专利名称：通过使用包括多个隔间的下落槽扶正和排列物品的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设备，该设备通过使用包括多个隔间的下落槽扶正和排列物品，尤其涉及一种用于扶正物品的设备，该物品在其一端具有区别的构造在其另一端具有一个底部，例如空的较轻的容器，该容器以无序的方式成批供给到设备中并且以扶正和有序的方式通过设备返回，例如在一排或者几排上。
背景技术：
用于把无序分布的物品定位在一个预定的位置以及排列分布的设备在许多工业领域是常见的。用于扶正和排列瓶子或者空容器在一个整齐的方式以及一个垂直位置的设备在包装技术领域是尤其常见的，其中瓶子或者空容器放置在它们的底部上并且它们的上部具有填充口。通常所述填充口形成一个颈部，该颈部在一端组成了一个区别于瓶子或者容器的几何形状，该端与组成一个底部的另一端相对置，因此在两个端部之间限定了一个设想的纵轴线。
US-A-3295659公开了一种操作原理，该原理建立在扶正的物品具有所述区别的几何形状的基础上，该原理被证明是在定位物品的多种设备中最常用的。该原理包括首先把物品单独设置在一个腔室中，因此区别的几何形状面对腔室的一端或者另一端，然后在重力作用下物品穿过腔室的开口底壁落入一个烟囱形的下落槽中，为了物品总是落在它的底部上，该下落槽包括用于保持所述区别的几何形状的端部止挡和支撑结构，无论该形状相对于腔室在任何位置上。为了此目的，至少一个所述端部结构具有这样的一种形状，即它使得物品不一样地放置在烟囱形的下落槽中，取决于所述区别形状的相对位置，因此所述形状总是位于所述支撑结构的其中一个上。设备采用一种旋转形状，其中多个用于接收物品的所述腔室径向设置在圆周结构的周边上。
US-A-3662872公开了一种用于瓶子或者空的较轻的容器的旋转定位设备，其中多个腔室连接在该旋转结构上，腔室围绕一个接收无序分布的物品的容器周边的切线设置，并且具有用于把一个容器或者瓶子装载到每个腔室中的装置，所述容器或者瓶子在一个平放的位置，它们的纵轴线根据腔室的切线方向重新导向，并且它们的颈部可以相对于旋转方向在后部或者前部。所述每个腔室具有一个在下落槽上的开口底壁，下落槽与该开口底壁一起移动。一个静止的支撑平面包括两个在转动路径的两个对置部分中的阻隔物，该转动路径位于腔室的开口底壁以及它们各自的下落槽之间。穿过所述阻隔物，物品通过重力落入下落槽中。所述端部止挡和支撑件位于所述腔室的一定区域中，当容器在下落槽中穿过所述支撑平面的阻隔物落下时用于保持所述颈部，因此容器在下落槽中总是处于一个垂直的位置，即具有位于上部的颈部和下部的底部。最后，一个转向装置把在垂直位置上导向的容器从下落槽转移到一个出口输送机上。该设备还包括一个分隔壁，用于把每个下落槽纵向分割成两个相同的隔间，一个转向板以绞接的方式设置在所述分隔壁的上端并且可以通过致动装置致动，因此可选择地改变它的位置，从而对落入两个隔间中的任何一个的物品进行导向，因此设备可以在整个转动过程中，穿过相同的周边腔室在每个下落槽中装载两个物品。
然而，在所述旋转定位设备中，腔室的入口和下落槽的隔间具有固定的尺寸，所述尺寸与仅仅只有一个尺寸的物品相适应。为了使设备适用于不同尺寸的物品，需要替换这些腔室和下落槽，以及其它的元件，这在替代物的操作中需要一个较高的成本，在可替换元件的制造上需要更大的投资以及储存所述可替换元件需要更大的成本。
本申请人的US-A-6435333的专利公开了一种旋转设备，该设备遵守同样的原理，虽然在支撑平面内只具有一单个的阻隔物并且在每个下落槽中仅仅只有一个壳体。此外，该设备适于调节从而处理具有不同尺寸的瓶子或者容器，通过移动位于腔室内部的端部止挡和支撑件的装置的协作，从而当容器落入下落槽时保持容器的颈部，同时移动下落槽的侧壁以及其它的元件，从而使设备适用于不同尺寸的物品。所有的腔室和下落槽的所有的可移动元件通过一个环形的，同轴结构的相对角位移能够同时移动，这些可移动元件固定在该结构上。
