专利名称：自动包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动包装机，特指一种包装机中藉往复式或旋转夹爪结构对应夹持输送，可将有或无棉线标签的内层棉纸茶包充填在外层包装铝箔袋之内形成双层包装茶包的装置。
本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的一种自动包装机，由棉纸装置、滚压轮、封切轮、往复夹爪结构和对折结构构成，其特征在于往复夹爪结构由磁性气压缸连设带动Y型气压缸构成，Y型气压缸的爪部经两曲折板对应固设呈延伸的可夹置状态；对折结构由对折槽围覆在漏斗管外构成，漏斗管为一断面呈扁状的管体，对折槽为一U型板体，其顶端向外侧翻折成导入部。
所述的一种自动包装机的导线槽由两板体呈曲折收束状对应设立，其后方呈一开口、前方呈一弯折具有阻挡部的缺口；旋转夹爪结构由气压缸带动摆动臂旋动组成，摆动臂的旋转中心枢设在一固置状态的扇形齿轮上，摆动臂上枢设有阶级齿轮和夹爪齿轮，阶级齿轮的小齿轮与扇形齿轮啮合，大齿轮与夹爪齿轮啮合并枢接气压缸。所述的一种自动包装机的旋转夹爪结构的两连接片经螺固定位。所述的一种自动包装机的对折槽的漏斗管顶端向上设立一挡止导引标签的斜板。所述的一种自动包装机的标签纸封切装置由固定座和U形座组成，固定座呈长方框形，底部固定一气压缸，气压缸的活塞杆以底板连结两相对的导杆，导杆贯穿固定座并在顶端支撑U形座，U形座前侧固定一切刀装置，侧边枢设气压缸，气压缸的活塞杆枢设切刀装置的活动刀刃；U形座内连接两平行导杆，导杆上设有两相互对称的夹持臂，夹持臂一端延伸于切刀装置上方，夹持臂内侧固定一具有电热装置的夹持块，夹持臂另一端分别枢固一连杆，连杆一端枢设固定在U形座的L形座体上的气压缸活塞杆。所述的一种自动包装机的夹持块后侧的夹持臂贯穿一限制杆。所述的一种自动包装机的切刀装置以一固定臂固定在固定座，再以螺栓螺固固定刀刃，固定刀刃底端枢固活动刀刃，活动刀刃以螺栓配合弹簧、垫圈和平面轴承枢设于固定刀刃，活动刀刃近刃口内侧擎设一与固定刀刃和固定臂相对的挡块，顶端盖合一U形顶板。
本实用新型的优点在于可一次性将内层棉纸茶包充填在外层包装铝箔袋内形成双层包装茶包，能够提高生产效率和卫生品质，实现包装自动化。
图2为本实用新型的双层茶包撕开时外观图。
图3为本实用新型的双层茶包撕开取用时外观图。
图4为本实用新型的平面示图。
图5为本实用新型的侧面示意图。
图6为本实用新型的对折结构立体分解图。
图7为本实用新型的对折结构输送示意图。
图8为本实用新型内层棉纸茶包具标签的平面示意图。
图9为本实用新型内层棉纸茶包具标签的侧面示意图。
图10为本实用新型的旋转夹爪结构立体示意图。
图11为本实用新型的旋转夹爪结构平面动作示意图。
图12为本实用新型的旋转夹爪结构平面动作示意图。
图13为本实用新型的标签裁切装置立体图(夹持臂打开时)。
图14为本实用新型的标签裁切装置立体图(夹持臂夹合时)。
图15为本实用新型的标签裁切装置立体图(夹持臂夹合下拉时)。
图16为本实用新型的标签裁切装置立体图。
图17为本实用新型的标签裁切装置切刀立体分解图。
如
图1至图3所示，本实用新型涉及一种以外层包装铝箔70内部包装内层棉纸16(内层棉纸茶包16亦得以棉线18连接一标签17)形成双层茶包1，双层茶包1一侧预设切口2供撕裂外层包装铝箔70取出内层棉纸茶包16冲泡使用的自动包装机的内层至外层充填装置。
如图4和图5所示，包装机中棉纸装置10将棉纸经导架14导引形成对折并同时定量充填受包装物品如茶叶等，藉滚压轮15封边和封切轮40封切两端形成密闭的内层棉纸茶包16，进而藉往复夹爪结构50将受封切后的内层棉纸茶包16夹住往下方对折结构60的漏斗管62装填。另外，外层包装铝箔70经由复数滚轮71的设置由导入部63输送入对折槽61、漏斗管62之间且向下延伸出(如图6和图7所示)，在对折结构60侧边设有滚压轮72进行封边和下方设有封切轮73将包装完成的双层茶包1封切由输送带送出。往复夹爪结构50由磁性气压缸51连设带动Y型气压缸52构成，Y型气压缸52的爪部53经两曲折板54的对应固设呈延伸出状态。