专利名称：叉式移载机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化输送物料系统中的重要设备，涉及一种叉式移载机。
传统的叉式移载机的结构主要由货叉装置及其驱动机构，举升架及其升降机构，以及机架组成。它的货叉机构一般设计为全部齿轮、齿条传动，这种结构形式的货叉机构是在货叉的前后端安装齿轮，在上、下叉体上分别安装齿条，当货叉向前或向后运动时，货叉两端的齿轮便可推动上叉向前或向后运动。例如立体仓库中堆垛机上的叉式移载机就采用上述结构的货叉传动形式，它存在以下缺点1、装置的高度尺寸大；2、运动平稳性差，噪音高；3、制造工艺较复杂，成本高；4、安装维护不便。现有叉式移载机的升降机构，一般在自动化生产线上输送系统中采用的是液压升降机构，它是通过油缸的伸缩来完成机构的动作，因此，必须配备一套完整的液压系统，结构庞大，且制造成本高；由于液压系统中间环节多、多漏油、维护保养困难。在立体仓库中堆垛机上的叉式移载机没有专用的举升机构。
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺点与不足，对传统的叉式移载机进行改进，提供的一种具有结构简单、紧凑、动作平稳、可靠，便于制造、成本低，安装、使用方便等优点的叉式移载机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现其目的的。一种叉式移载机，由货叉装置及其驱动机构、举升架及其升降机构、以及机架构成。其货叉装置及货叉的驱动机构与举升架连接在一起，举升架置入机架中，由升降机构驱动，举升架上有导向滚轮，沿机架的滑槽运动。对传统结构的改进包括1、货叉的伸缩采用齿轮、齿条传动与链条牵引相结合的方式；2、升降机构采用的是机械动作的凸轮举升机构。
货叉装置由上叉、中叉、下叉、固定叉、滚轮、牵引链条、支撑轮、齿条、驱动齿轮组成；货叉驱动机构由减速电机、力矩限幅器、传动轴、链轮、驱动链条、轴承座、传动齿轮组成。货叉装置的固定叉与驱动机构连接在一起，即驱动机构的轴承座安装在固定叉上；固定叉上装有驱动齿轮，它由传动齿轮驱动；下叉上装有齿条，它与驱动齿轮啮合传动；下叉的前后端分别装有支撑轮，其上有牵引链条，牵引链条的一端固定在举升架上，另一端固定在中叉上；中叉的前后端也装有支撑轮，其上的牵引链条的一端与下叉固定，另一端固定在上叉上；上叉、下叉、固定叉上分别带有滚轮。货叉驱动机构的连接与传动，是由减速电机通过链轮、驱动链条来带动传动轴，传动轴的两端分别安装传动齿轮，通过轴承座安装在固定叉上，传动轴上装有力矩限幅器。
凸轮举升机构由减速电机、主动轴、被动轴、轴承座、凸轮、链轮、驱动链条组成。它由减速电机驱动主动轴，通过链轮、驱动链条带动被动轴转动，使安装在主动轴与被动轴两端的4个凸轮同时转动，凸轮在举升架的滑动槽中运动。举升架体上有滚轮，滚轮沿机架上的滑动槽上下运动起导向作用。举升机构的减速电机是一种通轴结构，其输出端是带有键槽的空心孔，主动轴穿过空心孔通过轴承座安装在机架上，减速电机的输出扭矩通过键传给主动轴，再通过链轮、链条传递给被动轴，被动轴安装在机架上。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果1、结构简单、紧凑。由于在货叉装置的结构设计中，固定叉与下叉之间的动作是由齿轮齿条传动来完成的，而下叉与中叉、中叉与上叉之间的动作则是由板式链牵引来完成的。这样只在下叉上装有齿条，较之传统的叉式移载机，在上、下叉体上分别安装有齿条的结构简单，其高度尺寸相对减小，货叉装置更加紧凑。由于在升降部分采用了简单的机械式凸轮举升机构，因此，较液压式升降机构需要配备一套复杂的液压系统，其结构不但简单紧凑，而且输出功率及扭矩利用率高。