本发明的一个目的是提供一种用于扶正和排列物品的设备，基于上述的原理通过利用具有多个隔间的下落槽，使物品在下落槽中下落，其中在每个下落槽中具有四个子隔间。
本发明的另一个目的是提供一种类似于前述内容中所描述的设备，其中每个下落槽包括两个隔间以及用于把这些隔间中的每一个分隔成两个子隔间的装置，或者用于自动调节腔室的入口，隔间以及不同尺寸的物品的装置。
发明内容
前述的目的通过本发明可以获得，通过提供一种利用具有多个隔间的下落槽扶正和排列物品的设备，所述物品为这样的类型，即在其一端具有区别的构造在其另一端具有一个底部。所述设备为这样的型式，即包括至少一个设置在腔室下面的下落槽，用于从装载装置接收物品，该物品在一个平放位置，并且它的纵轴相对于所述腔室的纵向预先定向。从所述腔室，物品落入所述下落槽的所述位置。与所述腔室相联系的端部止挡和支撑元件用于当物品下落时支撑所述物品的区别的构造，因此物品以垂直位置被导入下落槽，换句话说，所述底部在较低位置。这些端部止挡和支撑元件本身是公知的并且遵守前面所引用的专利中所描述的操作原理。在另一个公知的方式中，分隔壁用于把下落槽的下部分隔成两个隔间，每个隔间可以容纳一个垂直位置的物品单元，第一转向板以绞接的方式设置在所述分隔壁的上端并且可以通过致动装置致动改变位置，从而以一种可选择的方式对朝着所述隔间的一个和另一个落下的物品导向。具有一个转移装置，用于把垂直位置的物品单元以一种排列的方式从所述隔间转移到出口输送装置。
本发明的设备的特征在于它包括调节装置，用于使腔室的尺寸，和/或其中的所述端部止挡和支撑元件的位置与不同尺寸的物品相适应。因此，设备包括一对可移动分隔壁，每个可移动分隔壁设置在下落槽的所述其中一个隔间的下部。两个可移动分隔壁通过致动装置致动侧向移动，从而通过与腔室的所述调节装置的配合，使所述隔间的宽度适应不同尺寸的物品。设置一种板，使得板铰接在所述每个可移动分隔壁的上端，并且两块板都通过致动装置致动从而改变位置。因此，分隔壁可以在一个中心位置和至少一个侧部位置之间共同移动，在中心位置上，每个分隔壁把每个隔间分隔成两个相同的子隔间，每个子隔间可以容纳一个较小的物品并且所述第二转向板致动从而以一种可选择的方式改变位置，因此对朝着所述子隔间中的一个和另一个落下的物品导向，在所述至少一个侧部位置上，每个分隔壁使得每个隔间的宽度与较大的物品相适应，其中所述铰接转向板在一个适当的位置上保持静止，从而对朝着所述适当的隔间落下的物品导向。
在此所使用的，术语“较小的物品”是指这样的物品，即物品的横向尺寸比下落槽的隔间的一半尺寸还小，因此允许把隔间分隔成两个相同的子隔间。类似地，“较大的或者中等尺寸的物品”是指这样的物品，即物品的横向尺寸比下落槽的隔间的一半尺寸要大，因此运行调节所述隔间的宽度，但是不允许再次分隔。
根据一个优选的实施例，设备为一种旋转类型，并且包括多个下落槽和各个腔室，所述腔室沿着一个旋转结构的周边连接，该旋转结构连接在一个致动装置上，从而使得它在一预定的方向上旋转。腔室切线设置，也就是说，容纳在其中的物品的纵轴线设置在基本上与它们所描述的旋转轨道相切的方向上。旋转结构的中心部分包括所述用于把物品装载到腔室中的装置的至少一部分。设备具有临时保持装置，用于在旋转轨道的一部分上把物品保持在腔室中，并且使物品落入到它们各自的下落槽中，该下落槽位于沿着所述旋转轨道设置的多个下落部分的其中一个内。
优选地，这些临时保持装置包括至少一个设置在具有开口底壁的腔室以及下落槽之间的静止支撑平面。所述静止支撑平面为一种环形的结构并且具有至少四个阻隔物，每个阻隔物在旋转轨道的过程中覆盖所述下落部分的其中之一，因此容纳在腔室中的物品单元被支撑并在所述支撑平面上滑动，直到物品穿过所述阻隔物之一落入它们各自的下落槽中。具有可选择的阻止所述一些阻隔物的装置，所述装置具有在静止支撑平面上的延长部(continuation)，它取决于下落槽的隔间中的可移动分隔壁的位置。
