专利名称：颗粒状物质并行自动称取调配方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及颗粒状物品称取调配技术，具体涉及一种将装在多个大容器中的颗粒状物质按要求自动称取分装到多个小容器中的颗粒状物质自动称取调配方法，本发明还涉及一种基于所述方法的装置，可用于医药、食品、化工等领域进行颗粒状物质的自动称重调配。
背景技术：
在医药、化工、食品等领域，经常需要将装在多个大容器中的颗粒状物质根据需要分装到多个小容器中，在将颗粒状物品进行称重调配时，现在所采用的方法通常都是由人工手动进行，采用这种方式进行调配，一次只能从一个大容器中取出颗粒状物质来进行调配，工作效率低，手动称重计量不准确，影响颗粒状物质的调配质量，当需要进行混合调配时，还容易出错。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种颗粒状物质自动称取调配方法，可克服现有技术中的上述缺陷，可自动将一个或多个大容器中的物质称取调配至多个小容器中，在进行调配时，调配计量准确，自动化程度高。
本发明还提供一种基于所述方法的颗粒状物质并行自动称取调配装置。
一种并行自动称取颗粒状物质的方法，其特征在于，包括如下步骤将多个装有颗粒状物质的大容器挂装在分度装置上；在每个大容器的下方放置装颗粒状物质的小容器；使空容器处于随时称重状态；由取出装置取出大容器中的物质落入小容器中；对落入小容器中的物质进行不间断称重；达到取出重量时，停止取出装置工作，完成一种颗粒物质的自动称取调配；移动大容器至下一个小容器位置重复上述称取调配过程，直到将所述大容器中的颗粒状物质调配完。
在上述取出装置取出大容器中的物质落入小容器的步骤中可以是将一个大容器中的物质逐个分装到小容器中，还可以是同时从多个大容器中取出颗粒物质分别落入多个小容器中。
本发明提供一种颗粒状物质自动称取调配装置，包括用于输送小容器的输送装置，位于所述输送装置上方，将装有颗粒状物质大容器的定位在取出位置的定位装置，位于所述输送装置与定位装置之间，从所述大容器中取出颗粒状物质落入所述输送装置上的小容器中的取出装置，以及位于输送装置下方，对落入小容器中的颗粒状物质进行计量的称重装置。
在上述颗粒状物质自动称取调配装置中，所述输送装置包括一水平设置的环状传送带及驱动装置，该传送带上设有多个小容器分度定位座；所述定位装置包括一垂直设置的环状传送带和传送带驱动装置，在传送带上设有多个大容器定位板；取出装置包括至少两个平行设置在所述水平传送带和垂直传送带之间的驱动电机，所述称重装置包括至少两个与驱动电机对应的称重传感头，所述传感头在与其连接的驱动装置带动下可将位于所述环状传送带上的小容器顶起或放下。
在上述颗粒状物质自动称取调配装置中，在所述垂直传送带下方设有多个驱动电机，在所述环状传送带的下面设有多个与所述驱动电机对应的称重传感头，实施本实用新型提供的颗粒状物质自动称取调配装置，装置中的驱动电机可将大容器中的颗粒状物质自动取出落在输送带上的小容器中，装置中的称重装置可根据调配要求将调配重量以克为单位来进行计量，保证计量准确，只需一个人操作本调配装置，可同时对多个大容器中的不同种类的颗粒状物质进行混合称重调配，调配效率高，不易出错。
图1是本实用新型颗粒状物质自动称取调配装置实施例之一的主视图；图2是图1俯视图；图3是本实用新型颗粒状物质自动称取调配装置实施例之二的主视图；图4是图3所示取药装置中槽轮的俯视图；图5是图3所示取药装置中药杯转盘的俯视图。
具体实施例方式
实施例一，如图1所示，在装置中设有一水平设置的环状传送带1及驱动装置11，该传送带1上设有多个小容器2的分度定位座2；定位装置包括一垂直设置的环状传送带3和传送带驱动装置4，在传送带3上设有多个用于大容器6定位板5；取出装置包括至少两个平行设置在水平传送带1和垂直传送带3之间的驱动电机10，在驱动电机10上设有与大容器6出口处相啮合的驱动轮，当电机10启动时，可驱动大容器6出口处的驱动轮将容器中的颗粒状物质取出，称重装置包括至少两个与驱动电机10对应的称重传感头7，传感头7在与其连接的驱动装置8带动下可将位于环状传送带1上的小容器2顶起或放下。