2、动作平稳、可靠。由于货叉传动多采用板式链牵引，因此较之全部采用齿轮齿条传动的传统方式，运动相对平稳、噪音降低。由于举升架体的升降用凸轮机构代替了液压系统，因此，不但克服了液压系统，易漏油的缺点，而且减速电机与凸轮举升机构之间的中间过度环节减少，提高了动作的可靠性。
3、便于制造、成本低。本实用新型的货叉装置和凸轮举升机构结构简单，制造工艺相对简单，制造成本很低。
4、安装、使用方便。由于凸轮升降机构的驱动装置采用通轴式减速电机，其主动轴是通轴，因此安装、拆卸十分容易，维护保养方便。
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步的说明
图1为本实用新型结构的主视图；图2为本实用新型结构的右视图；图3为货叉装置的结构主视图；图4为图3中A-A剖视图；图5为货叉装置的货叉伸出结构示意图；图6为货叉驱动机构的主视图；图7为凸轮举升机构的结构示意图；图8为图7中A向视图(俯视图)。
如
图1、2所示，一种叉式移载机，由货叉装置1、货叉驱动机构2、举升架3、凸轮升降机构4、机架5组成。货叉装置1与货叉驱动机构2用螺栓连接在一起，并用角钢及螺栓将它们一起与举升架3安装在一起，举升架3放入机架5中；凸轮升降机构4用螺栓与机架5连接。
如图3、4、5、6所示，货叉装置1由上叉1-1、中叉1-2、下叉1-3、固定叉1-4、滚轮1-5、牵引链条1-6、支撑轮1-7、齿条1-8、驱动齿轮1-9组成；货叉驱动机构2由带制动器的减速电机2-1、力矩限幅器2-2、传动轴2-3、链轮2-4、驱动链条2-5、球形轴承座2-6、传动齿轮2-7组成。货叉装置的固定叉1-4与货叉驱动机构的球形轴承座2-6连接在一起，固定叉1-4上装有驱动齿轮1-9，它由传动齿轮2-7驱动，下叉1-3上装有齿条1-8，它与驱动齿轮1-9啮合传动；下叉1-3的前后端分别装有支撑轮1-7A,1-7A1其上有牵引链条1-6A,1-6A1牵引链条的一端固定在举升架体3上，另一端固定在中叉1-2上；中叉1-2的前后端也装有支撑轮1-7B,1-7B1其上的牵引链条1-6B,1-6B1的一端与下叉1-3固定，另一端固定在上叉1-1上；上叉1-1、下叉1-3、固定叉1-4上分别带有滚轮1-5。货叉驱动机构2的连接与传动，是由带制动器的减速电机2-1通过链轮2-4、驱动链条2-5来带动传动轴2-3，传动轴2-3的两端分别安装有传动齿轮2-7，通过球形轴承座2 6与固定叉1-4连接，传动轴上装有力矩限幅器2-2，用来调整载荷大小。
如图7、8所示，凸轮举升机构4由通轴式减速电机4-1、主动轴4-2、被动轴4-3、轴承座4-4、凸轮4-5、链轮4-6、驱动链条4-7组成。它由减速电机4-1驱动主动轴4-2，通过链轮4-6、驱动链条4-7带动被动轴4-3转动，使安装在主动轴4-2与被动轴4-3两端的4个凸轮4-5一起转动。参考
图1，机架5由架体5-1、滑动槽5-2、角支座5-3组成。举升架3由架体3-1、滚轮3-2、滑动槽3-3组成。凸轮4-5在举升架体的滑动槽3-3中运动，举升架体3-1上装有滚轮3-2，滚轮在机架上的滑动槽5-2中上下运动。
通轴式减速电机4-1是一种通轴结构，其输出端是带有键槽的空心孔，主动轴4-2穿过空心孔通过轴承座4-4安装在机架5上，减速电机的输出扭矩通过键传给主动轴4-2，再通过链轮4 6、驱动链条4-7传递给被动轴4-3，被动轴也通过轴承座安装在机架上。
