专利名称：立式袋加盖全自动液体包装机的制作方法
技术领域：
所属领域本实用新型涉及一种包装机，特别是一种立式袋加盖全自动液体包装机。
背景技术：
目前，以复合膜为包装材料，包装成品袋可直立(即立式袋)的全自动液体包装机在市场中已见应用。立式袋的包装形式虽具有可直立的优点，但因未加装封盖，而被包装物料通常不能一次性用完，因此不便于消费者使用。适用于包装立式袋加盖的全自动液体包装机在我国国产设备中尚属空白。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、封合质量好的立式袋加盖全自动液体包装机。本实用新型的目的是通过以下结构实现的本实用新型为一种立式袋加盖全自动液体包装机，整机为立式结构，主机机架上部为袋成形装置，袋成形装置下部安装着纵封机构及盖封合器，纵封机构及盖封合器下部的机架上安装着导膜机构，导膜机构下部安装着拉膜夹紧机构，拉膜夹紧机构下部为横封封合及切断机构，在主机机架外部悬挂安装着供膜机构，盖封合器右侧为气动送盖机构，气动送盖机构外接一个电磁振动理盖器，电磁振动理盖器固定在理盖器机架上，主机机架中心安装着灌装管，灌装管与定量供料装置连接，供膜机构机架悬挂在主机机架上，供膜机构的机架下部安装着膜卷，膜卷上部的供膜机构机架上安装着供膜电机，供膜机构机架上部安装摆杆式贮膜机构，主机机架外固定一个横向导杠，供膜机构机架固定两个V形架，每个V形架上安装两个轴承滚轮，轴承滚轮搭接在导杠上，主机机架上安装着纠偏电机，纠偏电机上的螺杆沿导杠方向与供膜机构机架上的螺母配合，纠偏电机与位于成形限位器上部的光纤传感器电连接，供膜机构机架上部安装热打码机、打孔机及色标检测光电开关，纵封机构及盖封合器为一个组合机构，两个滑杆位于固定在机架上的滑套内，滑套与一个纵封机构座板固定连接，纵封机构座板上固定两个背向安装的纵封气缸，其中一个与滑杆端部的内连板连接，另一个与推板连接，推板上部安装盖封合器半模，推板下部两侧分别安装袋底封合器、袋顶封合器的半模，盖封合器、袋底封合器、袋顶封合器的另一个半模均安装在与推板对应的外连板上，横封封合及切断机构均安装在一个框架构成的可沿导柱移动的组件内，该组件下部带有升降气缸，组件内分别安装着一对横封封合气缸，横封封合气缸及机构与横封封合器连接，其下部为一对横封切断气缸，横封切断气缸及机构与刀切装置连接。本实用新型的基本设计是，采用先盖封，后顶封底封、计量灌装的工艺设计，使总体结构设计可采用立式布局，设计紧凑合理。采用柱塞式计量泵及特殊设计的气动膜片式供液换向阀组成定量供料装置，计量准确，包装容量可调。采用整体悬挂式供膜机构(热打码机、膜打孔机、包装膜色标检测光电开关均安装在供膜机构上)，由接近开关检测摆杆位置，供膜电机可自动供膜。特殊设计的包装膜自动纠偏装置由光纤传感器对膜边沿进行检测，由纠偏电机驱动，实现对供膜机构的整体纠偏。采用两组三角形成形器(包括主成形器、副成形器)组合完成袋成形工序，成形限位器及限位辊可控制包装袋的正确定形。采用专门设计的导膜机构(在纵封机构与拉膜夹紧机构之间)，设有一对橡胶导膜辊，可控制膜的运动并对灌装管进行定位。采用新形电磁振动理盖器，完成立式袋盖的整理，通过斜滑道向包装机定量定位供盖。由气动手指、气压转角缸、转臂、V形夹块组成的气动送盖机构，能自动完成盖的拾取、供送并正确定位。采用新形纵封机构，分两工步完成盖封及纵封(包括顶封、底封)工序，特殊设计的盖封合器，可保证盖封质量。采用光电开关对色标进行检测，步进电机驱动拉膜机构拉膜，定位精度高，可保证包装袋图案完整。采用新形横封封合切断机构，设有气动升降装置，分两工步完成封合和切断(刀切)工作，封口平整，切口位置定位精度高，保证了包装成品袋的外观质量。本实用新型采用气动传动，PLC控制，触摸屏人机界面，可自动完成制袋、加盖、充填、计量、封口、切断、日期打印、成品输出等工序，具有自动化程度高，工作可靠，操作简便，调整方便，生产率高，包装精度准确等特点。实用新型包装机主要技术参数如下包装速度15～20bags/min包装容量200ml～550ml，计量精度±1％。本实用新型适用于各种非碳酸类饮料、果汁、酒类、食用油、酱油、醋等液体食品及化工产品的包装，也适用于具有一定流动性的粘稠状调味食品及化工产品的包装。
