一种应用于无人机机臂上的折叠机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于无人机机臂上的折叠机构，包括铝合金机构件Ⅰ、铝合金机构件Ⅱ、铝合金机构件Ⅲ、铝合金机构件Ⅳ、不锈钢轴Ⅰ、不锈钢轴Ⅱ、不锈钢轴Ⅲ、铝合金挂钩、无人机机臂、一体化基座Ⅰ、一体化基座Ⅱ；其特征在于：所述铝合金机构件Ⅰ通过不锈钢轴Ⅱ与铝合金机构件Ⅲ铰接；所述铝合金机构件Ⅱ通过不锈钢轴Ⅰ与铝合金机构件Ⅰ活动铰接；所述铝合金机构件Ⅳ通过不锈钢轴Ⅲ与铝合金机构件Ⅲ活动铰接；所述铝合金挂钩固定在铝合金机构件Ⅱ表面；该实用新型简易小巧，设置轻松灵活，不需要工具的帮助就可以展开和收起；收起时占地面积小；展开速度快，到达作业点就可以快速展开进行作业。
【专利说明】
一种应用于无人机机臂上的折叠机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机机臂领域，具体为一种应用于无人机机臂上的折叠机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，多数无人机因其机臂较长，收纳尺寸过大，不具备便捷的展开和收起的能力。
[0003]市面上采用的折叠式无人机在进行折叠的设计和制造时，较常见的方案是将旋翼型无人机的翼臂与主机通过螺栓连接，需要展开翼臂时，松动螺栓，推动翼臂以螺栓为轴心水平转动至与主机体表面垂直的位置，然后紧固螺栓完成旋翼展开。此方案自动程度不高，需要人工手动完成折叠、展开工作，不能实现翼臂的快速展开。
[0004]另一方面，现在有的折叠机构还会采用卡扣式的方法来进行折叠，但是所设置的卡扣大多不是很灵活，而且需要工具的配合来实现展开和收起。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种应用于无人机机臂上的折叠机构，它能有效的解决【背景技术】中存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种应用于无人机机臂上的折叠机构，包括铝合金机构件I (I )、铝合金机构件Π (2)、铝合金机构件m (3)、铝合金机构件1￥(4)、不锈钢轴1(5)、不锈钢轴11(6)、不锈钢轴111(7)、铝合金挂钩(8)、无人机机臂(9);所述无人机机臂(9)装接在铝合金机构件I (I)和铝合金机构件Π的两端;其特征在于:所述铝合金机构件I(I)通过不锈钢轴Π (6)与铝合金机构件ΙΠ(3)铰接;所述铝合金机构件Π (2)通过不锈钢轴1(5)与铝合金机构件I(I)活动铰接;所述铝合金机构件IV(4)通过不锈钢轴m (7)与铝合金机构件m (3)活动铰接;所述铝合金挂钩(8)固定在铝合金机构件π (2)表面;所述一体化基座I (10)和一体化基座π (11)固定连接在铝合金机构件I (I)上。
[0007]进一步，所述铝合金机构件I(I)与铝合金机构件Π (2)活动铰接，活动范围为O度到90度之间。
[0008]进一步，所述铝合金机构件m(3)的拉伸角度范围在86度8分49秒到87度10分6秒之间，其轴间距的拉伸长度范围在17.8厘米到18.1厘米之间。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该折叠机构简易小巧，设置轻松灵活，使无人机机臂的展开和收起快捷，不需要工具的帮助;收起时占地面积小，可使无人机在包装运输时减小体积，方便操作;展开速度快，到达作业点就可以快速展开进行作业。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型展开的右视图；
[0011]图2为本实用新型收起的右视图；
[0012]图3为本实用新型展开的整体结构图；
[0013]图4为本实用新型收起的整体结构图；
[0014]附图标记中:1_铝合金机构件I;2-铝合金机构件Π ; 3-铝合金机构件m; 4-铝合金机构件IV ； 5.不锈钢轴I ； 6-不锈钢轴Π ； 7-不锈钢轴m ； 8-铝合金挂钩;9-无人机机臂。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1，图2，图3，图4，本实用新型提供一种技术方案:一种应用于无人机机臂上的折叠机构，包括铝合金机构件1、铝合金机构件Π、铝合金机构件m、铝合金机构件IV、不锈钢轴1、不锈钢轴π、不锈钢轴m、铝合金挂钩、无人机机臂;铝合金机构件I通过不锈钢轴π与铝合金机构件m铰接;铝合金机构件π通过不锈钢轴I与铝合金机构件I活动铰接，且其活动范围为O度到90度，另外，铝合金挂钩固定在铝合金机构件Π的表面;铝合金机构件IV通过不锈钢轴m与铝合金机构件m活动铰接，且其活动范围为ο度到180度;在边缘处，无人机机臂装接在铝合金机构件I和铝合金机构件π的两端;一体化基座I和一体化基座π固定连接在铝合金机构件I上。
[0017]本实用新型的在设计时:配置了四个铝合金结构件，三根不锈钢轴，还有一个铝合金挂钩;其中铝合金机构件11和铝合金机构件π 2的接口可装接无人机机臂；在操作时，拉动招合金机构件IV4，使之靠近招合金机构件Π 2，扣在招合金挂钩上8，其中，招合金机构件ΙΠ3有一定得弹性，在扣紧前，其角度为86度8分49秒，且其轴间距为17.8厘米，在扣紧后其角度为87度10分6秒，且其轴间距为18.1厘米，而它的这个稍微变形，使得铝合金机构件Il与铝合金机构件Π 2牢固的扣紧，实现机翼展开动作;反之，抬起铝合金机构件IV4，可以轻松的让它与铝合金挂钩8分离，此时，铝合金机构件ΙΠ3还原之前的角度，实现机翼收起动作。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:该折叠机构简易小巧，设置轻松灵活，使无人机机臂的展开和收起快捷，不需要工具的帮助;收起时占地面积小，可使无人机在包装运输时减小体积，方便操作;展开速度快，到达作业点就可以快速展开进行作业。
[0019]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种应用于无人机机臂上的折叠机构，包括铝合金机构件I(I)、铝合金机构件π(2)、铝合金机构件m(3)、铝合金机构件IV(4)、不锈钢轴1(5)、不锈钢轴Π (6)、不锈钢轴m(7)、铝合金挂钩(8)、无人机机臂(9)、一体化基座I (1)、一体化基座Π (11);所述无人机机臂(9)装接在铝合金机构件I(I)和铝合金机构件Π (2)的两端;其特征在于:所述铝合金机构件I(I)通过不锈钢轴Π (6)与铝合金机构件m(3)铰接;所述铝合金机构件Π (2)通过不锈钢轴1(5)与铝合金机构件I(I)活动铰接;所述铝合金机构件IV(4)通过不锈钢轴ΙΠ(7)与铝合金机构件m(3)活动铰接;所述铝合金挂钩(8)固定在铝合金机构件Π (2)表面;所述一体化基座I(10)和一体化基座π (11)固定连接在铝合金机构件I(I)上。2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机机臂上的折叠机构，其特征在于:所述铝合金机构件I(I)与铝合金机构件π (2)活动铰接，且活动范围为O度到90度之间。3.根据权利要求1所述的一种应用于无人机机臂上的折叠机构，其特征在于:所述铝合金机构件m (3)的拉伸角度范围在86度8分49秒到87度10分6秒之间，其轴间距的拉伸长度范围在17.8厘米到18.1厘米之间。
【文档编号】B64C1/30GK205661647SQ201620556985
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】严虎, 陈灿
【申请人】洛克希德（武汉）无人机科学研究院有限公司