本实用新型的动作过程(参看图3、4、5、6)按启动按钮后，货叉驱动减速电机2-1，通过驱动链条2-5、链轮2-4、传动轴2-3、传动齿轮2-7，带动驱动齿轮1-9转动；驱动齿轮1-9通过齿条1-8驱动下叉1-3向前运动；下叉1-3通过其上的支撑轮1-7A推动牵引链条1-6A拖动中叉1-2向前运动；中叉1-2同时通过其上的支撑轮1-7B推动牵引链条1-6B拖动上叉1-1向前运动。当上叉1-1前进到位后，升降机构的减速电机4-1带动凸轮4-5转动；当举升架3上升到位后，货叉驱动减速电机2-1反向转动，同样是通过驱动链条、链轮、传动轴、传动齿轮带动驱动齿轮反向转动，驱动齿轮通过齿条驱动下叉向后运动；下叉1-3又通过其上另一端的支撑轮1-7A1推动牵引链条1-6A1拖动中叉1-2向后运动；中叉1-2同时通过其上另一端的支撑轮1-7B1推动牵引链条1-6B1拖动上叉1-1向后运动。当上叉1-1后退到指定位置或原位置后，升降机构的减速机4-1转动，举升架便开始下降，下降到位后便完成了一个动作的全过程。
权利要求1.一种叉式移载机，其货叉装置(1)与货叉驱动机构(2)连接在一起并安装在举升架(3)上，举升架(3)放入机架(5)中，由升降机构(4)驱动，举升架的架体上装有滚轮(3-2)，滚轮沿机架上的滑动槽(5-2)运动，其特征在于所述的货叉装置(1)的固定叉(1-4)与货叉驱动机构(2)连接，固定叉上装有驱动齿轮(1-9)，它由传动齿轮(2-7)驱动，下叉(1-3)上装有齿条(1-8)，它与驱动齿轮(1-9)啮合传动；下叉(1-3)的前端装有支撑轮(1-7A)，其上有牵引链条(1-6A)，牵引链条(1-6A)的一端固定在举升架(3)上，另一端固定在中叉(1-2)上，中叉的前端也装有支撑轮(1-7B)，其上的牵引链条(1-6B)的一端与下叉(1-3)固定，另一端与上叉(1-1)固定；下叉、中叉的后端也分别装有支撑轮(1-7)；上叉、下叉、固定叉上分别带有滚轮(1-5)。
2.按照权利要求1所述的叉式移载机，其特征在于所述的升降机构(4)是一种凸轮举升机构，由减速电机(4-1)驱动主动轴(4-2)，通过链轮(4-6)、驱动链条(4-7)带动被动轴(4-3)转动，主动轴、被动轴的端部分别安装有4个凸轮(4-5)，凸轮在举升架的滑动槽(3-3)中运动。
3.按照权利要求1所述的叉式移载机，其特征在于所述的货叉驱动机构(2)由减速电机(2-1)通过链轮(2-4)、驱动链条(2-5)带动传动轴(2-3)，传动轴上装有传动齿轮(2-7)，传动轴通过轴承座(2-6)与固定叉(1-4)连接，传动轴上还装有力矩限幅器(2-2)。
4.按照权利要求2所述的叉式移载机，其特征在于所述的减速电机(4-1)的输出端是一种带有键槽的空心孔，主动轴(4-2)穿过空心孔通过轴承座(4-4)与机架(5)连接，减速电机通过键传动主动轴(4-2)。
专利摘要一种叉式移载机,由货叉装置(1)、货叉驱动机构(2)、举升架(3)、升降机构(4)、机架(5)组成。货叉装置的货叉伸缩采用齿轮、齿条传动与链条牵引相结合的方式,升降机构是采用机械动作的凸轮举升机构。本实用新型具有结构简单、紧凑、动作平稳可靠、便于制造、成本低、安装使用方便等优点。
文档编号B65G47/74GK2452971SQ0026035
公开日2001年10月10日 申请日期2000年11月16日 优先权日2000年11月16日
发明者李德虎, 王云鹏 申请人:太原东方物流设备有限公司