一种盘形旋翼无人直升机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种盘形旋翼无人直升机，它包含机身本体(1)，该机身本体(1)整体为圆盘形结构，其下底面处对称设置有两个固定耳座(2)，所述的固定耳座(2)上安装有与其转动连接配合的支撑腿(3)，所述机身本体(1)下底面的中部安装有伸缩缸(4)，该伸缩缸(4)的活塞轴端与定位座(5)上顶面相连，所述的定位座(5)整体为中空的盒状结构，其两侧分别开设有导向滑槽(51)。本实用新型设计合理，机身在飞行的过程中支撑腿能够很好的进行收缩，能够保持平稳的飞行姿态，且在降落后支撑腿也能够平稳的支撑，适合全地形。
【专利说明】
一种盘形旋翼无人直升机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及直升机领域，具体涉及一种盘形旋翼无人直升机。
【背景技术】
[0002]现有的盘形旋翼无人直升机的支撑腿大多为固定式结构，支撑腿不能够进行很好的收缩，由于在飞行的过程中机身会受到一定的飞行阻力，因此飞行的过程中机身不能够保持平稳的飞行姿态，且由于各地的地形不同，机身在降落后支撑腿不能够平稳的支撑。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种盘形旋翼无人直升机，它能有效地解决【背景技术】中所存在的冋题。
[0004]为了解决【背景技术】中所存在的问题，它包含机身本体I，该机身本体I整体为圆盘形结构，其下底面处对称设置有两个固定耳座2，所述的固定耳座2上安装有与其转动连接配合的支撑腿3，所述机身本体I下底面的中部安装有伸缩缸4，该伸缩缸4的活塞轴端与定位座5上顶面相连，所述的定位座5整体为中空的盒状结构，其两侧分别开设有导向滑槽51，两个导向滑槽51之间设置有两个与其间隙滑动配合的导向滑块6，该导向滑块6的中部固定有连杆7，该连杆7的另一端与设置在支撑腿3内侧的定位耳座8转动连接配合。
[0005]所述的连杆7整体为L形结构。
[0006]所述的支撑腿3为伸缩杆。
[0007]由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果:设计合理，机身在飞行的过程中支撑腿能够很好的进行收缩，能够保持平稳的飞行姿态，且在降落后支撑腿也能够平稳的支撑，适合全地形。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0011 ]参看图1，本【具体实施方式】是采用以下技术方案予以实现，它包含机身本体I，该机身本体I整体为圆盘形结构，其下底面处对称设置有两个固定耳座2，所述的固定耳座2上安装有与其转动连接配合的支撑腿3，所述机身本体I下底面的中部安装有伸缩缸4，该伸缩缸4的活塞轴端与定位座5上顶面相连，所述的定位座5整体为中空的盒状结构，其两侧分别开设有导向滑槽51，两个导向滑槽51之间设置有两个与其间隙滑动配合的导向滑块6，该导向滑块6的中部固定有连杆7，该连杆7的另一端与设置在支撑腿3内侧的定位耳座8转动连接配合。
[0012]所述的连杆7整体为L形结构。
[0013]所述的支撑腿3为伸缩杆，能够有效的适应局部起伏不平的地形。
[0014]由于采用了以上技术方案，本【具体实施方式】具有以下有益效果:设计合理，机身在飞行的过程中支撑腿能够很好的进行收缩，能够保持平稳的飞行姿态，且在降落后支撑腿也能够平稳的支撑，适合全地形。
[0015]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种盘形旋翼无人直升机，其特征在于它包含机身本体(I)，该机身本体(I)整体为圆盘形结构，其下底面处对称设置有两个固定耳座(2)，所述的固定耳座(2)上安装有与其转动连接配合的支撑腿(3)，所述机身本体(I)下底面的中部安装有伸缩缸(4)，该伸缩缸(4)的活塞轴端与定位座(5)上顶面相连，所述的定位座(5)整体为中空的盒状结构，其两侧分别开设有导向滑槽(51)，两个导向滑槽(51)之间设置有两个与其间隙滑动配合的导向滑块(6)，该导向滑块(6)的中部固定有连杆(7)，该连杆(7)的另一端与设置在支撑腿(3)内侧的定位耳座(8)转动连接配合。2.根据权利要求1所述的一种盘形旋翼无人直升机，其特征在于所述的连杆(7)整体为L形结构。3.根据权利要求1所述的一种盘形旋翼无人直升机，其特征在于所述的支撑腿(3)为伸缩杆。
【文档编号】B64C25/10GK205469789SQ201620303512
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】卢娜, 高启明, 周博, 杨潇, 袁向博, 董睿
【申请人】西安航空学院