专利名称：两用型纸箱、夹板开包机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化分离外包装及其容物的装置，特别是既适用于纸箱，又适用于夹板的多用柔性开包装置。
目前，国内引进的或国产的纸箱开包机其夹持器皆带抓钉，工作时抓住纸箱向上提，靠箱内容物的自重将纸箱底盖打开，使容物与纸箱分离。由于抓钉工作时要插入纸箱，会对其有不同程度的损伤，不利于回收利用，增加了生产成本，且有时会损伤箱内的物品。夹板包装物的开包通常是采用手工，其工作效率低，不利于实现自动化流水作业。
本实用新型的目的是提供一种两用的开包机，它可对纸箱自动化实现柔性开箱、分离一系列动作，对纸箱无损伤；同时又能对夹板开包、分离，提高工作效率，特别适宜在外包装形式多样的烟草行业使用。
本实用新型的技术方案是龙门架的轨道上装有两部移动小车，各小车上配置有水平和垂直移动装置，垂直移动装置下部分别装纸箱机械手和夹板机械手的吊架，纸箱机械手和夹板机械手通过水平转轴装于吊架上，在龙门架的入料口和出料口都装有输送装置，入料口侧面立柱上还装有悬臂的旋转工位取盖机械手。
当对纸箱开包时，装有物料的纸箱沿输送装置被送到龙门架的入料口，再被移动送到龙门架中心，纸箱机械手在水平移动装置驱动下移到纸箱上方，垂直移动装置又使其下降，夹抱机构将纸箱抱起并翻转，开门机构随后打开箱门将箱内物品倒出，再被移动输送到龙门架出料口，纸箱机械手重新翻转回来，将空纸箱排出，下一周期开始。
当对夹板开包时，装有物料的夹板沿输送装置被送到龙门架的入料口，取盖机械手将上面的夹板取走堆放，下层夹板及物料再被移动送到龙门架中心，夹板机械手在水平移动装置驱动下移到物料上方，垂直移动装置又使其下降，夹抱机构内收，将物料定位在机械手箱体内，提包爪进入下层夹板，从下抱起并翻转，推板机构下行压住夹板，开门机构随后打开箱门，推板机构将箱内物料和下层夹板推出，取盖机械手再将下层夹板取出堆放，物料被移动输送到龙门架出料口，纸箱机械手重新翻转回来，下一周期开始。
下面，依照说明书附图提供的本实用新型的一个具体实施例，对其结构作进一步描述。
图1为本实用新型整机结构示意图2为本实用新型整机俯视结构示意图；图3为本实用新型小车与龙门架结构示意图；图4为本实用新型小车水平移动装置结构示意图；图5为本实用新型取盖机械手结构示意图；图6为本实用新型纸箱机械手夹抱机构示意图；图7为本实用新型夹板机械手夹抱机构示意图；图8为本实用新型纸箱或夹板机械手开门机构示意图；图9为本实用新型夹板机械手的推板机构示意图。
参见
图1、2，本开包机龙门架5上分别装有纸箱机械手8和夹板机械手7，在龙门架5的入料口装有辊道输送机1和移动式辊道输送车2，在出料口装有移动式皮带输送车6，入料口侧面立柱4上还装有悬臂的旋转工位取盖机械手9，且入料口外侧还装有码盖机3。
见图3，本机的龙门架5上设置有轨道10，轨道10上装有两部移动小车11，小车11上装有升降气缸12，气缸的活塞杆13连接着吊架14，吊架14通过水平转轴15安装纸箱机械手8和夹板机械手7，驱动小车水平移动的装置为，将水平无杆气缸16装在龙门架上5(由于遮挡在图3中未表示，详见图4)，通过连接板17连接该气缸的滑块18和小车11。
见图5，本机的取盖机械手的结构为，在龙门架5的入料口侧面安装立柱4，立柱4上装有电机21和与其同轴的悬臂20，悬臂20两端分别安装固定同步带轮19和旋转同步带轮22，两轮间用同步带23连接，旋转同步带轮22的同转轴上装吸盘24。
图6为本机纸箱机械手夹抱机构，它以左曲柄25、右曲柄26和连杆27组成四连杆机构，左、右曲柄25、26的转折点绕固定转轴28旋转，其一端分别铰接于连杆27两端，另一端通过销轴29铰接在带槽夹抱杆30的下槽中，而上槽则装在固定的销轴T上，使带槽夹抱杆30相对销轴29和T既有滑移运动，又有转动，带槽夹抱杆30下端的夹抱辊31将前后相同的夹抱机构连接成同步运动的框架。
见图7，夹板机械手的夹抱机构为两侧上端装于转动轴32的两侧板33，侧板33上固定有连杆34且受到气缸的力作用，作旋转张开或收拢运动。侧板33的外壁用轴承35装有转轴36，转轴36上端固定推杆37，下端固定提包爪38，推杆37受气缸力的作用，使转轴36带动提包爪38转动插入夹板之下。
见图8，纸箱或夹板机械手的开门机构相同，与夹抱机构成一起装于水平转轴15(见图3)上，且在准备进行夹抱时位于夹抱机构上方，对开的仓门39与动力缸40的挺杆连接，仓门转轴处各装有齿轮41，且齿轮41相互啮合。
见图9，夹板机械手7配置有推板机构42，即在夹板机械手7的上方的吊架14上装有与动力缸的活塞杆43相连的推板机构42，在推板44上装有传感器45。