因此，取决于被处理物品的尺寸并且，因此，取决于可移动分隔壁的所述位置，在每个下落槽中装载两个或者四个物品是可能的，设备包括四个沿着支撑平面成90°等距设置的所述阻隔物。上述的止挡装置由两块可以设置在所述四个阻隔物的两个中的板组成，它们在直径上对置地设置，在这些区域中具有在支撑平面上的延长部，从而使得在旋转结构的一个转动过程中填充每个下落槽的两个隔间，可移动分隔壁在所述侧部位置。这适用于处理较大的或者中等尺寸的物品。当希望处理较小的物品时，所述板被移走，因此使用四个阻隔物并且允许在旋转结构的一个转动过程中填充每个下落槽的四个子隔间，可移动分隔壁在所述中心位置。
为了根据旋转结构相对于支撑平面的阻隔物的角度位置，使第一和第二转向板的运动同步，本发明的设备包括位置检测装置，用于检测旋转结构的角位置并且发出一个信号，该信号指示用于启动转向板的致动装置的所述位置。
在对腔室和/或端部止挡和支撑元件进行调节，从而使得它们适应不同尺寸的物品的过程中，使它们同时适应下落槽的口部是方便的。为了此目的，所述调节装置包括两个部件，所述部件在纵向上限定每个腔室并且所述端部止挡和支撑元件设置在其中。每个腔室的所述两个部件中的至少一个可移动地安装并且连接在共同的致动装置上，该致动装置允许所有腔室中的所有可移动部件同时移动，使它们靠得更近或者把它们移离其它的部件。每个下落槽通过两个侧壁限定在纵向方向上，所述侧壁中的至少一个由一个固定下部和可移动的上部组成，可枢转地。包括所述可移动上部的壁设置在腔室的可移动部分的同侧。该可移动上部的下端铰接在所述固定下部的上端并且另一端连接在相应的腔室的可移动部上，因此通过移动腔室的各个可移动部分对腔室进行的调节，导致相应的下落槽的所述侧壁的可移动上部的旋转，因此它们的口部以同步的方式被同时调节。
下落槽还具有开口的底壁并且下落槽在另一个环形支撑平面上工作(run over)，其中容纳在下落槽中的垂直位置的物品在该支撑平面上滑动，对于在此所述的(in this kid of)旋转设备是常见的。所述的转移装置，用于把垂直位置的物品单元从下落槽转移到出口输送装置，包括通常的偏转刀片或者类似的结构，以及一个沿着其周边具有径向刀片的推动轮，还具有调节所述径向刀片之间的角度间隔的装置。
这些和其它的特征将从下面实施例的详细描述并参照附图更好地得到理解，其中图1为根据本发明的一个基本实施例的一个腔室和下落槽组件的示意前视图；图2和3为部分侧视图，示出了根据本发明的另一个实施例的腔室和下落槽，并且它们的尺寸调节到适用于较大的物品并且，分别以连续的步骤填充下落槽的第一和第二隔间；图4至图7为部分侧视图，示出了图2和图3中的腔室和下落槽，其中它们的尺寸调节到适用于较小的物品并且，分别以连续的步骤填充下落槽的第一，第二，第三和第四子隔间；图8为根据本发明的一个实施例的设备的示意平面图，该设备包括一个旋转结构，示出了支撑平面的阻隔物以及用于把物品从下落槽转移到出口输送装置的转移设备；以及图9和图10为一个推动轮的透视图，该推动轮具有可调的分离刀片，形成出口输送装置的一部分。
具体实施例方式
本发明的用于扶正和排列物品的设备是这样类型的设备，适于处理在其一端具有区别的构造在其另一端具有一个底部的物品，该设备在两个端部之间限定了一条纵轴线。在附图所示的实施例中，这些物品例如是重量较轻的由塑料制成的空瓶A，其中所述区别的(differentiated)构造A1由一个具有一填充口的颈部组成，并且该瓶在颈部的对置端具有一个底部A2。通常这些瓶子或者容器设计成可以直立在所述底部A2上，虽然在一定的场合下情况不是这样的，当使用单个的支撑件(没有显示)，通常称为弹力盘。本发明的设备包括多个调节装置，使得设备可以处理不同尺寸的物品，例如瓶子A，并使产量提高。