实施例二，在上述装置中，定位装置还可以这样来设置，在水平环状传送带1的上方设置垂直的定位板，在定位板上设有多个大容器定位座；取出装置包括至少两个平行设置在水平传送带和垂直传送带之间的驱动电机，称重装置包括至少两个与驱动电机对应的称重传感头，传感头在与其连接的驱动装置带动下可将位于环状传送带上的小容器顶起或放下。
实施例三，图3、图4、图5示出了另一种调配装置的结构，小容器传送装置包括小容器位置分度转盘516，在转盘516的周边上均布有多个放置小容器的弧形缺口517，与分度转盘516位于同一平面上的小容器送入转盘518和小容器取出转盘519，在送入转盘518和取出转盘519的周边上设有多个带动小容器移动的弧形缺口，分度转盘516、送入和取出转盘518、519的外周边设有连为一体的小容器围圈520；大容器分度定位装置位于小容器传送装置的上方，设有用于挂装大容器的转筒509、带动转筒509的槽轮510、拔动槽轮510转动的转盘515、带动转盘515的电机511；取颗粒驱动装置包括至少两个设置在转筒下方的取颗粒驱动电机512，用于驱动挂装在转筒509上的大容器6上的驱动轮将颗粒取出落入位于分度转盘上的小容器8中；称重装置位于分度转盘的下面，该称重装置包括至少两个与驱动电机对应的传感头513，传感头513在与其连接的驱动装置514带动下可将位于分度转盘516上的小容器8顶起或放下。
在上述自动称取颗粒状物质的装置中，设置在垂直传送带3下方的驱动电机10，可根据调配需要灵活设置，通常采用两个或3个、4个、5个、多个，设置在环状传送带1下面的称重传感头7与驱动电机10的数量可同。
采用上述装置构成的调配装置，可采用工控机来进行控制，可根据取药的要求编制相应的程序进行控制，自动完成调配工作。
装置的自动调配过程如下在输送带的定位座上依次放上小容器，将装有颗粒状物质的大容器放置在位于驱动电机上方的大容器定位板上，输送带将小容器带到第一个驱动电机位置下方；驱动电机打开大容器中的出口，此时，称重传感头上升，托起小容器准备计量，驱动电机通过啮合轮带动大容器上的驱动轮输出颗粒物质，开始时快速取出，当取出量接近预设值时慢速驱动，称重装置在到达取出重量时，发出信号给控制装置，停止驱动电机运转，同时关上这个大容器的盖子，装有第一种物质容器移动到第二个小容器位置，第二种的容器移动到第一个小容器位置，重复上面的取出动作，如此重复，直到取完所有规定的大容器为止。
权利要求
1.一种并行自动称取颗粒状物质的方法，其特征在于，包括如下步骤将多个装有颗粒状物质的大容器挂装在分度装置上；在每个容器的下方放置装颗粒状物质的小容器；使空容器处于随时称重状态；由取出装置取出大容器中的物质落入小容器中；对落入小容器中的物质进行不间断称重；达到取出重量时，停止取出装置工作，完成一种物质的自动称取；移动大容器至下一个小容器位置重复上述称取调配过程，直到将所述大容器中的颗粒状物质调配完。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述取出装置取出大容器中的物质落入小容器的步骤中可以是将一个大容器中的物质逐个分装到小容器中，还可以是同时从多个大容器中取出颗粒物质分别落入多个小容器中。
3.一种并行自动称取颗粒状物质的装置，其特征在于，包括用于输送小容器的输送装置，位于所述输送装置上方，将装有颗粒状物质大容器的定位在取出位置的定位装置，位于所述输送装置与定位装置之间，从所述大容器中取出颗粒状物质落入所述输送装置上的小容器中的取出装置，以及位于输送装置下方，对落入小容器中的颗粒状物质进行计量的称重装置。
