产生瞬间伴随的噪
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[0028]本发明运行过程为:
[0029]整套安全伞系统安装在无人机顶部，当无人机在空中飞行时，控制板10通过加速度计、陀螺仪、气压传感器等电子芯片实时监控无人机姿态，当坠机要发生时，控制板10通过内置系统进行逻辑判断或接到地面控制人员的遥控指令后，给气体发生器组件12发出激活指令;气体发生器组件12在接到激活指令后，将安全锁进行解锁激活，同时迅速生成大量气体，气体经过滤阻燃降噪棉122，将高温碎肩粉尘吸附并降低噪音;气体向上迅速汇集进入分流器6，在分流器6内的气体不断聚集并形成高压，随后气体分为四路，其中气体主要流向分流器6上部对顶盖I形成向上的推力，其他气流通过支气管A、B、C形成三路最终导向侧顶盖A、B、C，并分别对三个侧顶盖形成斜向上的推力;顶盖I和侧顶盖A、B、C通过摩擦力形成一个弱连接的顶盖整体，并与下壳体11形成一个封闭系统，同时顶盖I和侧顶盖A、B、C通过绳索与放在内部的降落伞5(折叠状态)连在一起，如图3(a)所示。这样当气体压力足够大时，将顶盖I向上吹开，顶盖I带领降落伞5(折叠状态)向上冲出壳体，同时侧顶盖A、B、C也各自向斜上方向吹开，并带领降落伞5(折叠状态)迅速在空中打开，如图3(b)所示；降落伞通过绳索连接在无人机机体上，在降落伞张开后，通过绳索拉紧，对无人机形成减速阻力，并降低无人机的下坠速度，最终减速到安全落地速度，从而对无人机和地面财产人员形成保护。此外，整个系统在气体发生器组件12触发时，产生了向上的气流，根据力学原理，也会产生瞬间向下的冲击力，此冲击力如果不经缓冲会直接传递给无人机顶部，而此部位通常带有无人机的主要控制系统零部件，冲击力会给无人机带来二次损伤。所以本发明设置缓冲底座13，通过其内置弹簧17将此冲击力进行缓冲，大大减小了对无人机机体的硬性冲击。如图5所示为缓冲结构原理的细节图，其中在气体发生器组件12的外壳上设置有若干挡块14，在缓冲底座13内壁设置有对应挡块14数量的导向槽15及限位槽16，在缓冲底座13内部还设有弹簧17。安装时，将气体发生器12的挡块14与缓冲底座13的导向槽15对齐并向下压缩弹簧17，快压到底部时将气体发生器组件12进行旋转并松手，气体发生器12将在弹簧17的弹力下进入限位槽16。此时整个系统在缓冲底座13上固定完成，并具备了缓冲能力。
【主权项】
1.一种无人机安全降落伞系统，其特征在于:包括底座、气体发生器组件、降落伞壳体及降落伞壳体内的控制板、分流器、降落伞和绳索，所述气体发生器组件一端置于底座内，另一端伸入降落伞壳体内的分流器，降落伞通过绳索连接降落伞壳体，降落伞壳体为分体结构，分流器上连接多个支气管，各支气管分别对应降落伞壳体的各分体侧顶盖，分流器顶端气流口对应降落伞壳体顶盖，控制板与气体发生器通讯;使用时，气体发生器产生的气体经发生器组件过滤降噪后经分流器聚集形成高压，对顶盖形成向上的推力，通过支气管对侧顶盖形成斜向上的推力;带动降落伞在空中打开。2.根据权利要求1所述无人机安全降落伞系统，其特征在于:所述降落伞壳体包括下壳体、顶盖、侧顶盖A、侧顶盖B和侧顶盖C构成，侧顶盖A、侧顶盖B和侧顶盖C沿圆周二等分，降落伞折叠状态时，三个侧顶盖、顶盖及下壳体组合构成椭球体，降落伞打开状态时，顶盖和三个侧顶盖带动降落伞张开。3.根据权利要求1所述无人机安全降落伞系统，其特征在于:气体发生器组件包括由外到内套置的过滤器外壳、过滤阻燃降噪棉和气体发生器，过滤器外壳上开有多个过滤孔;气体发生器激活后产生的气体，经过过滤阻燃降噪棉，将产生的碎肩粉尘进行吸附。4.根据权利要求1所述无人机安全降落伞系统，其特征在于:所述底座和气体发生器间的连接结构为缓冲结构，在气体发生器外壳上设置挡块，在底座内壁上开有与挡块配合的导向槽和限位槽，所述导向槽和限位槽相通，且限位槽低于导向槽，在底座和气体发生器间设置弹簧。
【专利摘要】一种无人机安全降落伞系统，属于无人机技术领域。包括底座、气体发生器组件、降落伞壳体及降落伞壳体内的控制板、分流器、降落伞和绳索，所述气体发生器一端置于底座内，另一端伸入降落伞壳体内的分流器，降落伞通过绳索连接降落伞壳体，降落伞壳体为分体结构，分流器上连接多个支气管，各支气管分别对应降落伞壳体的各分体侧顶盖，分流器顶端气流口对应降落伞壳体顶盖，控制板与气体发生器通讯；本实用新型使用时，气体发生器接收控制板信号，解锁激活，同时生成大量气体；气体经气体发生器组件过滤降噪后经分流器聚集形成高压，对顶盖形成向上的推力，通过支气管对侧顶盖形成斜向上的推力；带动降落伞在空中打开；对无人机形成减速阻力，降低无人机的下坠速度，最大程度减少损失。
【IPC分类】B64D45/00
【公开号】CN205327429
【申请号】CN201620123482
【发明人】苌伟鹏, 王子午, 赵培
【申请人】沈阳天颐联和科技有限责任公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月17日