图1为立式袋加盖全自动液体包装机总图。
图2为图1的左视图图3为定量供料装置俯视图。
图4为供膜机构主视图。
图5为袋成形装置主视图图6为限位辊剖视图图7为电磁振动理盖器主视图。
图8为纵封机构及盖封合器图。
图9为图8的俯视图图10为图8的A-A剖视图图11为图8的B-B剖视图图12为横封封合切断机构图图13为图12的左视图图14为图13的A-A剖视图图15为图13的B-B剖视图具体实施方式
实施例
如图1所示的本实用新型为一种立式袋加盖全自动液体包装机，整机为立式结构，主机机架1上部为袋成形装置2，如图2所示，袋成形装置2下部安装着纵封机构3及盖封合器4，纵封机构3及盖封合器4下部的机架上安装着导膜机构5，导膜机构5下部安装着拉膜夹紧机构6，拉膜夹紧机构6下部为横封封合及切断机构7，在主机机架外部悬挂安装着供膜机构8，盖封合器4右侧为气动送盖机构9，气动送盖机构9外接一个电磁振动理盖器10，电磁振动理盖器10固定在理盖器机架11上，主机机架1中心安装着灌装管13，如图1所示的灌装管13与图3所示的定量供料装置14连接。
如图4所示，供膜机构机架15悬挂在主机机架1上，供膜机构机架15下部安装着膜卷16，膜卷16上部的供膜机构机架上安装着供膜电机17，供膜机构机架15上部安装摆杆式贮膜机构12，主机机架1外固定一个横向导杠24，供膜机构机架固定两个V形架18，每个V形架18上安装两个轴承滚轮19，轴承滚轮19搭接在导杠24上，主机机架1上安装着纠偏电机21，纠偏电机21上的螺杆沿导杠24方向与供膜机构机架上的螺母配合，纠偏电机21与位于成形限位器20上部的光纤传感器25电连接，供膜机构机架上部安装热打码机26、打孔机27及色标检测光电开关28。
如图8所示，纵封机构3及盖封合器4为一个组合机构，两个滑杆29位于固定在机架上的滑套30内，如图9所示，滑套30与一个纵封机构座板31固定连接，纵封机构座板31上固定两个背向安装的纵封气缸32，其中一个与滑杆端部的内连板33连接，另一个与推板34连接，推板34上部安装盖封合器半模。
如图10所示，推板34下部两侧分别安装袋底封合器35、袋顶封合器的半模，如图11所示，盖封合器4、袋底封合器35、袋顶封合器37的另一个半模均安装在与推板34对应的外连板38上。
如图12和图13所示，横封封合及切断机构均安装在一个框架39构成的可沿导柱40移动的组件内，如图14所示，该组件下部带有升降气缸41，组件内分别安装着一对横封封合气缸42，横封封合气缸42及机构与横封封合器43连接。
如图15所示，其下部为一对横封切断气缸44，横封切断气缸44及机构与刀切装置46连接。
如图7所示，所述的电磁振动理盖器10下部基座上固定着电磁振动器47，电磁振动器47上部安装着振动圆盘48，振动圆盘48上部圆筒侧壁固定着环形螺旋料道49，料道49入口位于振动圆盘边缘的凹槽50内，环形螺旋料道的出口与斜滑道51连接，储盖斗52固定在储料斗支架上，为一个两端开口的筒形结构，其下部为振动圆盘48，储料斗支架上安装一个对射式光电开关22，斜滑道上带有两个对射式光电开关23。
如图5、图6所示，袋成形装置2由三角形主成形器53下连接一个三角形副成形器36，主成形器下部安装成形限位器20，成形限位器20上带有限位辊45。
