专利名称：自动分筐机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及生产线和运输装卸设备技术领域。是一种在装卸多筐(箱、笼)为一摞一摞的货物时，能够将成摞的筐(箱、笼)自动分开成单层筐(箱、笼)送出到运输线上的自动分筐机。
为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案一种用于运输装卸的自动分筐机，其特征在于设有一机架，在机架内下部设置有输送装置，在输送装置的中部设置有升降平台，在输送装置的上部的机架上设有夹持机构。
所述的输送装置为链条输送装置，其设有一托架，在托架一端上安装有液压马达，该液压马达与主轴连接，在主轴上连接有两个主动链轮，在托架的另一端上安装有两个从动链轮，在主动链轮和从动链轮之间安装有环形链条。
所述的升降平台的顶端设有一平台板，在平台板的下部连接有可升降折叠的十字型支撑架，在平台板的下端连接有升降油缸。
所述的夹持机构是由左右夹持块、长轴、长连杆、短连杆、T形连杆、吊杆及油缸构成，该左右夹持块、设置在机架的两侧，在左右夹持块的上部分别连接吊杆，在左右夹持块的后部分别连接长轴，该右侧长轴通过短连杆与长连杆的一端连接，该长连杆的另一端与T形连杆的一端连接，该T形连杆的中部与左侧长轴连接，该T形连杆的T形垂直端与安装在机架上的油缸活塞杆连接。
所述的输送装置也可用皮带代替链条成为带式输送装置。
实用新型的优点是结构简单、使用方便、省工、省时、工作效率高，实现了机械化自动分筐。
图2为本自动分筐机的结构示意图图3为图2左视结构示意图图4表示开始时，自动分筐机的升降平台处于最低位置，夹持机构也处于放开状态；预备输送台和分筐机的输送链条(带)把成摞的筐(箱、笼)输送到工作位置。
图5表示第二步，升降平台抬起到中位，把整摞筐(箱、笼)举高，夹持机构夹住五数第二层筐(箱、笼)。
图6表示第三步，升降平台带着最下一层筐(箱、笼)一起落下，层筐(箱、笼)落到输送链条(带)上，被送出分筐机。
图7表示第四步，升降平台再次抬起到高位，接住被夹持机构托着的几层筐(箱、笼)。
图8表示第五步，夹持机构松开，升降平台带着筐(箱、笼)落到中位，夹持机构又夹住下数第二层筐(箱、笼)。
所述的输送装置11为链条输送装置，其设有一托架21，在托架21一端上安装有液压马达22，该液压马达22与主轴23连接，在主轴23上连接有两个主动链轮24，在托架21的另一端上安装有两个从动链轮49，在主动链轮24和从动链轮49之间安装有环形链条。
所述的升降平台12的顶端设有一平台板31，在平台板31的下部连接有可升降折叠的十字型支撑架32，在平台板31的下端连接有升降油缸33。
所述的夹持机构13是由左右夹持块41、42、长轴46、长连杆47、短连杆50、T形连杆45、吊杆48及油缸构成，该左右夹持块41、42设置在机架的两侧，在左右夹持块41、42的上部分别连接吊杆48，在左右夹持块41、42的后部分别连接长轴46，该右侧长轴46通过短连杆50与长连杆47的一端连接，该长连杆47的另一端与T形连杆45的一端连接，该T形连杆45的中部与左侧长轴46连接，该T形连杆45的T形垂直端与安装在机架上的油缸活塞杆连接。
把这三套机构有机的组合在一起，适当地控制他们的动作，就能实现自动分筐。
所述的输送装置也可用皮带代替链条成为带式输送装置。
使用时由一台主机和一台辅机组成主机即自动分筐机，辅机是主机前的预备输送台1。整摞的筐4(箱、笼)放到预备输送台1上之后，该设备能把整摞的筐(箱、笼)自动送入分筐机2，由自动分筐机2把整摞筐(箱、笼)自动分开成单层筐6(箱、笼)送出到运输线3上，以便后续工作(见
图1)。
参见图4～图8所示，开始时，自动分筐机的升降平台处于最低位置，夹持机构13也处于放开状态；预备输送台和分筐机的输送链条25(带)把成摞的筐(箱、笼)输送到工作位置。
然后升降平台抬起到中位，把整摞筐(箱、笼)举高，夹持机构夹住下数第二层筐(箱、笼)(见图5)。