对折结构60由对折槽61围覆在漏斗管62外馀一空隙构成，漏斗管62为一断面呈扁状的管体，对折槽61为一U型状的板体且顶端部份向外侧翻折形成导入部63(如图6和图7所示)。复夹爪结构50由磁性气压缸51往复带动Y型气压缸52进行上、下连续运动，因此当每一内层棉纸茶包16封合后，往复夹爪结构50便会受连动使Y型气压缸52的爪部53使曲折板54对应夹置棉纸茶包16向下输送至对折结构60处而放开；此时因为外层包装铝箔70的输送过程中经导入部63的形状导引而输送，所以外层包装铝箔70便会依循对折槽61而产生对折效果，由在外层包装铝箔70是设在对折槽61之内而包覆在漏斗管62外，且外层包装铝箔70的底端是较对折结构60向下延伸出，进而受滚压轮72和封切轮73配合外层包装铝箔70的输送长度每次封合前一包的顶端以及后一包的底端部位形成双层茶包1的双层包装。
如
图1至图3所示，当双层茶包1所包装的内层棉纸茶包16以棉线18连接一标签17时，如图8和图9所示，以上线装置13将棉线18一端供入滚压轮15之间一并受封合，两相对标签条装置11亦将标签纸送入封切装署12受封切，并将棉线18另一端封合在标签17内，使棉纸茶包16顶端以棉线连接标签17。旋转夹爪结构80将受封切后的内层棉纸茶包16夹住旋转九十度往下方对折结构60的漏斗管62装填。另外外层包装铝箔70经由复数滚轮71的设置由导入部63输送入对折槽61、漏斗管62之间且向下延伸，在对折结构60侧边设有滚压轮72封边和下方设有封切轮73将包装完成的茶包封切并由输送带送出。
如
图10所示，旋转夹爪结构80由气压缸81带动摆动臂82旋动组成，摆动臂82的旋转中心枢设在一固置状态的扇形齿轮83上，在摆动臂82上另供阶级齿轮84、夹爪齿轮87枢设，阶级齿轮84的小齿轮85与扇形齿轮83啮合；大齿轮86与夹爪齿轮87啮合，阶级齿轮84受气压缸81枢接，其中夹爪齿轮87经两连接片88的连设从摆动臂82延伸出供Y型气压缸52固置，且在Y型气压缸52的爪部53经两曲折板54的对应固设呈延伸出状态。
如
图10和
图11所示，旋转夹爪结构80由气压缸81伸出时便会使整个摆动臂82向上旋动，使阶级齿轮84与夹爪齿轮87呈反向转动状态，连设在夹爪齿轮87的连接片88、Y型气压缸52亦可对应形成上、下的摆动动作，曲折板54藉Y型气压缸52的气压驱动爪部53夹持成型的双层茶包1，另外，在磁性气压缸51缩回时便可再度带动摆动臂82向下旋转，使得整个旋转夹爪结构80的高度较接近于对折结构60，爪部53所夹持的棉纸茶包16藉夹爪齿轮87的对应旋转处在漏斗管62正上方放开。由于棉纸茶包16在封合成型时标签17是经棉线18延伸至侧边封切装置12成型，因此以导线槽9后方的开口91相对于封切装置12时，当标签17成型后被切断而自由摆动时，标签17将会由开口91摆入导线槽9内受到接触、碰撞的缓冲力而静止在漏斗管62顶端的斜板64上方(其阻挡部92可阻挡标签17直接由缺口93摆出)。此时，当旋转夹爪结构80将棉纸茶包16向下输送时，其标签17将由缺口93处先落入漏斗管62内(如
图10所示)，等到爪部53的曲折板54放松棉纸茶包16以自由落体方式压制在标签17上方向下掉落，使标签17、棉纸茶包16完整地落入外层包装铝箔70中，受封边滚轮71封合成型为双层茶包1。由于旋转夹爪结构80的两连接片88是经螺固而定位，因此可由两连接片88的距离、角度调整而改变Y型气压缸52位署，以对应不同大小的棉纸茶包16输送而调整。
如
图13至
图15所示，标签条装置11在机架固定一长框形固定座20，顶端以两相对导杆28贯穿固定座20固定一U形座22，相对导杆28在贯穿固定座20底端固定在固定座20与气压缸29活塞杆以底板280连结。U形座22在两侧板之间设有平行两导杆23，两导杆23上设有两对称的夹持臂24，夹持臂24前端内侧相对固定有电热装置的夹持块26，并以一限制杆25贯穿于夹持块26后侧夹持臂24处。在相对夹持臂24后端分别枢设连杆27，两连杆27底端枢设在气压缸270活塞杆，气压缸270固定在一顶端固定在U形座22的L形座体21上。
如
图16和
