专利名称：全自动软管不干胶贴标机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种贴标机，具体来说是一种用来在管状物上贴标签用的新型不干胶贴标机。
背景技术：
贴标机是一种用来在物品上自动粘贴标签的机械装置，目前的贴标机主要用来在箱状物、瓶状物及管状物上贴标签。公知的在软管上贴标签的贴标机，其主要由输送并将标签从底纸上揭下来的标签机、将软管送到工作台的上料机构、将标签粘在软管上的工作台及出料机构构成。由于软管较软，受挤压易变形，所以公知的软管贴标机工作台部分采用的是气胀式贴标，即先给软管一端加压，使软管变硬后进行贴标，这种贴标机结构复杂，而且由于塑料软管的壁厚不均匀等原因常会造成贴标气泡、发皱等现象，使得贴标质量较差。另外，公知的贴标机的标签机在主动辊上只有一个压辊，极易使标签纸发生断裂现象，而且在贴标机的摆杆到剥离板段的标签拉力很松，所以对光电开关的检测要求较高，又易产生误动作。
实用新型的内容针对公知的贴标机存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动软管不干胶贴标机。
本实用新型的全自动软管不干胶贴标机有一个间歇式工作台及能够向工作台上的软管贴标签的标签机，工作台一侧有向工作台上料的上料装置及出料装置，以及控制电路，标签机的机架上水平安装有一个绕不干胶标签的标签托盘及主动辊、前端有一个急转角的标签剥离板、绕标签底纸的收纸托盘，主动辊被一个伺服马达带动，标签剥离板对应于主动辊且其有急转角的前端向前伸出至间歇式工作台；间歇式工作台采用一个圆盘，圆盘周边均布有四个中空管塞，圆盘与一个驱动电机联接，工作台的上料工位对应有一个用于将软管插在管塞上的气缸，贴标工位有使软管转动的滚贴辊。
为了使标签机上的标签纸始终保持一个预紧状态，以达到平稳传送标签纸的目的，作为本实用新型的一种改进，所述的标签机的标签托盘的转动轴上还可以绕有一个刹车皮带，刹车皮带一端固定，另一端被一个次级弹簧拉紧，一个上端有圆辊的摆杆组件下端通过轴铰接在机架上，铰接一端端部有一个拨片，拨片端部被一个初级弹簧拉紧，刹车皮带上对应拨片位置有拨块。
作为进一步的改进，在标签机上的主动辊两侧有两个压辊，以使标签纸贴紧在主动辊上，并能辅助主动辊传送标签。
所述的上料装置可以采用如下结构，上料装置包括一个箱式料盘、料盘内的送料拨盘及链带，拨盘为一个轴向有多个平行的长凹槽的拨盘，链带上有多个长凹槽。
所述的控制电路可以包括一个PLC控制器、编码器及交直流转换器，PLC控制器通过一个交直流转换器、放大器与电源连接，PLC控制器的数据接口DU1、DU2及D24与拨盘电机、上料链带电机连接以控制其运转，PLC控制器的输入接口接用于检测标签纸及工作台软管状态的光电开关，以获得标签纸及工作台上软管的状态信号，PLC控制器的数据接口接编码器，编码器输出电源接伺服马达，以控制伺服电机运转，伺服电机的增值信号接编码器以将伺服电机运转状态参数反馈给编码器形成一个闭合回路。
本实用新型提供的全自动软管不干胶贴标机具有如下优点(1)工作台采用间歇式工作台，通过管塞将软管胀起使之变硬，以进行标签的粘贴，由且转盘每转动90°，即改变一个工位，来完成不同的动作，所以结构简单，运行可靠，且粘贴质量好。
(2)标签机装置采用了双级弹簧刹车机构及双压辊结构，使得标签纸始终保持一个预紧状态，达到平稳传送，张力均衡的目的，克服了伺服马达的惯性，使马达停止位置定位精确，保证了标签粘贴较准确。这种结构使其误差不大于1％。
