一种多旋翼无人机起落架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及多旋翼无人机设备技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机起落架，包括滑橇、可调节安装架、固定支架盘、弧形弯管和聚氨酯套；可调节安装架包括伸缩弯管、固定架、螺栓、螺孔块和销，伸缩弯管包括基管和伸缩管；本实用新型使用可调节安装支架，可调节支架设有伸缩弯管，使得两个滑橇间的安装距离可以灵活的调动，伸缩弯管通过螺栓和螺孔块固定，又使得安装支架的前后距离可灵活调动，同时固定支架盘可以在多旋翼无人机静止状态下恰合，保证多旋翼无人机整机的重量支撑，使无人机滑橇不会因为长时间静止存放中，而发生形状变化，保护滑橇支架，本实用新型结构简单，安装灵活可变，飞机静止时，有效的保护起落架，有很强的实用新型。
【专利说明】
一种多旋翼无人机起落架
技术领域
[0001]本实用新型涉及多旋翼无人机设备技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机起落架。
【背景技术】
[0002]无人机是无人驾驶飞机的简称是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。在专利号为CN201520533005的专利文件中，公开了一种多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，旨在提供一种通过纯机械方式优化多旋翼无人机降落动作，修正异常降落状态，保护整机和内部数据安全，减小摔机炸机风险的起落架。本实用新型包括收起机构、轴端、阻尼减震器、套端、橡胶保护垫，所述的轴端和套端之间安装有阻尼减震器;所述的阻尼减震器安装在套端内部;所述的套端底部固定有橡胶保护垫，橡胶保护垫以过盈配合方式直接与套端安装和拆卸;所述的阻尼减震器采用气压减震器。本实用新型可以吸收无人机降落时产生的瞬间运动能量，实现每一次降落的软着陆，延长整机使用寿命。
[0003]上述的专利文件可以吸收无人机降落时产生的瞬间运动能量，实现每一次降落的软着陆，延长整机使用寿命，现有的无人机起降架样式各异，多边的，圆形的，大多设计初衷是起降过程中的减震作用，但是静止状态下多旋翼无人机的存放中，由于自身重力点受重点不同，导致长期存放，降落架容易变形。本公司设计的降落架能在静止状态下更加平衡和保护无人机。多旋翼无人机降落架因为在降落过程中承载无人机的重力，在现有的无人机降落架中大多考虑降落时无人的减震等效果，但是无人机大多时候是处于静止状态，本实用新型设计的降落架安装灵活能够在多旋翼无人机在降落以及静止时更好的保护多旋翼无人机。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼无人机起落架，用于解决如何实现多旋翼无人机在降落以及静止时更好的保护多旋翼无人机，以及安装灵活可变等问题。
[0005]本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0006]—种多旋翼无人机起落架，包括滑橇、可调节安装架、固定支架盘、弧形弯管和聚氨酯套;所述可调节安装架包括伸缩弯管、固定架、螺栓、螺孔块和销，所述伸缩弯管包括基管和伸缩管，所述基管12的尾端设有上下对称的卡块，所述伸缩管的尾端设有凸起，所述基管和伸缩管上均设有均匀的孔，所述伸缩管通过套接的方式与所述基管相连，所述基管通过所述销限定所述伸缩管位置，所述基管的头端、伸缩管的头端分别通过所述螺栓和螺孔块设置在所述滑橇上，所述弧形弯管与所述滑橇相连，所述聚氨酯套设置在所述弧形弯管向上翘起的一端，所述固定架分别设置在所述基管和伸缩管上，所述固定支架盘设置在所述弧形弯管与伸缩弯管之间。
[0007]优选的，所述多旋翼无人机起落架还包括滚轮座和滚轮，所述滚轮座设置在所述滑橇上，所述滚轮座与所述滚轮相连。
[0008]优选的，所述聚氨酯套的表面设有一层螺纹条摩擦层。
[0009]优选的，所述固定支架盘至少是2个。
[0010]优选的，所述基管和伸缩管上的孔的数量相等。
[0011 ]优选的，所述伸缩管的直径小于所述基管的直径。
[0012]本实用新型的有益效果为:
[0013]本实用新型使用可调节安装支架，可调节支架设有伸缩弯管，使得两个滑橇间的安装距离可以灵活的调动，伸缩弯管通过螺栓和螺孔块固定，又使得安装支架的前后距离可灵活调动，同时固定支架盘可以在多旋翼无人机静止状态下恰合，保证多旋翼无人机整机的重量支撑，使无人机滑橇不会因为长时间静止存放中，而发生形状变化，保护滑橇支架，本实用新型结构简单，安装灵活可变，飞机静止时，有效的保护起落架，有很强的实用新型。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型的结构不意图；