纸箱开包的原理当开包时，辊道输机1将货物送到移动式辊道输送车2上，再将打开盖的纸箱送到龙门架5中心，水平无杆气缸16启动，带动连接板17及小车11沿轨道10移动到纸箱处，纸箱机械手8在升降气缸12作用下，下降到位，夹抱机构的连杆27受推力F作用时，左、右曲柄25、26使带槽夹抱杆30向内转动，抱住纸箱，继续转动时带槽夹抱杆30向上滑移，将纸箱抱起。该夹抱机构不仅能保证左右同步，使两边的力不一致时起到互补，而且还有保护作用，即使F失力，也不会使纸箱坠落。升降气缸12随后使纸箱机械手8上升，移动式辊道输送车2退回原位。移动式皮带输送车6进入龙门架5中心，纸箱机械手8在电机D带动下翻转，纸箱机械手8再降到移动式皮带输送车6上方。开门机构中的动力缸40工作，驱动仓门39转动打开，箱内货物被卸下送出龙门架5，而纸箱则仍被挡在纸箱机械手8的箱体中，对开仓门39的相互啮合的齿轮21可保证仓门39同时打开，又可起到作用力互补之作用。纸箱机械手8再升起，翻转回原位，退回初始位置，将空纸箱输出，下一周期开始。
夹板开包的原理已除去捆扎带及塑料膜的夹板烟包由辊道输机1送到移动式辊道输送车2上，取盖机械手9开始工作，电机21驱动悬臂20转动，吸盘24吸起上层夹板，再移送到码盖机3上堆放。将取了上夹板烟包送到龙门架5中心，水平无杆气缸16启动，带动连接板17及小车11沿轨道10移动到烟包处，夹板机械手7在升降气缸12作用下，下降到位。夹抱机构侧板33上的连杆34受力作用，绕转动轴32由张开状态变成收拢状态，使烟包定位在机箱体中，接着推杆37受力，转轴36绕轴承35转动，提包爪38转到下夹板底部，将其托住。升降气缸12随后使夹板机械手7上升，移动式辊道输送车2退回原位。移动式皮带输送车6进入龙门架5中心，纸箱机械手7在电机D带动下翻转，下夹板翻到了上面，推板机构42开始启动，活塞杆43将推板44压下，传感器45始终保持推板44自动跟踪压住下夹板。纸箱机械手7再降到移动式皮带输送车6上方，开门机构中的动力缸40工作，驱动仓门39转动打开，推板44将箱内烟包和夹板卸下。夹板机械手7再升起，翻转回原位，退回初始位置。取盖机械手9启动，进入龙门架5，将烟包上的上夹板取到码盖机处堆放，且悬臂20无论转到那个工位，同步带23带动同步带轮22转动，吸盘24随之转动，始终保持与物流方向一致。最后，移动式皮带输送车6将所载的烟包移出龙门架5，下是周期开始。
从本实用新型的上述技术方案看，本机可自动化、柔性化地实现纸箱和夹板的夹抱，对包装物或货物无损伤，有利于回收使用，减少生产损耗，提高经济效益和生产效率，且应用范围较广。
权利要求1.一种两用型纸箱、夹板开包机，其特征是在龙门架的轨道上装有两部移动小车，各小车上配置有水平和垂直移动装置，垂直移动装置下部分别装纸箱机械手和夹板机械手的吊架，纸箱机械手和夹板机械手通过水平转轴装于吊架上，在龙门架的入料口和出料口都装有输送装置，入料口侧面立柱上还装有悬臂的旋转工位取盖机械手。
2.按权利要求1所述的两用型纸箱、夹板开包机，其特征是纸箱机械手包括夹抱机构和开门机构两部分，(1)夹抱机构为左曲柄、右曲柄和连杆组成四连杆机构，左、右曲柄的一端铰接连杆，另一端铰接在带槽夹抱杆的下槽中，而上槽则装在固定的销轴上，带槽夹抱杆下端的夹抱辊将前后相同的夹抱机构连接成运动框架结构；(2)开门机构位于夹抱机构上方，对开的仓门与动力缸的挺杆连接，仓门转轴处各装有齿轮，且齿轮相互啮合；夹板机械手包括夹抱机构和开门机构两部分，(1)夹抱机构为上端装转动轴的侧板，侧板上固定有连杆，侧板外壁用轴承装有转轴，转轴上端固定推杆，下端固定提包爪；(2)开门机构位于夹抱机构上方，对开的仓门与动力缸的挺杆连接，仓门转轴处各装有齿轮，且齿轮相互啮合。
3.按权利要求2所述的两用型纸箱、夹板开包机，其特征是(1)在夹板机械手的上方吊架上装有动力缸驱动的推板机构，在推板上装有传感器；(2)取盖机械手的两端分别安装固定同步带轮和旋转同步带轮，旋转同步带轮的转轴下端装吸盘；(3)小车的水平移动装置结构为，将水平无杆气缸装在龙门架上，通过连接板将无杆气缸的滑块与小车连接。
专利摘要两用型纸箱、夹板开包机。本实用新型属于自动化分离纸箱或夹板与其容物的多用装置。本机的龙门架的轨道上装有两部移动小车,各小车上配置有水平和垂直移动装置,垂直移动装置下部分别装纸箱机械手和夹板机械手的吊架,纸箱机械手和夹板机械手通过水平转轴装于吊架上,在龙门架的入料口和出料口都装有输送装置,入料口侧面立柱上还装有悬臂的旋转工位取盖机械手。本机适应范围广,可自动且柔性开包,不损伤包装。
文档编号B65B69/00GK2450099SQ0024467
公开日2001年9月26日 申请日期2000年10月11日 优先权日2000年10月11日
发明者朱健荣, 逄作慧, 赵建军 申请人:云南昆船第一机械有限公司