权利要求1.一种立式袋加盖全自动液体包装机，其特征是整机为立式结构，主机机架(1)上部为袋成形装置(2)，袋成形装置(2)下部安装着纵封机构(3)及盖封合器(4)，纵封机构(3)及盖封合器(4)下部的机架上安装着导膜机构(5)，导膜机构(5)下部安装着拉膜夹紧机构(6)，拉膜夹紧机构(6)下部为横封封合及切断机构(7)，在主机机架外部悬挂安装着供膜机构(8)，盖封合器(4)右侧为气动送盖机构(9)，气动送盖机构(9)外接一个电磁振动理盖器(10)，电磁振动理盖器(10)固定在理盖器机架(11)上，主机机架(1)中心安装着灌装管(13)，灌装管(13)与定量供料装置(14)连接，供膜机构机架(15)悬挂在主机机架(1)上，供膜机构的机架(15)下部安装着膜卷(16)，膜卷(16)上部的供膜机构机架上安装着供膜电机(17)，供膜机构机架(15)上部安装摆杆式贮膜机构(12)，主机机架(1)外固定一个横向导杠(24)，供膜机构机架固定两个V形架(18)，每个V形架(18)上安装两个轴承滚轮(19)，轴承滚轮(19)搭接在导杠(24)上，主机机架(1)上安装着纠偏电机(21)，纠偏电机(21)上的螺杆沿导杠(24)方向与供膜机构机架上的螺母配合，纠偏电机(21)与位于成形限位器(20)上部的光纤传感器(25)电连接，供膜机构机架上部安装热打码机(26)、打孔机(27)及色标检测光电开关(28)，纵封机构(3)及盖封合器(4)为一个组合机构，两个滑杆(29)位于固定在机架上的滑套(30)内，滑套(30)与一个纵封机构座板(31)固定连接，纵封机构座板(31)上固定两个背向安装的纵封气缸(32)，其中一个与滑杆端部的内连板(33)连接，另一个与推板(34)连接，推板(34)上部安装盖封合器半模，推板(34)下部两侧分别安装袋底封合器(35)、袋顶封合器的半模，盖封合器(4)、袋底封合器(35)、袋顶封合器(37)的另一个半模均安装在与推板(34)对应的外连板(38)上，横封封合及切断机构均安装在一个框架(39)构成的可沿导柱(40)移动的组件内，该组件下部带有升降气缸(41)，组件内分别安装着一对横封封合气缸(42)，横封封合气缸(42)及机构与横封封合器(43)连接，其下部为一对横封切断气缸(44)，横封切断气缸(44)及机构与刀切装置(46)连接。
2.根据权利要求1所述的立式袋加盖全自动液体包装机，其特征是所述的电磁振动理盖器(10)下部基座上固定着电磁振动器(47)，电磁振动器(47)上部安装着振动圆盘(48)，振动圆盘(48)上部圆筒侧壁固定着环形螺旋料道(49)，料道(49)入口位于振动圆盘边缘的凹槽(50)内，环形螺旋料道的出口与斜滑道(51)连接，储盖斗(52)固定在储料斗支架上，为一个两端开口的筒形结构，其下部为振动圆盘(48)，储料斗支架上安装着一个对射式光电开关(22)，斜滑道上带有两个对射式光电开关(23)。
3.根据权利要求1或2所述的立式袋加盖全自动液体包装机，其特征是袋成形装置(2)由三角形主成形器(53)下连接一个三角形副成形器(36)，主成形器下部安装成形限位器(20)，成形限位器(20)上带有限位辊(45)。
专利摘要本实用新型涉及一种立式袋加盖全自动液体包装机，整机为立式结构，主机机架上部为袋成形装置，袋成形装置下部安装着纵封机构及盖封合器，纵封机构及盖封合器下部的机架上安装着导膜机构，导膜机构下部安装着拉膜夹紧机构，拉膜夹紧机构下部为横封封合及切断机构，在主机机架外部悬挂安装着供膜机构，气动送盖机构，外接一个电磁振动理盖器，主机机架中心安装着灌装管，灌装管与定量供料装置连接，供膜机构机架悬挂在主机机架上，供膜机构的机架下部安装着膜卷，膜卷上部的供膜机构机架上安装着供膜电机，供膜机构机架上部安装摆杆式贮膜机构，主机机架外固定一个横向导杠，供膜机构机架固定两个V形架，每个V形架上安装两个轴承滚轮，轴承滚轮搭接在导杠上，主机机架上安装着纠偏电机，纠偏电机上的螺杆沿导杠方向与供膜机构机架上的螺母配合。本实用新型的基本设计是，采用先盖封，后顶封底封、计量灌装的工艺设计，使总体结构设计可采用立式布局，设计紧凑合理。
文档编号B65B3/00GK2576608SQ02275330
公开日2003年10月1日 申请日期2002年9月17日 优先权日2002年9月17日
发明者沙若铮, 刘晓野, 赫威, 邢伟, 马孝杰 申请人:哈尔滨赛德技术发展有限公司