一种飞行器机架的制作方法
【专利摘要】本申请提供一种飞行器机架，用于解决现有技术中飞行器无法携带以及投放柱状物的问题。该飞行器机架包括：机架底板(11)、机架底板连接板(12)、夹臂连接杆(13)、夹臂(14)、销轴杆(15)以及起落架(16)，其中：所述机架底板连接板(12)的两端分别与机架底板(11)连接，所述起落架(16)与机架底板(11)相连接，所述销轴杆(15)与机架底板连接板(12)连接，销轴杆(15)的两侧设置有两个夹臂连接杆(13)，所述销轴杆(15)用于调整两个夹臂连接杆(13)之间的相对位置；所述夹臂连接杆(13)上设置有弧形的夹臂(14)，所述夹臂(14)用于夹持柱状物。
【专利说明】
一种飞行器机架
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行器技术，具体涉及一种飞行器机架。
【背景技术】
[0002]随着飞行器技术的发展，飞行器广泛应用在诸如侦察与营救、地质勘探视频监控等技术领域。目前应用比较多的是四旋翼飞行器，与其他它飞行器对比，四旋翼飞行器(以下简称飞行器)的结构简单，通过4个电动马达的PID(比例积分微分)控制即可实现灵活机动的空中飞行性能;操纵性能良好，目前已经能够实现在较小的运动空间实现良好的起飞、盘旋、飞行与着陆。
[0003]催泪瓦斯弹和烟雾弹等被世界各国军队及警察所广泛使用，在处置暴乱、聚众闹事以及反劫持人质等突发事件中能够有力地促进任务的顺利完成。催泪瓦斯弹或烟雾弹等大多为柱状弹，一般是由喷射装置喷射或者以手榴弹形式投掷，发射人员必须距离现场较近或者视野较为开阔。但是在高层楼宇、复杂山区等现场，往往会出现视野受阻或者目标不易侦查等情况，使得发射或投掷的催泪瓦斯弹和烟雾弹等难以准确击中目标区域，基于飞行器的一系列优点，人们迫切希望通过飞行器携带催泪瓦斯弹或烟雾弹并实现定点投放，然而现有技术中的飞行器机架大多可以携带云台以及机载摄像设备，而无法方便携带以及投放像催泪瓦斯弹或烟雾弹等一些的柱状物。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种飞行器机架，用于解决现有技术中飞行器无法方便携带以及投放柱状物的问题。
[0005]本申请实施例所采用的技术方案是:
[0006]—种飞行器机架，包括:机架底板11、机架底板连接板12、夹臂连接杆13、夹臂14、销轴杆15以及起落架16，其中:所述机架底板连接板12的两端分别与机架底板11连接，所述起落架16与机架底板11相连接，所述销轴杆15与机架底板连接板12连接，销轴杆15的两侧设置有夹臂连接杆13，所述销轴杆15用于调整两个夹臂连接杆13之间的相对位置;所述夹臂连接杆13上设置有弧形的夹臂14，所述夹臂14用于夹持柱状物。
[0007]优选地，所述销轴杆15用于调整两个夹臂连接杆13的相对位置，具体包括:
[0008]所述销轴杆15呈管状，销轴杆15内部设置有弹性件，所述弹性件与夹臂连接杆13的端头连接，所述弹性件通过拉伸或压缩进而调整两个夹臂连接杆13之间的相对位置。
[0009]优选地，进一步包括拉杆，所述拉杆通过上拉进而使弹性件拉伸，所述拉杆通过下压进而使弹性件压缩。
[0010]优选地，所述机架底板11呈矩形。
[0011]优选地，所述起落架16的数量为两个。
[0012]优选地，所述两个起落架分别与矩形的机架底板11的两个长边连接。
[0013]本申请实施例提供的飞行器机架上通过设置销轴杆，夹臂连接杆以及夹臂，通过销轴杆的控制不仅可以利用夹臂夹持不同直径的柱状物，而且可以达到投放的效果，解决现有技术中飞行器无法携带以及投放柱状物的问题；另外，本申请实施例提供的飞行器机架结构简单，成本较低，便于推广使用。
【附图说明】
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0015]图1是本申请实施例提供的飞行器机架的结构示意图；
[0016]图2是本申请实施例提供的飞行器机架中的销轴杆结构示意图；
[0017]图3是本申请实施例提供的飞行器机架中的销轴杆结构另一示意图；
[0018]附图标记说明:11-机架底板；12-机架底板连接板；13-夹臂连接杆；14-夹臂；15-销轴杆;16-起落架。
【具体实施方式】
[0019]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]如前所述，现有技术中的飞行器机架大多只是可以携带云台以及机载摄像设备，而无法携带以及投放像催泪瓦斯弹或烟雾弹等一些的柱状物。为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种飞行器机架，用于解决现有技术中飞行器无法携带以及投放柱状物的问题。如图1所示，该飞行器机架包括:机架底板11、机架底板连接板12、夹臂连接杆13、夹臂
14、销轴杆15以及起落架16，其中:
[0021]机架底板连接板12的两端分别与机架底板11连接，从图1可以看出，机架底板整体呈矩形，四条边中的每条边均呈板状，同样，机架底板连接板也呈板状，且机架底板连接板的两端与矩形的机架底板连接，其连接位置可以在机架底板的两条长边的中点位置。