第三步，升降平台带着最下一层筐(箱、笼)一起落下，该层筐(箱、笼)落到输送链条(带)上(见图6)，输送链条(带)开动，将该层筐(箱、笼)运出分筐机，送到运输线3上(见
图1)。
第四步，升降平台再次抬起到高位，接住被夹持机构托着的几层筐(箱、笼)(见图7)。
第五步，夹持机构松开，升降平台带着筐(箱、笼)落到中位，夹持机构又夹住下数第二层筐(箱、笼)(见图8)。
然后重复第三、四、五步的动作，直到最后一层筐(箱、笼)被送出分筐机，完成一个周期的动作。
在输送链条装置11中，输送链条装置的托架21上装有液压马达22、主动轴23、两个主动链轮24和两条输送链条25。液压马达22开动后，通过主动轴23、链轮24带动链条25向前运动，同时带动放在链条上的筐向前进。
在升降平台装置12中，平台板31由十字型支撑架32支撑，当升降油缸33的活塞杆34升降时，平台板即可升降并保持水平状态。
夹持机构13有左右两列夹持块41和42，当小油缸43的活塞杆44顶出时，T形连杆45带动长轴46旋转，同时拉动长连杆47，使另一侧的长轴也旋转，于是两列夹持块41、42向中间运动，吊杆48用以保持夹持块成水平位置，反之，如果小油缸43的活塞杆44向下退回，两列夹持块41、42就向两边分开。
本设计采用液压驱动，即升降平台和夹持机构用液压油缸带动；分筐机的输送链条和预备输送台的输送台的输送链条均使用液压马达驱动。液压马达的油路中使用调速阀，用以控制液压马达的速度，使输送筐(箱、笼)的速度可以调节。
自动分筐机及预备输送台是按一定程序顺序工作的，采用可编程控制器来实现整摞进筐和自动分筐、出筐动作。
权利要求1.一种用于运输装卸的自动分筐机，其特征在于设有一机架，在机架内下部设置有输送装置(11)，在输送装置的中部设置有升降平台(12)，在输送装置的上部的机架上设有夹持机构(13)。
2.根据权利要求1所述的自动分筐机，其特征在于所述的输送装置为链条输送装置，其设有一托架(21)，在托架(21)一端上安装有液压马达(22)，该液压马达(22)与主轴(23)连接，在主轴(23)上连接有两个主动链轮(24)，在托架(21)的另一端上安装有两个从动链轮(49)，在主动链轮(24)和从动链轮(49)之间安装有环形链条。
3.根据权利要求1所述的自动分筐机，其特征在于所述的升降平台(12)的顶端设有一平台板(31)，在平台板(31)的下部连接有可升降折叠的十字型支撑架(32)，在平台板(31)的下端连接有升降油缸(33)。
4.根据权利要求1所述的自动分筐机，其特征在于所述的夹持机构(13)是由左右夹持块(41、42)、长轴(46)、长连杆(47)、短连杆(50)、T形连杆(45)、吊杆(48)及油缸构成，该左右夹持块(41、42)设置在机架的两侧，在左右夹持块(41、42)的上部分别连接吊杆(48)，在左右夹持块(41、42)的后部分别连接长轴(46)，该右侧长轴(46)通过短连杆(50)与长连杆(47)的一端连接，该长连杆(47)的另一端与T形连杆(45)的一端连接，该T形连杆(45)的中部与左侧长轴(46)连接，该T形连杆(45)的T形垂直端与安装在机架上的油缸活塞杆连接。
5.根据权利要求1所述的自动分筐机，其特征在于所述的输送装置为带式输送装置。
专利摘要一种用于运输装卸的自动分筐机，其设有一机架，在机架内下部设置有输送装置，在输送装置的中部设置有升降平台，在输送装置的上部的机架上设有夹持机构；所述的输送装置为链条输送装置或带式输送装置，其设有托架、液压马达和主轴，在主轴上连接有两个主动链轮，在托架的另一端上安装有两个从动链轮，在主动链轮和从动链轮之间安装有环形链条；所述的升降平台的顶端设有一平台板，在平台板的下部连接有可升降折叠的十字型支撑架，在平台板的下端连接有升降油缸；所述的夹持机构是由左右夹持块、长轴、长连杆、短连杆、T形连杆、吊杆及油缸构成。实用新型的优点是结构简单、使用方便、省工、省时、工作效率高，实现了机械化自动分筐。
文档编号B65G65/06GK2535379SQ0220905
公开日2003年2月12日 申请日期2002年3月26日 优先权日2002年3月26日
发明者邹正烈, 连钧 申请人:北京有色金属研究总院