图1示出了本发明设备的一个实施例，该设备包括至少一个设置在每个腔室2下面的下落槽1，该下落槽具有适当的尺寸用于接收在平放位置的物品A并且在纵向上重新导向，换句话说，沿着腔室2的纵轴线，区别的构造在一端或者在另一端。腔室2具有端部止挡和支撑元件3，用于当物品落下时支撑所述物品A的区别的构造A1，因此物品被垂直引入到下落槽1中，也就是，所述底部A2在下部。一个分隔壁4把下落槽1的下部分隔成两个隔间5，每个隔间可以容纳一个处于垂直位置的物品A。在所述分隔壁4的顶端设置有一个铰接形式的可以通过致动装置致动的第一转向板6，例如通过一个液压缸19，因此第一转向板6可以改变位置从而以一种可选择的方式，把落下的物品A导向所述隔间5中的一个或者另一个。下落槽1还包括一对附加分隔壁8，每个附加分隔壁8设置在其中一个隔间5的下部，把隔间5分割成两个基本上相同的子隔间5a。在所述每个附加分隔壁8的顶端，具有一个以铰链形式设置的第二转向板9，两个第二转向板9通过致动装置致动，例如一个双活塞液压缸29，因此第二转向板9可以改变位置，以一种可选择的方式把落下的物品A导向所述子隔间5a的一个或者另一个中。因此，下落槽1包括四个可以容纳四个垂直物品的子隔间5a。当下落槽1的四个子隔间5a装满时，转移装置(在图8中示出)把所述隔间5中的物品A以垂直位置和排列在一排上的方式转移到出口输送装置7上。
在图1所示的实施例中，所述液压缸19设置在下落槽1的内壁23的后面并且穿过一个细长的弓形孔24连接到所述第一转向板6上，所述双活塞液压动力缸29的每个连杆连接在一个杆30上，所述杆30连接在两个第二转向板9的其中之一的铰接轴31的后部延伸端上，所述第二转向板9在所述双活塞液压缸29的作用下一起移动。转向板6，9的驱动顺序是相同的，如同在下面参照附图4-7所描述的。
本发明设备的另一个实施例包括多个设置在每个腔室2下部的下落槽1，下落槽1具有适当的尺寸用于接收在平放位置的物品A并且在纵向上重新导向，换句话说，沿着腔室2的纵轴线并且区别的构造在一端或者另一端。图2至图7仅仅示出了放置在相应的腔室2下部的所述其中一个下落槽1。所述下落槽1和它们各自的腔室2沿着一个旋转结构10的周边切线连接，如图8所示。所述旋转结构10被致动在一定的方向上旋转。设备的中心区域被一个装载装置占据，该装载装置包括一个环形结构13，该环形结构与旋转结构10同轴，并且由至少一个环形侧壁14和一个底壁15限定，用于接收多个无序的物品。在所述侧壁14和所述底壁15的周边的下边缘之间具有一个环形开口，在该环形开口下移动腔室2，该腔室2具有上部开口。容器13的底壁15为圆锥形，它的高度朝着周边减小，并且该容器连接在致动装置上，所述致动装置使得所述底壁15在一个与所述旋转结构的旋转方向相反的方向上与旋转结构10同轴旋转。提供了用于把所述物品A导向所述环形开口的装置，从而使物品A以所述平放位置以及在纵向上预先定向的方式被导入每个腔室2中。
腔室2具有底部开口，并且在腔室2的所述开口底部和下落槽1之间，设置至少一个具有四个阻隔物12的静止支撑平面11，每个阻隔物12在腔室2的旋转轨道上覆盖一个下落部。因此，容纳在腔室2中的垂直位置的物品A在被旋转结构10带动的所述支撑平面11上滑动，直到物品穿过所述一个阻隔物12落入它们各自的下落槽1中。所述阻隔物的设置和使用将在下面进行更详细的描述。
如图2至图7清楚地所示，每个腔室2在纵向上被两个部件2a，2b限定，端部止挡和支撑元件3定位在这两个部件上，用于在物品A开始落下时支撑所述物品A的区别的构造A1，因此首先底部A2下落并且物品以垂直位置被导入下落槽1中，也就是说，所述底部A2在下部。每个腔室2的所述两个部件2a中的一个是可移动的并且连接在共同的致动装置上，从而腔室2的所有的可移动部件2a同时移动，使得部件2a靠得更近或者使它们移动离开另一个部件2b。在属于不同的腔室的每个连续的两个部件2a，2b之间，提供一个可延伸的波纹管型式的盖20。所述用于移动可移动部件2a的装置是常规的，没有进行图示。作为一个例子，所有的可移动部件2a可以安装在一个子结构上(没有图示)，与旋转结构10同轴，并且以与所述旋转结构成一角度的方式进行移动，从而同时改变所有可移动部件2a的位置。