图17所示，U形座22另一侧固定一切刀装置30，由一固定臂31以螺栓310固定一固定刀刃32，再在固定刀刃32底端以螺栓38配合弹簧37，垫圈36和平面轴承35枢设一活动刀刃33，活动刀刃33在刃口内侧擎设一挡块330相对于活动刀刃33和固定臂31内侧，顶端再以一U形顶板盖合。固定座20侧边以支架200枢设一气压缸300以活塞杆枢设活动刀刃33。两相对标签17分别供夹持块26的间隙，棉线18被剪断后，一端由上线装置供茶包顶端处封合，另一端即垂下掉在夹持块26中间，并受限制杆25支撑，气压缸270活塞杆下拉，驱动连杆27将夹持臂24循导杆23相对夹合，使夹持块26夹合，将棉线18和标签17封合(如图2所示)。气压缸29以活塞杆以底板280带动两相对导杆28往下移，进而驱动U形座22整体(含两相对夹持臂24和L形座体21等)往下移，藉夹持块26将标签条往下拉移一行程，然后气压缸300驱动活动刀刃33与固定刀刃32剪切，将封合后的标签17剪切一单元，并籍挡块330夹持末剪切的标签17，之后气压缸270活塞杆上扬，以连杆27驱动夹持臂24呈打开状(其距离可藉限制杆25的螺帽予以调整)，且另一气压缸29亦以活塞杆内缩带动底板280驱动导杆28驱动U形座22整体上扬回复起始状态再进行下一行程。待夹持块26再次夹合时，活塞杆带动活动刀刃33呈打开状态，供标签17再次供入一行程剪切。如此循环，相对棉纸茶包16的定量充填包装裁切标签17。
权利要求1.一种自动包装机，由棉纸装置、滚压轮、封切轮、往复夹爪结构和对折结构构成，其特征在于往复夹爪结构由磁性气压缸连设带动Y型气压缸构成，Y型气压缸的爪部经两曲折板对应固设呈延伸的可夹置状态；对折结构由对折槽围覆在漏斗管外构成，漏斗管为一断面呈扁状的管体，对折槽为一U型板体，其顶端向外侧翻折成导入部。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于导线槽由两板体呈曲折收束状对应设立，其后方呈一开口、前方呈一弯折具有阻挡部的缺口；旋转夹爪结构由气压缸带动摆动臂旋动组成，摆动臂的旋转中心枢设在一固置状态的扇形齿轮上，摆动臂上枢设有阶级齿轮和夹爪齿轮，阶级齿轮的小齿轮与扇形齿轮啮合，大齿轮与夹爪齿轮啮合并枢接气压缸。
3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于旋转夹爪结构的两连接片经螺固定位。
4.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于对折槽的漏斗管顶端向上设立一挡止导引标签的斜板。
5.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于标签纸封切装置由固定座和U形座组成，固定座呈长方框形，底部固定一气压缸，气压缸的活塞杆以底板连结两相对的导杆，导杆贯穿固定座并在顶端支撑U形座，U形座前侧固定一切刀装置，侧边枢设气压缸，气压缸的活塞杆枢设切刀装置的活动刀刃；U形座内连接两平行导杆，导杆上设有两相互对称的夹持臂，夹持臂一端延伸于切刀装置上方，夹持臂内侧固定一具有电热装置的夹持块，夹持臂另一端分别枢固一连杆，连杆一端枢设固定在U形座的L形座体上的气压缸活塞杆。
6.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于夹持块后侧的夹持臂贯穿一限制杆。
7.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于切刀装置以一固定臂固定在固定座，再以螺栓螺固固定刀刃，固定刀刃底端枢固活动刀刃，活动刀刃以螺栓配合弹簧、垫圈和平面轴承枢设于固定刀刃，活动刀刃近刃口内侧擎设一与固定刀刃和固定臂相对的挡块，顶端盖合一U形顶板。
专利摘要本实用新型涉及一种自动包装机，特指一种在内层入料充填包装结构下方设有往复式或旋转夹爪结构对应夹持输送，可将有或无棉线标签的内层棉纸茶包予以置入对折结构内的漏斗管中，对折结构由外部的对折槽围覆漏斗管供外层包装铝箔依对折槽的形状导引而对折，使内层棉纸茶包容置在外层包装铝箔的内部形成双层包装茶包的装置。
文档编号B65B29/02GK2526262SQ0220123
公开日2002年12月18日 申请日期2002年1月8日 优先权日2002年1月8日
发明者谢水永 申请人:谢水永