带有升降式载荷平台的水陆两用或水上飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有升降式载荷平台的水陆两用或水上飞行器，其中，包括：一升降机构组件安装在一机身内的下部，一载荷机构竖直方向上滑动安装在所述升降机构组件内，一作动器组件的一端部固定在所述机身内，所述作动器组件的另一端部穿过所述升降机构组件安装在所述载荷机构上部。本实用新型采用在机身下部安装升降机构组件，在升降机构组件内安装可以上下滑动的载荷结构，并且配套作动器组件，实现载荷平台缩进机腹与伸出机身的状态切换，且载荷平台连接简单且可靠，提高水陆两用或水上飞行器的使用功能。
【专利说明】
带有升降式载荷平台的水陆两用或水上飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种升降载荷平台，尤其涉及一种带有升降式载荷平台的水陆两用或水上飞行器。
【背景技术】
[0002]当前，随着民用飞行器技术日益成熟，其广泛应用在空中拍摄/监控、电力巡检、环保、农业等领域。根据各个领域的应用需求，飞行器需加载各种外挂吊舱，以实现相应功能。目前，民用飞行器基于机身内部空间宽敞、结构布局容易的优点，一般在机身腹部内侧设置固定装置，通过机械接口连接固定载荷。此类外挂载荷安装方式适用于陆基起降飞行器。对于水陆两用或水上飞行器，若载荷安装在机身腹部，在飞行器降落水面时载荷将完全浸泡在水中，载荷所加载的设备(比如航拍设备、测绘设备等)无法满足使用要求。
[0003]因此，本领域的技术人员致力于开发一种采用升降式机构与载荷平台连接，使载荷平台可以安装于水陆两用或水上飞行器。当水陆两用或水上飞行器降落在水面前，升降式载荷平台缩进在机身内，使载荷不会浸泡在水中；当飞行器起飞后，升降式载荷平台在机腹伸出，实现载荷的功能。该种带有升降式载荷平台的水陆两用或水上飞行器，使载荷平台可以满足安装于机腹的使用要求。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有升降式载荷平台的水陆两用或水上飞行器，其中，包括:一升降机构组件安装在一机身内的下部，一载荷机构竖直方向上滑动安装在所述升降机构组件内，一作动器组件的一端部固定在所述机身内，所述作动器组件的另一端部穿过所述升降机构组件安装在所述载荷机构上部。
[0005]优选的，所述升降机构组件包括:一顶板与一底板之间竖直安装有立柱、导轨;所述顶板与所述底板上均开设有通孔。
[0006]优选的，所述载荷机构包括:一法兰盘，所述法兰盘上开设有与所述导轨匹配的导杆孔，所述法兰盘滑动安装在所述导轨上;一载荷固定安装在所述法兰盘下表面，所述载荷的外径与所述通孔匹配。
[0007]优选的，所述作动器组件包括:一作动装置的顶部安装有一作动装置固定支架，所述作动装置的底部具有一通孔。
[0008]优选的，所述法兰盘的上表面安装有一法兰固定支架，一螺栓穿过所述法兰固定支架与所述通孔。
[0009]优选的，所述立柱有四根，四所述立柱分别安装在所述顶板、所述底板靠近角部的部分之间，四所述立柱相互平行;所述导轨有四根，每一所述导轨均安装在两相邻的所述立柱之间。
[0010]优选的，所述机身下部具有一与所述载荷形状匹配的开口。
[0011]本实用新型采用在机身下部安装升降机构组件，在升降机构组件内安装可以上下滑动的载荷结构，并且配套作动器组件，实现载荷平台缩进机腹与伸出机身的状态切换，且载荷平台连接简单且可靠，提高水陆两用或水上飞行器的使用功能。
[0012]以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构不意图；
[0014]图2是本实用新型的结构立体不意图；
[0015]图3是本实用新型的结构收缩状态示意图；
[0016]图4是本实用新型的结构伸出状体示意图；
[0017]图5是本实用新型的升降机构组件的结构示意图；
[0018]图6是本实用新型的作动器组件的结构示意图；
[0019]图7是本实用新型的载荷机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图所示，图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构立体示意图，图3是本实用新型的结构收缩状态示意图，图4是本实用新型的结构伸出状体示意图，一种带有升降式载荷平台的水陆两用或水上飞行器，其中，包括:一升降机构组件4安装在一机身I内的下部，一载荷机构31竖直方向上滑动安装在升降机构组件4内，一作动器组件2的一端部固定在机身I内，作动器组件2的另一端部穿过升降机构组件4安装在载荷机构31上部，通过控制作动器组件2，控制载荷机构31在竖直方向上滑动，实现载荷机构31从机身I内的伸出和收入。