每个下落槽1通过两个侧壁1a，1b被限定在纵向方向上。所述每个侧壁1a由一个固定的下部17和一个可移动的上部18组成，下部18的下端铰接在所述固定上部17的上端并且它的另一端通过一个插入在长形孔22中的销钉21连接到相应的腔室2的可移动部2a上。通过这种方式，为了适用于不同尺寸的物品调节可移动部件2a，导致所述下落槽1的侧壁1a的可移动部分18相应地旋转，因此口部的尺寸可以根据物品A的尺寸同时进行调节。
分隔壁4把每个下落槽1的下部分成两个隔间5，每个隔间可以容纳一个处于垂直位置的中等尺寸的或者较大尺寸的物品A。在所述分隔壁4的上端设置有一个铰接形式的第一转向板6，该转向板6通过致动装置致动，例如通过一个液压缸19，因此该转向板6改变位置，从而对朝着所述隔间5中的一个或者另一个落下的物品A可选择地进行导向。液压缸19通过与图1中所描述的相似的方式设置。在每个隔间5的下部设置有一个可移动的分隔壁8，该可移动分隔壁8可以致动，因此它可以侧向移动从而使所述隔间5的宽度适应不同尺寸的物品。一个第二转向板9以铰接的方式设置在每个所述可移动分隔壁8的顶端，并且通过致动装置致动从而改变需要的位置。因此，每个下落槽的两个可移动分隔壁8连接在设置在所述内壁23的后面的可移动支撑25上，通过穿过壁23的直线导板27的滑动销26。一个液压缸28用于致动两个可移动分隔壁8的合成运动。一个双活塞液压缸29同样连接在所述可移动支撑25上，该液压缸29的连杆连接在所述杆30上，所述杆30连接在两个第二转向板9的铰接轴31的后延伸部上，所述第二转向板9在所述双活塞液压缸29的作用下一起移动。所述铰接轴31分别通过细长孔32穿过后壁23。作为一个可选择的实施例，可移动分隔壁8和第二转向板9，以及它们的致动装置29可以安装在同轴的子结构上(没有显示)，并且腔室2的所有可移动部2a可以如上述地进行安装。
在图2和图3中，可移动分隔壁8位于一个侧部位置，其中每个分隔壁使隔间5的宽度与较大尺寸的物品A相适应，其中所述第二转向板9在一个位置上保持静止，该位置适于对朝着所述相适应的隔间5落下的物品导向。首先，第一转向板6倾斜到下落槽1的一侧，在一个转动过程中，如同下面将要描述的，一个第一物品A穿过支撑平面的第一阻隔物12落入第一隔间5中(图2)。然后，第一转向板6由于液压缸19的致动改变位置，第二个物品A穿过支撑平面的第二阻隔物12落入第二隔间5中(图3)，因此下落槽1完全装满。下落槽1具有底壁开口并且以垂直位置放置的物品A被旋转结构10带动，在第二静止支撑平面33上滑动。在同样的转动结束之前，包括一个或者多个偏转片34以及一个推动轮35的转移装置(参见图8)，把物品A从所述隔间5以一种排列的方式转移到出口输送装置7中。
在图4至图7中，可移动分隔壁8位于一个中心位置，其中每个分隔壁8把每个隔间5分隔成两个相同的子隔间5a，每个子隔间可以容纳一个较小尺寸的物品A。在此，第一转向板6和第二转向板9都被致动改变位置，以一种可选择的方式对朝着所述子隔间5a中的一个或者另一个落下的物品A导向。首先，第一转向板6倾斜到下落槽1的一侧，在一个转动过程中，第一物品A穿过支撑平面11的第一阻隔物12落入第一子隔间5a中(图4)。然后，第二转向板由于液压缸29的致动改变位置，第二个物品A穿过支撑平面11的第二阻隔物12落入第二子隔间5a中(图5)。接着，第一转向板6由于液压缸19的致动改变位置，第三个物品A穿过支撑平面11的第三阻隔物12落入第三子隔间5a中(图6)。最后，第二转向板由于液压缸29的致动改变位置，第四个物品A穿过支撑平面11的第四阻隔物12落入第四子隔间5a中(图7)，因此下落槽1完全装满。在同样的转动完成之前，所述转移装置把物品A从所述子隔间5a以一种排列的方式转移到所述出口输送装置7中。