[0016]图2是图1的螺栓和螺孔块的连接示意图；
[0017]图3是图1的伸缩弯管的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]—种多旋翼无人机起落架，包括滑橇7、可调节安装架、固定支架盘4、弧形弯管8和聚氨酯套9;可调节安装架包括伸缩弯管5、固定架3、螺栓10、螺孔块11和销，伸缩弯管5包括基管12和伸缩管13，基管12的尾端设有上下对称的卡块14伸缩管13的尾端设有凸起15，基管12和伸缩管13上均设有均匀的孔I，伸缩管13通过套接的方式与基管12相连，基管12通过销限定伸缩管13位置，基管12的头端、伸缩管13的头端分别通过螺栓10和螺孔块11设置在滑橇7上，弧形弯管8与滑橇7相连，聚氨酯套9设置在弧形弯管8向上翘起的一端，固定架3分别设置在基管12和伸缩管13上，固定支架盘4设置在弧形弯管8与伸缩弯管5之间。
[0020]具体的，多旋翼无人机起落架还包括滚轮座6和滚轮，滚轮座6设置在滑橇上，滚轮座6与滚轮相连，聚氨酯套9的表面设有一层螺纹条摩擦层，固定支架盘4至少是2个，基管12和伸缩管13上的孔I的数量相等，伸缩管13的直径小于基管12的直径。
[0021]对于基管12内的卡块14和伸缩管13内的凸起15作用是防止伸缩管13从基管12中滑落，基管12和伸缩管13上都设有孔I，调节距离的时候只需要将基管12和伸缩管13上的孔I对准，然后将销插入两个孔I内，即可达到固定的效果，基管12的头端、伸缩管13的头端分别通过螺栓10和螺孔块11设置在滑橇7上，螺栓10可以进行松紧调节，当把螺栓10调节的比较松弛的时候，此时螺栓10与滑橇7间的摩擦力会减少，使得螺孔块11可以在滑橇7上左右移动，从而达到整个支架的移动，固定支架盘4可以在多旋翼无人机静止状态下恰合，保证多旋翼无人机整机的重量支撑，使无人机滑橇不会因为长时间静止存放中，而发生形状变化，保护滑橇支架。
[0022]本实用新型使用可调节安装支架，可调节支架设有伸缩弯管5，使得两个滑橇7间的安装距离可以灵活的调动，伸缩弯管5通过螺栓10和螺孔块11固定，又使得安装支架的前后距离可灵活调动，同时固定支架盘4可以在多旋翼无人机静止状态下恰合，保证多旋翼无人机整机的重量支撑，使无人机滑橇不会因为长时间静止存放中，而发生形状变化，保护滑橇支架，本实用新型结构简单，安装灵活可变，飞机静止时，有效的保护起落架，有很强的实用新型。
[0023]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机起落架，包括滑橇，其特征在于:包括可调节安装架、固定支架盘、弧形弯管和聚氨酯套;所述可调节安装架包括伸缩弯管、固定架、螺栓、螺孔块和销，所述伸缩弯管包括基管和伸缩管，所述基管的尾端设有上下对称的卡块，所述伸缩管的尾端设有凸起，所述基管和伸缩管上均设有均匀的孔，所述伸缩管通过套接的方式与所述基管相连，所述基管通过所述销限定所述伸缩管位置，所述基管的头端、伸缩管的头端分别通过所述螺栓和螺孔块设置在所述滑橇上，所述弧形弯管与所述滑橇相连，所述聚氨酯套设置在所述弧形弯管向上翘起的一端，所述固定架分别设置在所述基管和伸缩管上，所述固定支架盘设置在所述弧形弯管与伸缩弯管之间。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于:所述多旋翼无人机起落架还包括滚轮座和滚轮，所述滚轮座设置在所述滑橇上，所述滚轮座与所述滚轮相连。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于:所述聚氨酯套的表面设有一层螺纹条摩擦层。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于:所述固定支架盘至少是2个。5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于:所述基管和伸缩管上的孔的数量相等。6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于:所述伸缩管的直径小于所述基管的直径。
【文档编号】B64C25/14GK205633021SQ201620226189
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】周济华, 吴镝, 左小虎
【申请人】安徽钰龙信息科技有限公司