[0022]起落架16与机架底板11相连接，起落架是飞行器下部用于起飞或降落地面时支撑飞行器装置，其起到支撑整个飞行器的作用。从图1可以看出，起落架主要包括一条长边以及与长边分别垂直的两条短边，其中两条短边分别与机架底板连接板垂直连接，最终使起落架的长边与机架底板的长边保持平行。起落架的数量可以为两个四个不等，在一个优选的方案中，起落架的数量为两个，两个起落架分别与矩形的机架底板的两个长边连接，且起落架的长度方向与飞行器的起降前进方向相平行。
[0023]销轴杆15与机架底板连接板12连接，如图1所示，销轴杆主要呈圆管状，可以将圆管状的销轴杆的中端位置固定在机架底板连接板中端位置，且保持销轴杆和机架底板连接板位置保持相互垂直，其中销轴杆位于机架底板连接板的下端。
[0024]从图1还可以看出，销轴杆15的两侧有两个夹臂连接杆13，两个夹臂连接杆可以以销轴杆为中心而呈对称分布，销轴杆15用于调整两个夹臂连接杆13之间的相对位置。夹臂连接杆13上设置有弧形的夹臂14，所述夹臂14用于夹持柱状物。
[0025]本申请实施例提供的飞行器机架上通过设置销轴杆，夹臂连接杆以及夹臂，通过销轴杆的控制不仅可以利用夹臂夹持不同直径的柱状物，而且可以达到投放的效果，解决现有技术中飞行器无法携带以及投放柱状物的问题；另外，本申请实施例提供的飞行器机架结构简单，成本较低，便于推广使用。
[0026]在上述实施例中提到销轴杆15用于调整两个夹臂连接杆13的相对位置，具体调整过程如下:
[0027]销轴杆15呈长管状，且管状的销轴杆内部设置有弹性件，弹性件可以具体为弹簧，如图2及图3所示，其中两个弹簧分别与两个夹臂连接杆13的端头连接，其中弹簧可以通过拉伸或压缩进而调整两个夹臂连接杆13之间的相对位置。通过调整两个夹臂连接杆13之间的相对位置，进而能够控制两侧的夹臂14之间的距离，由于夹臂呈弧形，通过调整夹臂之间的距离进而能够起到两种效果:一种是夹臂能够夹持不同直径的柱状物，如催泪瓦斯弹或烟雾弹等，进而扩大可携带的柱状物的种类，另一种效果是起到携带和投放的效果，通过调整夹臂之间的距离进而携带柱状物飞行，到达预设地点时通过扩大夹臂之间的距离进而使柱状物脱落，达到投放的效果。
[0028]对于调整两个夹臂连接杆13之间的相对位置，上述实施例提供的飞行器机架还可以进一步包括拉杆，具体如图2及图3所示，所述拉杆通过上拉进而使弹簧拉伸，这样两个夹臂连接杆13之间的位置减小，所述拉杆通过下压进而使弹簧压缩，这样两个夹臂连接杆13之间的位置增大，夹臂连接杆均可以围绕着图2所示的旋转点旋转。图2及图3所示的是夹臂连接杆之间的两个极限位置，其中图2所示的是两个夹臂连接杆13之间保持最小的距离，图3所示的是两个夹臂连接杆13之间保持最大的距离。
[0029]通过销轴杆内部的螺旋弹簧来确定两侧夹臂之间相对位置，不仅可以使夹臂可夹取不同直径的柱状物，再配以上述的拉杆起到触发作用，而且可实现催泪瓦斯弹和烟雾弹等柱状物的定点投放，从而避免了在高层楼宇、复杂山区等现场，因视野受阻或者目标不易侦查所导致的未能准确击中目标区域的问题。另外，本申请提供的飞行器机架结构简单，设计新颖合理，成本较低，便于推广使用。
[0030]以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种飞行器机架，其特征在于，包括:机架底板(U)、机架底板连接板(12)、夹臂连接杆(13)、夹臂(14)、销轴杆(15)和起落架(16)，其中: 所述机架底板连接板(12)的两端分别与机架底板(11)连接，所述起落架(16)与机架底板(I I)相连接，所述销轴杆(15)与机架底板连接板(12)连接，销轴杆(I 5)的两侧设置有夹臂连接杆(13)，所述销轴杆(15)用于调整两个夹臂连接杆(13)之间的相对位置;所述夹臂连接杆(13)上设置有弧形的夹臂(14)，所述夹臂(14)用于夹持柱状物。2.根据权利要求1所述的飞行器机架，其特征在于，所述销轴杆(15)用于调整两个夹臂连接杆(13)的相对位置，具体包括: 所述销轴杆(15)呈管状，销轴杆(15)内部设置有弹性件，所述弹性件与夹臂连接杆(13)的端头连接，所述弹性件通过拉伸或压缩进而调整两个夹臂连接杆(13)之间的相对位置。3.根据权利要求2所述的飞行器机架，其特征在于，进一步包括拉杆，所述拉杆通过上拉进而使弹性件拉伸，所述拉杆通过下压进而使弹性件压缩。4.根据权利要求1所述的飞行器机架，其特征在于，所述机架底板(11)呈矩形。5.根据权利要求4所述的飞行器机架，其特征在于，所述起落架(16)的数量为两个。6.根据权利要求5所述的飞行器机架，其特征在于，所述两个起落架分别与矩形的机架底板(11)的两个长边连接。
【文档编号】B64D1/06GK205524988SQ201620122857
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月16日
【发明人】张博文
【申请人】张博文