为了使支撑平面11与两个或者四个开口相适应，设备包括可选择地阻止所述一些阻隔物12的装置，该装置具有一个在固定支撑平面11上的延长部，它取决于下落槽1的隔间5中的可移动分隔壁8的位置。四个阻隔物12沿着支撑平面11等距设置(参见图8)，所述止挡装置由两块可以放置在两个所述阻隔物12中的板16组成，所述板在直径上对置地设置，在这些区域中具有一个在支撑平面11上的延长部，因此仅仅只有两个相隔180°的阻隔物12保持可用。该设置有利于当可移动分隔壁8在所述侧部位置时，在一个转动过程中每个下落槽1的两个隔间5的填充。当板16收回时，当可移动分隔壁8在所述中心位置时，第四阻隔物12有利于在每个转动过程中每个下落槽1的四个子隔间5a的填充。板16通过细长窗口(没有显示)手动放置和收回，用于该效果的窗口设置在设备的所述圆周侧壁14中。
为了检测旋转结构10相对于所述下落部分的角度位置，也就是说，下落槽1和腔室2的位置相对于阻隔物12成一整体(ensemble)，设置位置检测装置，用于发射指示所检测出的角度位置的信号。所述信号，可以通过一个电子控制中心方便地进行处理，用于启动所述第一和第二转向板6，9的致动装置，根据每个腔室2和下落槽1相对于连续的阻隔物的角度位置。
调节腔室2和部件5用于不同尺寸的物品A，还需要对出口输送装置的所述推动轮35进行调节。如图8中所示，所述输送装置包括一个或者两个偏转刀片34，用于使在下落槽1中垂直分布的物品A从它们的旋转轨道偏转到一个静止的，弯曲的支撑轨道36上，该轨道在设备的外部，物品A可以在所述轨道上滑动。推动轮35具有径向刀片39，40，用于沿着所述弯曲支撑轨道36推动物品A，直到物品A放置到一个出口输送装置7上，例如一个连续的输送带。所述推动轮35通过致动装置致动，因此它的刀片39，40以与旋转结构10的下落槽相同的切线速度旋转。
现在参照图9和图10，推动轮35由第一和第二同轴环形结构37，38组成，并且刀片由连接在所述第一圆周结构37上的第一径向刀片39，以及连接在所述第二圆周结构38上的第二径向刀片40组成，它们分别沿着环形结构的周边以均匀的角度间隔设置，因此第一和第二径向刀片39，40以交替的方式互相连接。为了在附图中更好地清楚显示，图9和图10仅仅示出了两对第一和第二径向刀片39，40。具有用于调节第一和第二同轴圆周结构37，38的相对角度位置的装置，为了改变所述第一和第二径向刀片39，40之间的间距，从而使它们根据腔室2和隔间5的调节，适应不同尺寸的物品A。如图9中所示的调节装置，第一和第二径向刀片39，40是成对的，彼此非常靠近，从而提供了较大的间隔，所述间隔对应于图2和3中所示的隔间5的调节是有用的间隔。如图10中所示的调节装置，第一和第二径向刀片39，40以均匀的间隔分隔开，从而提供了所有较小的有用间隔，这对应于图4至图7中的隔间5的调节，也就是说，在每个下落槽中形成四个子隔间5a。任何其它的中间调节是可能的。
前述的实施例仅仅是示例的的和非限制的，本领域的技术人员可以进行许多变化和修改而不会偏离由附属的权利要求限定的本发明的范围。
权利要求
1.一种利用具有多个隔间的下落槽用于扶正和排列物品的设备，所述物品(A)为这样的类型，即在其一端具有区别的构造(A1)在其另一端上具有一个底部(A2)，所述这种类型的设备包括至少一个设置在腔室(2)下面的下落槽(1)，用于从装载装置接收一个物品(A)，该物品处于平放位置，在纵向上预先定向并且使所述物品在该位置落入所述下落槽(1)与所述腔室(2)相关联的端部止挡和支撑元件(3)，用于当物品下落时支撑所述物品(A)的区别的构造(A1)，因此物品以垂直位置被导入下落槽(1)中，换句话说，所述底部(A2)在下部位置；分隔壁(4)，用于把下落槽(1)的下部分隔成两个隔间(5)，以及以绞接的方式设置在所述分隔壁(4)的上端的第一转向板(6)，所述第一转向板通过致动装置的致动以改变其位置，从而以一种可选择的方式对朝着所述隔间(5)的一个和另一个落下的物品(A)导向；以及转移装置，用于把物品(A)以一种排列的方式从所述隔间(5)转移到出口输送装置(7)；其特征在于它包括一对附加分隔壁(8)，每个附加分隔壁设置在其中一个隔间(5)的下部，把隔间分隔成两个基本