一种v型飞行模式植保无人机的制作方法
【专利摘要】一种V型飞行模式植保无人机，包括机身，机身下表面悬挂由药箱和水泵连接的喷洒系统，机身上表面搭载飞控系统，机身连接有四根机臂，每根机臂末端固定一个电机，每一个电机的输出轴上连接一个桨叶，每根机臂中间下方连接一个机脚架，四根机臂呈V型对称交叉状，四个电机按逆时针右手方向分别为第一、第二、第三、第四电机，第一、第三电机设定为逆时针旋转方向，第二、第四电机设定为顺时针旋转方向，第三、第四电机的机臂下方分别设置一个喷头，喷头和水泵的出水口连接，四根机臂呈V型对称交叉状及四个电机的旋转方向的设定，使本实用新型有较强的飞行平衡能力、耗能少、稳定性高。
【专利说明】
一种V型飞行模式植保无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种V型飞行模式植保无人机。
【背景技术】
[0002]现在，四旋翼植保无人机飞行模式普遍是十字飞行模式，在飞行过程中不仅有较差的平衡能力等缺点，而且还出现漏喷现象。当四旋翼十字型植保机携带药箱作业时，需要的喷头较多，且出现重喷现象，又由于其具有较差的运动平衡能力和耗能多等缺点，所以存在较大的安全隐患且费时费力，甚者影响飞机的飞行，导致炸机。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种V型飞行模式植保无人机，飞行更加平稳，用到的喷头相对较少，耗能也较低。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0005]—种V型飞行模式植保无人机，包括机身I，机身I下表面悬挂由药箱6和水栗7连接的喷洒系统，机身I上表面搭载飞控系统8，机身I连接有四根机臂2，每根机臂2末端固定一个电机3，每一个电机3的输出轴上连接一个桨叶4，每根机臂2中间下方连接一个机脚架9，四根机臂2呈V型对称交叉状，四个电机3按逆时针右手方向分别为第一电机3-1、第二电机
3-2、第三电机3-3、第四电机3-4，第一电机3-1、第三电机3-3设定为逆时针旋转方向，第二电机3-2、第四电机3-4设定为顺时针旋转方向；第三电机3-3、第四电机3-4的机臂2下方分别设置一个喷头5，喷头5和水栗7的出水口连接。
[0006]所述的药箱6悬挂在机身I中心位置。
[0007]所述的水栗7通过遥控器开关控制。
[0008]本实用新型的有益效果在于:四根机臂2呈V型对称交叉状，四个电机3的旋转方向的设定，使本实用新型有较强的飞行平衡能力、耗能少、稳定性高;无人机作业时只需要两个喷头5进行喷洒，用到的喷头相对较少，无重喷漏喷、效率高，所以耗能也较低从而减少电池、电调、电机、桨叶的损耗，可以延长使用寿命。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的俯视图。
[0010]图2是本实用新型的侧视图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0012]参照图1和图2，一种V型飞行模式植保无人机，包括机身I，机身I下表面悬挂由药箱6和水栗7连接的喷洒系统，药箱6悬挂在机身I中心位置，目的是使无人机重心在中心位置，保证无人机更好的平稳飞行，机身I上表面搭载飞控系统8，机身I连接有四根机臂2，每根机臂2末端固定一个电机3，每一个电机3的输出轴上连接一个桨叶4，每根机臂2中间下方连接一各机脚架9，用于飞机的起降用；四根机臂2呈V型对称交叉状，四个电机3按逆时针右手方向分别为第一电机3-1、第二电机3-2、第三电机3-3、第四电机3-4，
[0013]第一电机3-1、第三电机3-3设定为逆时针旋转方向，第二电机3-2、第四电机3-4设定为顺时针旋转方向；第三电机3-3、第四电机3-4的机臂2下方分别设置一个喷头5，适当调整喷头5出水口的方向，使喷洒区不重叠，也不出现漏喷现象;喷头5通过橡胶管和水栗7的出水口连接，水栗7通过遥控器开关控制。
[0014]本实用新型的工作原理为:
[0015]当无人机向前飞行，如图1所示，第一电机3-1、第三电机3-3逆时针方向旋转，第二电机3-2、第四电机3-4顺时针方向旋转；当无人机向后飞行，第一电机3-1、第二电机3-2加速旋转，第三电机3-3、第四电机3-4减速旋转；当无人机向左飞行时，第二电机3-2、第三电机3-3减速旋转，第一电机3-1、第四电机3-4加速旋转；当无人机向右飞行时，第二电机3-2、第三电机3-3加速旋转，第一电机3-1、第四电机3-4减速旋转；当无人机悬停时，第一电机3-
1、第二电机3-2、第三电机3-3、第四电机3-4匀速旋转。
[0016]结合飞行器设计原理和飞行器空气动力学原理，飞行器的运算频率和电机运行寿命，V型飞行模式植保无人机均比一般十字型飞行器要节省50%的效率，而且在飞行过程中，总有两个电机一起变速，起到平衡作用，增加了可靠性、稳定性和安全性。另外V型飞行模式植保无人机只需要两个喷头5，相对较少，所以耗能相对较少，从而减少电池、电调、电机3、桨叶4的损耗，可以延长其使用寿命，同时也增加了续航时间。
【主权项】
1.一种V型飞行模式植保无人机，包括机身(I)，机身(I)下表面悬挂由药箱(6)和水栗(7)连接的喷洒系统，机身(I)上表面搭载飞控系统(8)，机身(I)连接有四根机臂(2)，每根机臂(2)末端固定一个电机(3)，每一个电机(3)的输出轴上连接一个桨叶(4)，每根机臂(2)中间下方连接一个机脚架(9)，其特征在于:四根机臂(2)呈V型对称交叉状，四个电机(3)按逆时针右手方向分别为第一电机(3-1)、第二电机(3-2)、第三电机(3-3)、第四电机(3-4)，第一电机(3-1)、第三电机(3-3)设定为逆时针旋转方向，第二电机(3-2 )、第四电机(3-4)设定为顺时针旋转方向，第三电机(3-3)、第四电机(3-4)的机臂(2)下方分别设置一个喷头(5)，喷头(5)和水栗(7)的出水口连接。2.根据权利要求1所述的一种V型飞行模式植保无人机，其特征在于:所述的药箱(6)悬挂在机身(I)中心位置。3.根据权利要求1所述的一种V型飞行模式植保无人机，其特征在于:所述的水栗(7)通过遥控器开关控制。
【文档编号】B64D1/18GK205499376SQ201620139093
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】何景峰, 肖儒亮, 冀敏, 赖有强
【申请人】西京学院