一种节能型多旋翼飞行器专用云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无人机领域，具体的说是一种节能型多旋翼飞行器专用云台，包括机架、起降架、保护壳、电机座、伺服电机、变速器、支撑柱、传动装置和平衡装置。保护壳固定在机架中部；起降架和电机座固定在保护壳下部；伺服电机固定在电机座上；变速器与伺服电机的输出端连接；支撑柱固定在伺服电机下部；传动装置包括传动轴杆和传动皮带；传动轴杆从支撑杆底部穿过；传动皮带分别与变速器的输出端和传动轴杆的一端连接；平衡装置包括平衡杆和设置在其两端的相机固定框和配件盒；平衡杆中部与传动轴杆连接。本实用新型根据能量守恒，通过将无人机部分配件设置在相机固定框相对的另一端，使两端的重力势能和不变，使得伺服电机所消耗的电能更少。
【专利说明】
一种节能型多旋翼飞行器专用云台
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，具体的说是一种节能型多旋翼飞行器专用云台。
【背景技术】
[0002]随着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，现代化设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。由于很多无人机需要搭载摄影设备来进行高空摄像或勘探工作，而云台的电能损耗使得无人机的续航时间缩短。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种节能型多旋翼飞行器专用云台，根据能量守恒，通过将无人机部分配件设置在相机固定框相对的另一端，使两端的重力势能和不变，使得伺服电机所消耗的电能更少。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种节能型多旋翼飞行器专用云台，包括机架、起降架、保护壳、电机座、伺服电机、变速器、支撑杆、传动装置和平衡装置。
[0005]所述的机架呈“十”字形，机架分支的末端设置有旋翼支座。
[0006]所述的保护壳固定在机架中部。
[0007]所述的起降架固定在保护壳下部两侧。
[0008]所述的电机座固定在保护壳下部中间。
[0009]所述的伺服电机固定在电机座上。
[0010]所述的变速器与伺服电机的输出端连接。
[0011]所述的支撑柱固定在伺服电机下部，支撑杆底部设置有通孔。
[0012]所述的传动装置包括传动轴杆和传动皮带;所述的传动轴杆从支撑杆底部的通孔中穿过并与该通孔旋转连接;所述的传动皮带分别与变速器的输出端和传动轴杆的一端连接。
[0013]所述的平衡装置包括平衡杆和分别设置在平衡杆两端的相机固定框和配件盒;所述的平衡杆中部与传动轴杆连接。
[0014]优选的，所述的配件盒内设置有电池。
[0015]优选的，所述的传动皮带内侧面设置有防滑齿。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种节能型多旋翼飞行器专用云台，根据能量守恒，通过将无人机部分配件设置在相机固定框相对的另一端，使两端的重力势能和不变，使得伺服电机所消耗的电能更少。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型正面的立体结构示意图；
[0019]图2是本实用新型背面的立体结构示意图；
[0020]图3是本实用新型去除机架和起降架后的结构示意图；
[0021]图中:机架(1)、起降架(2)、保护壳(3)、电机座(4)、伺服电机(5)、变速器(6)、支撑杆(7)、传动装置(8)、平衡装置(9)、旋翼支座(11)、传动轴杆(81)、传动皮带(82)、平衡杆(91)、相机固定框(92)、配件盒(93)。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0023]如图1、图2、图3，本实施例的一种节能型多旋翼飞行器专用云台，包括机架1、起降架2、保护壳3、电机座4、伺服电机5、变速器6、支撑杆7、传动装置8和平衡装置9。
[0024]所述的机架I呈“十”字形，机架I分支的末端设置有旋翼支座11。
[0025]所述的保护壳3固定在机架I中部。
[0026]所述的起降架2固定在保护壳3下部两侧。
[0027]所述的电机座4固定在保护壳3下部中间。
[0028]所述的伺服电机5固定在电机座4上。
[0029 ]所述的变速器6与伺服电机5的输出端连接。
[0030]所述的支撑柱7固定在伺服电机5下部，支撑杆7底部设置有通孔。
[0031]所述的传动装置8包括传动轴杆81和传动皮带82;所述的传动轴杆81从支撑杆7底部的通孔中穿过并与该通孔旋转连接;所述的传动皮带82分别与变速器6的输出端和传动轴杆81的一端连接，传动皮带82内侧面设置有防滑齿。
[0032]所述的平衡装置9包括平衡杆91和分别设置在平衡杆91两端的相机固定框92和配件盒93;所述的平衡杆91中部与传动轴杆81连接;所述的配件盒93内设置有电池。
[0033]本实施例的一种节能型多旋翼飞行器专用云台在使用时，伺服电机5通过变速器6和传动皮带82带动传动轴杆81旋转，进而带动平衡杆91转动，达到提升或拉低安装有摄像设备的相机固定框92的目的，而固定在平衡杆91另一端的配件盒93相应的拉低或提升，使得整体势能不变，可有效减少伺服电机的能量损耗。
[0034]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种节能型多旋翼飞行器专用云台，其特征在于:包括机架(I)、起降架(2)、保护壳(3)、电机座(4)、伺服电机(5)、变速器(6)、支撑杆(7)、传动装置(8)和平衡装置(9); 所述的机架(I)呈“十”字形，机架(I)分支的末端设置有旋翼支座(11); 所述的保护壳(3)固定在机架(I)中部； 所述的起降架(2)固定在保护壳(3)下部两侧； 所述的电机座(4)固定在保护壳(3)下部中间； 所述的伺服电机(5)固定在电机座(4)上； 所述的变速器(6)与伺服电机(5)的输出端连接； 所述的支撑柱(7)固定在伺服电机(5)下部，支撑杆(7)底部设置有通孔； 所述的传动装置(8)包括传动轴杆(81)和传动皮带(82);所述的传动轴杆(81)从支撑杆(7)底部的通孔中穿过并与该通孔旋转连接;所述的传动皮带(82)分别与变速器(6)的输出立而和传动轴杆(81)的一2而连接； 所述的平衡装置(9)包括平衡杆(91)和分别设置在平衡杆(91)两端的相机固定框(92)和配件盒(93);所述的平衡杆(91)中部与传动轴杆(81)连接。2.根据权利要求1所述的一种节能型多旋翼飞行器专用云台，其特征在于:所述的配件盒(93)内设置有电池。3.根据权利要求1所述的一种节能型多旋翼飞行器专用云台，其特征在于:所述的传动皮带(82)内侧面设置有防滑齿。
【文档编号】B64C27/08GK205469864SQ201620173186
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】乔徽
【申请人】哈尔滨工大服务机器人有限公司