上相同的子隔间(5a)，每个子隔间可以容纳一个垂直位置的物品(A)，以及一对第二转向板(9)，每个第二转向板以铰接的型式设置在所述其中一个附加分隔壁(8)的上端，并且所述第二转向板通过致动装置的致动改变位置，从而以一种可选择的方式对朝着所述子隔间(5a)的一个和另一个落下的物品(A)导向，因此下落槽(1)包括四个所述子隔间(5a)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于它包括用于使腔室(2)的尺寸和/或所述腔室的所述端部止挡和支撑元件(3)的位置与不同尺寸的物品相适应的调节装置；所述一对附加分隔壁为可移动分隔壁(8)，所述可移动分隔壁与所述调节装置相配合通过致动装置致动侧向移动，从而使所述隔间(5)的宽度与不同尺寸的物品相适应，所述可移动分隔壁(8)可以在下述之间移动一个中心位置，其中每个分隔壁把各自的隔间(5)分隔成两个相同的子隔间(5a)，每个子隔间可以容纳一个较小的物品(A)，所述第二转向板(9)被致动，从而以一个可选择的方式改变位置，因此对朝着所述子隔间(5a)中的一个和另一个中落下的物品(A)导向；以及至少一个侧部位置，其中每个分隔壁使每个隔间(5)的宽度与一个较大的物品(A)相适应，其中所述绞接转向板(9)在一个适当的位置上保持静止，从而对朝着所述适当的隔间(5)下落的物品导向。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于它包括多个下落槽(1)，以及沿着一个旋转结构(10)的周边切线连接的各个腔室(2)，该旋转结构(10)的中心部分包括用于把物品(A)装载到腔室(2)中的装置的至少一部分，设置临时保持装置(11)，用于在一部分旋转轨道中把物品(A)保持在腔室(2)中，并且使物品沿着所述旋转轨道设置的多个下落部分的其中一个落入它们各自的下落槽(1)中。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于所述临时保持装置(11)具有至少一个静止支撑平面(11)，该支撑平面设置在腔室(2)的开口底壁和下落槽(1)之间，所述静止支撑平面(11)具有至少四个阻隔物(12)，每个阻隔物在旋转轨道中覆盖所述下落部分中的一个，容纳在腔室(2)中的物品(A)在支撑平面(11)上滑动，直到物品穿过其中一个所述阻隔物(12)落入它们各自的下落槽(1)中。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于它包括用于可选择地阻止所述阻隔物(12)中的一些的装置，所述装置按照可移动分隔壁(8)在下落槽(1)的隔间(5)中的位置，具有在静止支撑平面(11)上的延长部。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于它包括四个沿着支撑平面(11)等距设置的所述阻隔物(12)，所述支撑平面为环形，并且所述止挡装置包括两个放置在所述阻隔物(12)之间的板(16)，在直径上对置地设置，具有一个在支撑平面(11)上的延长部，因此使得在旋转结构(10)的一个转动过程中，当可移动分隔壁(8)在所述侧部位置时，可以填充每个下落槽(1)的两个隔间(5)，或者在旋转结构的一个转动过程中，当可移动分隔壁(8)在所述中心位置时，进行移动从而填充每个下落槽(1)的四个子隔间(5a)。
