专利名称：往复式升降输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化物流线上的中、长行程重型升降输送设备。
目前的中、长行程升降输送设备通常为四柱龙门形式，吊住载货平台(包括水平输送机)的四角，通过升降机构使其上下运动，从而达到升降及水平输送物料的目的。这种结构的升降输送设备在自动化物流线上承揽了不可缺少的物料输送工位，但其结构复杂，所占空间大，制造成本高，特别是升降过程缺少可靠的导向机构，致使重载时运行不平稳，到位时冲击较大，影响了整机的使用寿命及安全性。
本实用新型的目的是提供一种节省空间、安全可靠的中、长行程重型升降输送设备。
本实用新型由机架、底座、电气部件、升降机构、水平输送机构组成，机架与底座固定连接，整机采用双龙门、悬臂支承形式，升降过程由直线导轨副导向，其结构为升降机构与水平输送机构由悬臂支承连接，升降机构由升降减速电机、链轮、链条、直线导轨副、配重件组成，升降减速电机通过转轴与链轮连接，链条的一面安装悬臂支承，另一面安装有配重件，直线导轨副由轨道及滑块组成，其轨道固定于机架上，滑块与悬臂支承相连。
本实用新型配重件上有导向部件，导向部件置于固定在机架上的配重件导向槽内。
本实用新型占据的空间小、运行平稳、安全可靠，是理想的中、长行程重型升降输送设备。
以下结合附图对本实用新型进行详细描述
图1为本实用新型水平输送机处于低位等待状态时的结构示意图；图2为
图1的左视结构图。
图中，1-升降机构，2-机架，3-水平输送机，4-悬臂支承，5-电气部件，6-底座，7-升降减速电机，8-链轮，9-链条，10-直线导轨副轨道，11-配重件，12-配重向导部件，13-驱动部件，14-从动部件，15-张紧机构，16-配重件导向槽。
本实施例由机架2、底座6、电气部件5、升降机构1，水平输送机构3组成，机架2与底座6固定连接，是承载升降机构1、水平输送机构3的主体，本实施例的机架2为双柱龙门式，升降机构1与水平输送机构3由悬臂支承4连接，悬臂支承4由型钢整体焊接而成，升降机构1由升降减速电机7、链轮8、链条9、直线导轨副、配重件11、配重导向部件12组成，升降减速电机7通过转轴与链轮8连接，两者都置于机架2上方，链条9的一面安装悬臂支承4，另一面安装有配重件11，配重件上有导向部件12，导向部件可以是导向轮，也可以是导向块，导向部件置于固定在机架2上的配重导向槽16内，该配重导向槽为两根，直线导轨副由轨道与滑块组成，其轨道10固定于机架2上，滑块与悬臂支承4连接；水平输送机由输送链、驱动部件13，从动部件14，张紧机构15组成，驱动部件13为驱动电机，从动部件14为2个链轮，张紧机构为两个链轮及双向链组成，驱动部件、从动部件4及张紧机构三者均由链条连接。
本实用新型运动过程
图1为水平输送机处于低位等待状态，上联输送机输送过来托盘(物料)被输送到一定位置，输送减速光电开关检测到托盘时，水平输送电机变频调速为慢速驱动，当定位光电开关检测到托盘时，输送电机断电抱闸，停止水平输送，这时若输送限位光电开关未检测到托盘，则垂直升降电机开始启动，通过升降机构带动水平输送机向上移动(水平输送机向上移动时，配重件向下移动)，同时通过接近开关检测以及变频调速，当水平输送机到达高位，电机制动停止，水平输送机等待系统令输出托盘(物料)或静止。以上动作既完成一个循环周期。当水平输送限位开关检测到托盘或升降安全限位开关检测到升降平台极限时，该设备停止作业，同时警报灯发出信号，经人工干预并确认后可继续工作。
权利要求1.往复升降输送机，由机架(2)、底座(6)、电气部件(5)、升降机构(1)、水平输送机构(3)组成，机架(2)与底座(6)固定连接，其特征在于整机采用双龙门、悬臂支承形式，升降过程由直线导轨副导向，其结构为升降机构(1)与水平输送机构(3)由悬臂支承(4)连接，升降机构(1)由升降减速电机(7)、链轮(8)、链条(9)、直线导轨副、配重件(11)组成，升降减速电机(7)通过转轴与链轮(8)连接，链条(9)的一面安装悬臂支承(4)，另一面安装有配重件(11)，直线导轨副由轨道(10)与滑块组成，其轨道(10)固定于机架(2)上，滑块与悬臂支承相连。
2.根据权利要求1所述的往复式升降输送机，其特征在于配重件上有导向部件(12)，导向部件(12)置于固定在机架上的导向槽(16)内。
3.根据权利要求2所述的往复式升降输送机，其特征在于配重件上的导向部件是导向轮或者是导向块。
4.根据权利要求1所述的往复式升降输送机，其特征在于悬臂支承采用型钢整体焊接而成。
专利摘要本实用新型属于自动化物流线上的中、长行程重型升降输送设备,目前的中、长行程升降输送设备通常为四柱龙门形式,其结构复杂,所占空间大,制造成本高,运行不平稳,本实用新型整机采用双龙门、悬臂支承形式,升降过程由直线导轨副导向,所占据的空间小、运行平稳、安全可靠,是理想的中、长行程重型升降输送设备。
文档编号B65G21/22GK2505449SQ01264050
公开日2002年8月14日 申请日期2001年9月27日 优先权日2001年9月27日
发明者黄明, 张志英, 赵海燕 申请人:云南昆船第一机械有限公司