4.根据权利要求3所述自动称取颗粒状物质的装置，其特征在于，所述输送装置包括一水平设置的环状传送带(1)及驱动装置(11)，该传送带(1)上设有多个小容器分度定位座(2)；所述定位装置包括一垂直设置的环状传送带(3)和传送带驱动装置(4)，在传送带(3)上设有多个大容器定位板(5)；取出装置包括至少两个平行设置在所述水平传送带(1)和垂直传送带(3)之间的驱动电机(10)，所述称重装置包括至少两个与驱动电机对应的称重传感头(7)，所述传感头在与其连接的驱动装置(8)带动下可将位于所述环状传送带(1)容器座(2)中的小容器顶起或放下。
5.根据权利要求4所述自动称取颗粒状物质的装置，其特征在于，在所述垂直传送带下方设有两个驱动电机，在所述环状传送带的下面设有两个与所述驱动电机对应的称重传感头，
6.根据权利要求4所述自动称取颗粒状物质的装置，其特征在于，在所述垂直传送带下方设有多个驱动电机，在所述环状传送带的下面设有多个与所述驱动电机对应的称重传感头。
7.根据权利要求4所述自动称取颗粒状物质的装置，其特征在于，所述输送装置包括一水平设置的环状传送带及驱动装置，该传送带上设有多个小容器分度定位座；所述定位装置包括一垂直设置的定位板，在定位板上设有多个大容器定位座；取出装置包括至少两个平行设置在所述水平传送带和垂直传送带之间的驱动电机，所述称重装置包括至少两个与驱动电机对应的称重传感头，所述传感头在与其连接的驱动装置带动下可将位于所述环状传送带上的小容器顶起或放下。
8.根据权利要求7所述自动称取颗粒状物质的装置，其特征在于，在所述定位板下方设有两个驱动电机，在所述环状传送带的下面设有两个与所述驱动电机对应的称重传感头，
9.根据权利要求3所述自动称取颗粒状物质的装置，其特征在于，所述小容器传送装置包括容器位置分度转盘，在转盘的周边上均布有多个放置药杯的弧形缺口，还包括与所述分度转盘位于同一平面上的小容器送入转盘和小容器取出转盘，在所述送入转盘和取出转盘的周边上设有多个带动小容器移动的弧形缺口，所述分度转盘、送入和取出转盘的外周边设有连为一体的小容器围圈；所述小容器分度定位装置位于小容器传送装置的上方，包括用于挂装大容器的转筒、带动转筒的槽轮、拔动槽轮转动的转盘、带动转盘的电机；所述驱动装置包括至少两个设置在所述转筒下方的驱动电机，用于将挂装在转筒上的大容器中的颗粒取出落入位于分度转盘上的小容器中；所述称重装置位于所述分度转盘的下面，该称重装置包括至少两个与所述驱动电机对应的传感头，传感头在与其连接的驱动装置带动下将位于所述分度转盘上的小容器顶起或放下。
10.根据权利要求9所述自动称取颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，在所述转筒下方设有多个驱动电机，在分度转盘的下面设有多个与所述驱动电机对应的传感头。
11.根据权利要求7所述自动称取颗粒状物质的装置，其特征在于，在所述定位板下方设有多个驱动电机，在所述环状传送带的下面设有多个与所述驱动电机对应的称重传感头。
12.根据权利要求4-9之一所述并行自动称取颗粒状物质的装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上设有驱动轮。
全文摘要
本发明公开了一种并行自动称取调配颗粒状物质的方法及装置，包括用于输送小容器的输送装置，位于所述输送装置上方，将装有颗粒状物质大容器的定位在取出位置的定位装置，位于所述输送装置与定位装置之间，从所述大容器中取出颗粒状物质落入所述输送装置上的小容器中的取出装置，以及位于输送装置下方，对落入小容器中的颗粒状物质进行计量的称重装置。装置中的驱动电机可将大容器中的颗粒状物质自动取出落在输送带上的小容器中，装置中的称重装置可根据调配要求将调配重量以克为单位来进行计量，保证计量准确，只需一个人操作本调配装置，可同时对多个大容器中的不同种类的颗粒状物质进行混合称重调配，调配效率高，不易出错。
文档编号B65B1/04GK1491858SQ02135048
公开日2004年4月28日 申请日期2002年10月25日 优先权日2002年10月25日
发明者黄莹国, 吴平龙, 李展翅 申请人:成都三九数码医药设备有限公司