7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于所述调节装置，用于调节每个腔室(2)的尺寸和/或所述端部止挡和支撑元件(3)的位置，包括两个部件(2a，2b)，它们限定在每个腔室(2)的纵向上，并且所述端部止挡和支撑元件(3)被设置在所述腔室中，每个腔室(2)中的所述部件(2a)中的至少一个是可移动的并且连接在共同的致动装置上，用于移动所有腔室(2)的可移动部件(2a)，使得所述可移动部件靠得更近或者使得它们移动离开其它的部件(2b)。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于每个下落槽(1)通过两个侧壁(1a，1b)被限定在纵向上，所述侧壁(1a)中的至少一个由一个固定下部(17)和一个可移动的上部(18)组成，所述上部(18)的一端铰接在所述固定下部(17)的上端，另一端连接在相应的腔室(2)的可移动部件(2a)上，因此通过调节可移动部件(2a)至不同尺寸的物品，导致下落槽(1)的侧壁(1a)的可移动上部旋转，从而以同步的方式调节口部的尺寸。
9.根据权利要求3所述的设备，其特征在于它包括位置检测装置，用于检测旋转结构(10)相对于所述下落部分的角度位置，以及根据检测出的旋转结构(10)的角度位置，用于启动第一和第二转向板(6，9)的所述致动装置的装置。
10.根据权利要求3所述的设备，其特征在于所述位置检测装置适于发出一个电信号或者电子信号，所述信号指示所述检测到的角度位置，该信号根据检测出的旋转结构(10)的角度位置，用于启动第一和第二转向板(6，9)的所述致动装置。
11.根据权利要求3所述的设备，其特征在于所述装载装置包括一个环形的容器(13)，该容器与旋转结构(10)同轴并且被至少一个圆周侧壁(14)和一个底壁(15)限定，从而接收多个无序分布的物品(A)，一个环形的开口设置在所述侧壁(14)的下边缘以及所述底壁(15)的周边之间，在该开口下滑动腔室(2)，该腔室具有顶部开口，以及用于对所述物品(A)朝着所述环形开口导向的装置，因此物品以所述平放位置，在纵向上预先定向地导入腔室(2)中。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于所述用于把物品(A)朝着环形开口导向的装置具有一个用于所述容器(13)的底壁(15)的锥形，这降低了朝向周边的高度，并且用于旋转所述底壁(15)的致动装置在与所述旋转结构的旋转方向相反的方向上，与旋转结构(10)同轴。
13.根据权利要求3所述的设备，其特征在于所述转移装置包括一个或者多个偏转刀片(34)，用于使物品(A)从它们在下落槽(1)中的旋转轨道偏转到一个静止的、弯曲的支撑路径(36)上，在该路径上被通过致动装置旋转的推动轮(35)推动的物品(A)滑动，直到转移装置把物品放置在出口输送装置(7)上，例如一个连续供给带上。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于所述推动轮(35)包括第一和第二同轴的环形结构(37，38)，并且具有第一和第二径向刀片(39，40)，所述刀片以一种可选择的方式沿着所述第一和第二同轴环形结构(37，38)的圆周分别连接；具有用于调节第一和第二同轴、环形结构(37，38)之间的相对角度位置的装置，从而根据腔室(2)和隔间(5)的调节，使所述第一和第二径向刀片(39，40)之间的间隔与不同尺寸的物品(A)相适应。
全文摘要
本发明涉及一种设备，该设备包括至少一个可以接收在平放位置、预先定向的物品(A)的腔室(2)，并且使物品落入一个下落槽(1)中；设置在腔室(2)中的端部止挡和支撑元件(3)，用于在物品的下落过程中保持物品(A)的区别的构造(A1)；把下落槽(1)分隔成两个隔间(5)的分隔壁(4)；第一转向板(6)，所述转向板被致动以改变位置并且以一种可选择的方式把物品(A)朝着隔间(5)中的一个和另一个导向。还包括两个附加分隔壁(8)，用于把两个隔间(5)分隔成四个子隔间(5a)，每个子隔间用于容纳一个垂直放置的物品(A)，一对第二转向板(9)被致动以改变位置并且以一种可选择的方式把物品(A)朝着子隔间(5a)中的一个和另一个导向。
文档编号B65G47/244GK1694837SQ02829930
公开日2005年11月9日 申请日期2002年10月3日 优先权日2002年10月3日
发明者亚历克斯·马蒂·梅卡德, 海梅·马蒂·萨拉 申请人:亚历克斯·马蒂·梅卡德