[0021]进一步的，图5是本实用新型的升降机构组件的结构示意图，升降机构组件4包括:一顶板43与一底板41之间竖直安装有立柱44、导轨42;顶板43与底板41上均开设有通孔。
[0022]进一步的，图7是本实用新型的载荷机构的结构示意图，载荷机构31包括:载荷平台组件3和一载荷，载荷平台组件3可以包括:一法兰盘32，法兰盘32上开设有与导轨42匹配的导杆孔35，法兰盘32滑动安装在导轨42上;一载荷固定安装在法兰盘32下表面，载荷的外径与通孔匹配。
[0023]更进一步的，载荷平台组件3与载荷通过第三螺栓34固定。
[0024]进一步的，图6是本实用新型的作动器组件的结构示意图，作动器组件2包括:一作动装置21的顶部安装有一作动装置固定支架22，作动装置21的底部具有一通孔，作动装置固定支架22包括多个第二螺栓23对作动装置固定支架22进行固定，多个第二螺栓23可以包括将作动装置固定支架22固定在机身I上以及将作动装置21固定在作动装置固定支架22上。
[0025]进一步的，法兰盘32的上表面安装有一法兰固定支架，一螺栓31穿过法兰固定支架与通孔。
[0026]进一步的，立柱44有四根，四立柱44分别安装在顶板43、底板41靠近角部的部分之间，四立柱44相互平行；导轨42有四根，每一导轨42均安装在两相邻的立柱44之间。对应的，法兰盘32上开设有四个法兰孔35，法兰盘32置于四根立柱44之间，与四根立柱44不接触，并且四根导轨42分别对应穿过法兰孔35，使得法兰盘32滑动安装在四根导轨42上。
[0027]更进一步的，立柱44通过多个第四螺栓45固定在底板41及顶板43上，底板41上具有多个第五螺栓46，实现底板41在机身I上的固定。
[0028]进一步的，机身I下部具有一与载荷形状匹配的开口。
[0029]在本实用新型的一个优选是实施例中，本实用新型具体可以采用以下的方式进行安装:底板41通过螺栓与机身I连接，导轨42穿过底板41、顶板43，同时，法兰盘32的导杆通孔穿过导杆，将顶板43与立柱44通过立柱44固定螺栓固定；其次，作动装置21、作动装置固定支架22通过螺栓连接，作动装置固定支架22通过螺栓与机身I连接;最后，载荷、法兰盘32、法兰盘固定支架33分别通过螺栓连接，法兰盘固定支架33与作动装置21通过螺栓连接，使升降机构组件4在作动装置21的驱动下，能平稳滑动。
[0030]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种带有升降式载荷平台的水陆两用或水上飞行器，其特征在于，包括:一升降机构组件安装在一机身内的下部，一载荷机构竖直方向上滑动安装在所述升降机构组件内，一作动器组件的一端部固定在所述机身内，所述作动器组件的另一端部穿过所述升降机构组件安装在所述载荷机构上部。2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述升降机构组件包括:一顶板与一底板之间竖直安装有立柱、导轨;所述顶板与所述底板上均开设有通孔。3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述载荷机构包括:一法兰盘，所述法兰盘上开设有与所述导轨匹配的导杆孔，所述法兰盘滑动安装在所述导轨上；一载荷固定安装在所述法兰盘下表面，所述载荷的外径与所述通孔匹配。4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述作动器组件包括:一作动装置的顶部安装有一作动装置固定支架，所述作动装置的底部具有一通孔。5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述法兰盘的上表面安装有一法兰固定支架，一螺栓穿过所述法兰固定支架与所述通孔。6.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述立柱有四根，四所述立柱分别安装在所述顶板、所述底板靠近角部的部分之间，四所述立柱相互平行;所述导轨有四根，每一所述导轨均安装在两相邻的所述立柱之间。7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述机身下部具有一与所述载荷形状匹配的开口。
【文档编号】B60F5/02GK205686611SQ201620554883
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月8日 公开号201620554883.5, CN 201620554883, CN 205686611 U, CN 205686611U, CN-U-205686611, CN201620554883, CN201620554883.5, CN205686611 U, CN205686611U
【发明人】李雁飞
【申请人】上海优伟斯智能系统有限公司