一种多旋翼飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种多旋翼飞行器，包括：主体机架；设置于所述主体机架中心的汽油发动机驱动控制系统；均布设置于所述主体机架外缘周上的多个固定支撑臂；对应设置与所述固定支撑臂上的旋翼；所述汽油发动机驱动控制系统通过齿轮传动系统分别带动所述旋翼输出动力进行飞行控制。本实用新型采用汽油发动机作为动力源提供恒定的转速，便于维护调整，降低了飞行动力成本，延长的飞行时间。通过用齿轮传动的传递方式分别带动多个分布在飞机周围的多个旋翼，最终带动相应的旋翼输出动力进行飞行控制。
【专利说明】
一种多旋翼飞行器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种多旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]当前市场上的多旋翼直升机均采用电动机动力，但由电动机提供动力的飞机会受电池性能的制约不能长时间留空，给长航时的需求带来屏障，增加了飞行动力的成本，也减少了飞行时间。
[0003]另外，当前市场上的多旋翼直升机的桨叶均采用固定夹角一体化桨叶，每片桨叶速度均由一个电机受控转动，这种结构的控制方式无法很好的实现飞机的飞行平衡和方向的调整，使得控制速度敏感性大大降低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种多旋翼飞行器。
[0005]本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案:一种多旋翼飞行器，包括:
[0006]主体机架；
[0007]设置于所述主体机架中心的汽油发动机驱动控制系统；
[0008]均布设置于所述主体机架外缘周上的多个固定支撑臂；
[0009]对应设置于所述固定支撑臂上的旋翼；
[0010]所述汽油发动机驱动控制系统通过齿轮传动系统分别带动所述旋翼输出动力进行飞行控制；
[0011]所述旋翼上安装有一个用于控制所述旋翼上桨叶角度的舵机；
[0012]所述舵机包括:
[0013]给定组件，所述给定组件的输出端依次与中央处理器单元、H桥驱动单元、电机和传动单元连接；
[0014]过流检测单元，其输入端与所述H桥驱动单元连接，其输出端与所述中央处理器单元连接；
[0015]线性霍尔开关单元，其输入端与所述传动单元连接，其输出端与所述中央处理器单元连接。
[0016]本实用新型的有益效果:本实用新型采用汽油发动机作为动力源提供恒定的转速，便于维护调整，降低了飞行动力成本，延长的飞行时间。通过用齿轮传动的传递方式分别带动多个分布在飞机周围的多个旋翼，最终带动相应的旋翼输出动力进行飞行控制;且采用舵机对旋翼角度变距控制，能够实现飞机平衡和调整方向的目的，使控制速度敏感性提升。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0018]图2为本实用新型的工作原理示意图。
【具体实施方式】
[0019]图1、图2所示，涉及一种多旋翼飞行器，包括:
[0020]主体机架I;
[0021]设置于所述主体机架I中心的汽油发动机驱动控制系统3;
[0022]均布设置于所述主体机架I外缘周上的多个固定支撑臂2;
[0023]对应设置于所述固定支撑臂2上的旋翼4;
[0024]所述汽油发动机驱动控制系统3通过齿轮传动系统6分别带动所述旋翼4输出动力进行飞行控制。其中，在每个所述旋翼4上还可以安装有一个用于控制所述旋翼4上桨叶角度的舵机5。其中，所述舵机包括给定组件51，所述给定组件51的输出端依次与中央处理器单元52、H桥驱动单元53、电机54和传动单元55连接;过流检测单元56，其输入端与所述H桥驱动单元53连接，其输出端与所述中央处理器单元52连接;线性霍尔开关单元57，其输入端与所述传动单元55连接，其输出端与所述中央处理器单元52连接。
[0025]工作时，通过给定组件51将脉冲信号或通讯信号传送给中央处理器单元52，由中央处理器单元52发送信号给H桥驱动单元53，以驱动电机54工作，再通过传动单元55执行动作，并通过线性霍尔开关单元57检测旋翼的相对位置，并将相对位置信号反馈给中央处理器单元52，最后通过过流检测单元56将电机电流信号反馈给中央处理器单元52进行信号处理，最终实现对旋翼上桨叶角度进行变距控制。
[0026]本实用新型采用汽油发动机作为动力源提供恒定的转速，通过用齿轮传动的传递方式分别带动多个分布在飞机周围的多个旋翼，最终带动相应的旋翼输出动力进行飞行控制。而采用舵机对旋翼上桨叶角度进行变距控制，则能够实现飞机平衡和调整方向的目的，使控制速度敏感性提升。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括: 主体机架； 设置于所述主体机架中心的汽油发动机驱动控制系统； 均布设置于所述主体机架外缘周上的多个固定支撑臂； 对应设置于所述固定支撑臂上的旋翼； 所述汽油发动机驱动控制系统通过齿轮传动系统分别带动所述旋翼输出动力进行飞行控制； 所述旋翼上安装有一个用于控制所述旋翼上桨叶角度的舵机； 所述舵机包括: 给定组件，所述给定组件的输出端依次与中央处理器单元、H桥驱动单元、电机和传动单元连接； 过流检测单元，其输入端与所述H桥驱动单元连接，其输出端与所述中央处理器单元连接； 线性霍尔开关单元，其输入端与所述传动单元连接，其输出端与所述中央处理器单元连接。
【文档编号】B64C27/68GK205524960SQ201620207808
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】沈建文, 张硕
【申请人】无锡汉和航空技术有限公司