一种紧凑型施药无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种紧凑型施药无人机，包括机架、多组桨组件、电池、控制电路组件及药箱，所述机架包括两块平行设置的电路板，以及连接在两块电路板的连接柱，位于下方的一块电路板的底端安装有一电池盒，所述电池安装在电池盒内，所述多组桨组件通过一转轴与机架连接，多组桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述机架的下方安装有一吊架，所述药箱安装在吊架上。本实用新型利用两块电路板及多个连接柱构成机架的主体结构，较传统的固定板与电路板结合的机架结构，省去了固定板的使用，不仅简化了结构，降低了生产成本，而且布线也较为方便，同时还有效减轻飞机重量，提高了无人机的续航时间。
【专利说明】
一种紧凑型施药无人机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种紧凑型施药无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如，无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药。
[0003]现有的无人机一般是包括机架、电子系统及动力系统，电子系统设置在机架内再经过合理的布线来与各控制部件连接，其中电子系统的电路板都是独立设置，电路板安装在机架的固定板上，采用这种结构较为复杂，也不方便布线，同时也会导致机体重量加重，影响无人机的续航时间。
【发明内容】
[0004]本实用新型是针对现有技术的不足，提供一种紧凑型施药无人机，采用固定板与线路板一体化设计，具有结构简单、布线方便的特点，也能有效减轻飞机重量。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:一种紧凑型施药无人机，包括机架、多组桨组件、电池、控制电路组件及药箱，所述机架包括两块平行设置的电路板，以及连接在两块电路板的连接柱，位于下方的一块电路板的底端安装有一电池盒，所述电池安装在电池盒内，所述多组桨组件通过一转轴与机架连接，多组桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述机架的下方安装有一吊架，所述药箱安装在吊架上。
[0006]进一步的，所述连接柱设置有多个，连接柱与电路板采用螺栓方式连接固定。
[0007]进一步的，所述电路板的顶面和底面均设置有一层防止腐蚀或刮伤的防护层。
[0008]进一步的，所述机架还包括一支撑架，支撑架通过可旋转的方式与电路板连接。
[0009]进一步的，所述吊架的下方设置有多个喷头，喷头与药箱连接。
[0010]进一步的，所述桨组件包括桨臂、控制电路组件电连接的电机及桨叶，电机安装在桨臂的外端，桨叶安装在电机的输出轴上。
[0011]与现有技术相比，本实用新型利用两块电路板及多个连接柱构成机架的主体结构，较传统的固定板与电路板结合的机架结构，省去了固定板的使用，不仅简化了结构，降低了生产成本，而且布线也较为方便，同时还有效减轻飞机重量，提高了无人机的续航时间。
【附图说明】
[0012]附图1是本实用新型的紧凑型施药无人机的结构示意图；
[0013]附图2是附图1所示电路板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0015]如图1所示，一种紧凑型施药无人机，包括机架1、多组桨组件2、电池3、控制电路组件(图中未示出)及药箱4，所述机架I包括两块平行设置的电路板11，以及连接在两块电路板11的连接柱12，连接柱12设置有多个，连接柱12与电路板11采用螺栓方式连接固定，以方便拆装，多个连接柱12与两块电路板11构成一框架结构，进一步的，为了保护电路板11不受外界的腐蚀，提高使用寿命，如图2所示，所述电路板11的顶面和底面均设置有一层防止腐蚀或刮伤的防护层111;位于下方的一块电路板11的底端安装有一电池盒13，所述电池3安装在电池盒13内，所述电池3为蓄电池，如锂电池，用于向无人机的相关用电部件提供电能，控制电路组件包括多个控制模块，如用于控制无人机飞行姿态飞行控制模块、用于导航无人机的北斗模块(如GPS模块)、以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等，所述多组桨组件2通过一转轴21与机架I连接，多组桨组件2成偶数个数设置且围绕机架I的周向均匀布置，以使得无人机的姿态控制更加简单，桨组件2能够沿转轴21上下旋转，当不使用时，桨组件2沿转轴21向下旋转进行折叠，以减少体积，便于存放;所述机架I的下方安装有一吊架14，所述药箱4安装在吊架14上。
[0016]所述机架I还包括一支撑架15，支撑架15用于支撑无人机的停放，支撑架15通过可旋转的方式与电路板11连接，以减少体积，便于存放。
[0017]所述吊架14的下方设置有多个喷头16，喷头16与药箱4连接，将喷头16设置在药箱4的下方，能够有效节省空间。
[0018]所述桨组件2包括桨臂22、控制电路组件电连接的电机24及桨叶23，电机24安装在桨臂22的外端，桨叶23安装在电机24的输出轴上，所述桨叶23为一体式结构，也可以为组合式结构。
[0019]本实用新型利用两块电路板及多个连接柱构成机架的主体结构，较传统的固定板与电路板结合的机架结构，省去了固定板的使用，不仅简化了结构，降低了生产成本，而且布线也较为方便，同时还有效减轻飞机重量，提高了无人机的续航时间。
[0020]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种紧凑型施药无人机，包括机架(I)、多组桨组件(2)、电池(3)、控制电路组件及药箱(4)，其特征在于:所述机架(I)包括两块平行设置的电路板(11)，以及连接在两块电路板(11)的连接柱(12)，位于下方的一块电路板(11)的底端安装有一电池盒(13)，所述电池(3)安装在电池盒(13)内，所述多组桨组件(2)通过一转轴(21)与机架(I)连接，多组桨组件(2)成偶数个数设置且围绕机架(I)的周向均匀布置，所述机架(I)的下方安装有一吊架(14)，所述药箱(4)安装在吊架(14)上。2.根据权利要求1所述的紧凑型施药无人机，其特征在于:所述连接柱(12)设置有多个，连接柱(12)与电路板(11)采用螺栓方式连接固定。3.根据权利要求1所述的紧凑型施药无人机，其特征在于:所述电路板(11)的顶面和底面均设置有一层防止腐蚀或刮伤的防护层(111)。4.根据权利要求1所述的紧凑型施药无人机，其特征在于:所述机架(I)还包括一支撑架(15)，支撑架(15)通过可旋转的方式与电路板(11)连接。5.根据权利要求1所述的紧凑型施药无人机，其特征在于:所述吊架(14)的下方设置有多个喷头(16)，喷头(16)与药箱(4)连接。6.根据权利要求1所述的紧凑型施药无人机，其特征在于:所述桨组件(2)包括桨臂(22)、控制电路组件电连接的电机(24)及桨叶(23)，电机(24)安装在桨臂(22)的外端，桨叶(23)安装在电机(24)的输出轴上。
【文档编号】B64D1/18GK205469804SQ201620117168
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】郑强慧, 林飞, 林一飞
【申请人】广州飞创智能科技有限公司