一种具有多种飞行模式的多旋翼飞行器的制造方法
【专利摘要】一种具有多种飞行模式的多旋翼飞行器，涉及到多旋翼飞行器技术领域。解决现有多旋翼飞行器在执行水平飞行时晃动幅度大，影响摄像设备成像效果的技术不足，包括有机身，机身上设有四个以上的主旋翼飞行机构；其特征在于：所述的机身侧面设有至少一组控制机身水平飞行的水平旋翼飞行机构。在现在多旋翼飞行器的基础上增加用于在飞行器升空后执行水平飞行的水平旋翼飞行机构，执行水平飞行时飞行器无倾斜，通过水平旋翼飞行机构执行水平前、后、左及右平行，以满足摄像角度需足，不会出现明显晃动，稳定性好，提升摄像设备成像质量。
【专利说明】
一种具有多种飞行模式的多旋翼飞行器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及到多旋翼飞行器技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，常见的多旋翼飞行器在机身上设有四个主旋翼飞行机构，四个主旋翼飞行机构不仅用于控制飞行器升降，飞行过程中控制飞行器前进、后退、左移、右移水平飞行也是由四个主旋翼飞行机构实现;水平飞行控制具体方式是通过控制某一个、两个或多个主旋翼飞行机构的马达转速，使其与其它主旋翼飞行机构的马达形成上下方向的垂直升力差，使飞行器整体产生倾斜，从而实现水平飞行。
[0003]现有的这种实现水平飞行存在的技术问题是:执行水平飞行时飞行器整体晃动较大，影响飞行器的稳定性，也即是对飞行器下方的摄像设备成像效果影响较大了，特别是没有云台的飞行器，在执行水平飞行时初始阶段拍摄影响更加明显。
【发明内容】
[0004]综上所述，本实用新型的目的在于解决现有多旋翼飞行器在执行水平飞行时晃动幅度大，影响摄像设备成像效果的技术不足，而提出一种具有多种飞行模式的多旋翼飞行器。
[0005]为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为:一种具有多种飞行模式的多旋翼飞行器，包括有机身，机身上设有四个以上的主旋翼飞行机构；其特征在于:所述的机身侧面设有至少一组控制机身水平飞行的水平旋翼飞行机构。
[0006]所述的水平旋翼飞行机构包括有水平前后旋翼飞行机构和水平左右旋翼飞行机构；水平前后旋翼飞行机构设于机身前或后侧面位置;水平左右旋翼飞行机构设于机身左或右侧面位置。
[0007]所述的水平旋翼飞行机构的马达和叶片均小于主旋翼飞行机构的马达和叶片。
[0008]所述的机身包括有机身主体和四条与机身主体连接的连接臂，每个连接臂上均设有一组主旋翼飞行机构;所述的水平前后旋翼飞行机构和水平左右旋翼飞行机构均设于机身主体的侧面上。
[0009]所述的机身底部设有脚架，所述的水平旋翼飞行机构的叶片半径小于脚架高度。
[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型在现在多旋翼飞行器的基础上增加用于在飞行器升空后执行水平飞行的水平旋翼飞行机构，执行水平飞行时飞行器无倾斜，通过水平旋翼飞行机构执行水平前、后、左及右平行，以满足摄像角度需足，不会出现明显晃动，稳定性好，提升摄像设备成像质量。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对实用新型的结构作进一步地说明。
[0014]参照图1和图2中所示，本实用新型包括有机身I，机身上设有四个以上的主旋翼飞行机构2，所述的机身I侧面设有至少一组控制机身I水平飞行的水平旋翼飞行机构3。
[0015]附图以四个主旋翼飞行机构2，两个水平旋翼飞行机构3为例说明；四个主旋翼飞行机构2主要为飞行器提供升力，控制飞行器上升或下降，机身I内的陀螺仪只需调整四个主旋翼飞行机构2的马达转速;在具体实施过程中，也可以根据需要保留现有控制机身倾斜后执行平飞控制方式，通过切换键选择采用机身倾斜后执行平飞控制，还是采用水平旋翼飞行机构3执行平飞控制。
[0016]两个水平旋翼飞行机构3分别为水平前后旋翼飞行机构31和水平左右旋翼飞行机构32;机身I包括有机身主体11和四条与机身主体11连接的连接臂12，每个连接臂12上均设有一组主旋翼飞行机构2;所述的水平前后旋翼飞行机构31设于机身主体11的前侧面上，水平左右旋翼飞行机构32设于机身主体11的左侧面或右侧面上;通过控制水平前后旋翼飞行机构31的正反转即可实现飞行器的水平状态前飞或后飞;通过控制水平左右旋翼飞行机构32的正反转即可实现飞行器的水平状态左飞或右飞;本实用新型飞行器在水平调整过程平稳，晃动幅度小。
[0017]所述的水平前后旋翼飞行机构31和水平左右旋翼飞行机构32同样是由叶片及驱动叶片旋转的马达组成;两水平旋翼飞行机构3的马达和叶片均小于主旋翼飞行机构2的马达和叶片。所述的机身I底部设有脚架13，所述的两水平旋翼飞行机构3的叶片半径小于脚架13高度。
【主权项】
1.一种具有多种飞行模式的多旋翼飞行器，包括有机身，机身上设有四个以上的主旋翼飞行机构；其特征在于:所述的机身侧面设有至少一组控制机身水平飞行的水平旋翼飞行机构。2.根据权利要求1所述的一种具有多种飞行模式的多旋翼飞行器，其特征在于:所述的水平旋翼飞行机构包括有水平前后旋翼飞行机构和水平左右旋翼飞行机构;水平前后旋翼飞行机构设于机身前或后侧面位置;水平左右旋翼飞行机构设于机身左或右侧面位置。3.根据权利要求1所述的一种具有多种飞行模式的多旋翼飞行器，其特征在于:所述的水平旋翼飞行机构的马达和叶片均小于主旋翼飞行机构的马达和叶片。4.根据权利要求2所述的一种具有多种飞行模式的多旋翼飞行器，其特征在于:所述的机身包括有机身主体和四条与机身主体连接的连接臂，每个连接臂上均设有一组主旋翼飞行机构；所述的水平前后旋翼飞行机构和水平左右旋翼飞行机构均设于机身主体的侧面上。5.根据权利要求1所述的一种具有多种飞行模式的多旋翼飞行器，其特征在于:所述的机身底部设有脚架，所述的水平旋翼飞行机构的叶片半径小于脚架高度。
【文档编号】B64C27/08GK205499348SQ201620078100
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】伍勇
【申请人】深圳市高端玩具有限公司