(3)采用PLC进行控制，动作准确，自动化程度高。
图1为本实用新型的全自动软管不干胶贴标机的结构示意图；图2为间歇式工作台塞头插入软管内的状态图；图3为图1所示的全自动软管不干胶贴标机的标签机结构示意图；图4为本实用新型的全自动不干胶软管贴标机的控制电路图。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施方式对本实用新型的不干胶软管贴标机作进一步说明。
如图1及图3所示，在机柜1上面有一个箱式料盘3，料盘3底部倾斜，以使软管能向上料位置自动滚动，料盘底部有一个拨盘2，拨盘轴向有多个可以容纳软管的凹槽，拨盘2转动时通过凹槽可将软管4送到倾斜的链带式传送机上，链带5上有多个输送软管的凹槽，在输带顶端有一个转角，其出料端对应着一个间歇式工作台9，结合图2所示，间歇式工作台9为一个圆盘，圆盘边缘均布四个管塞22，管塞22中空且可以在圆盘上转动，在上料工位10处，链带把软管输送过来被一个气缸(图中省略)推动插在间歇式工作台上面的管塞22上，使软管变硬。上完料后间歇式工作台顺时针转90°角，使软管转到贴标工位，被一个滚贴辊7挤住并搓动软管使其转动，同时标签机8的伺服电机12使主动辊20转动，不干胶标签向前输送，在标签剥离板的急转角处底纸上的不干胶标签翅起并粘贴在软管上。然后间歇式工作台9再次转动90°，在卸料工位6，压缩空气从管塞的中孔进入软管内将软管吹掉。然后间歇式工作台再转90°，如果光电开关检测到软管未卸完料，则在此工位再次进行卸料操作。
如图3所示，标签机机架左上角安装有一个绕有不干胶标签的标签托盘15，在支架上还铰接有一个摆杆组件13，摆杆组件13的铰接一端有一个拨片24，拨片24端部固定有一个将摆杆组件拉紧的初级弹簧16。在标签托盘15的转动主轴上绕有一个刹车皮带14，刹车皮带14一端固定住，另一端被一个次级弹簧17拉紧，次级弹簧17与刹车皮带14的连接处有一个连接扣(图中未标出)。一个伺服马达12带动一个主动辊20，主动辊两侧有压辊19和压辊21，机架上还固定有一个收纸托盘18及一个顶端有一个成锐角急转弯的标签剥离板11。排列有不干胶标签的底纸绕在标签托盘15上，绕过摆杆组件13端部的辊子及多个转辊后从压辊21及主动辊20间绕过，然后从标签剥离板11端部绕过后经主动辊20及压辊19以及两个转辊后绕在收纸托盘18上。工作时控制电路伺服电机12转动，主动辊20使带有标签的底纸向前转动，从标签剥离板11端部转过时，不干胶标签从底纸上翅起，被粘贴在软管上。底纸被绕在收纸托盘18上。当主动辊带动标签纸运动时，摆杆组件13动作、初级弹簧16动作，使标签纸预紧。当摆杆组件13摆到一定角度(可设定)时，摆杆组件端部的拨片24拨次级弹簧17与刹车皮带14连接处的连接扣使次级弹簧动作，放松刹车皮带，使标签托盘主轴处于放松状态，托盘15可转动。当标签托盘15转动时，标签纸趋于放松状态，此时摆杆13在初级弹簧16作用下回弹，达到一个平衡点，这样就使得标签纸始终保持一个预紧状态，达到平衡、平稳传送标签纸，使纸的张力均衡，克服了伺服马达12的惯性。使伺服马达12始终保持一个基本相同的负载，这样马达就能在瞬间转动和停止，停止位置精确。主动辊20上的双压辊结构使得标签纸在剥离板11上有一定的张拉，不会变松，使得标签纸不易断裂，且使检测标签的光电开关(图中未示出)不会发出误信号。使标签纸的定位得到了极大提高。
如图4所示，控制电路中包括一个PLC控制器35，电源经过一个交直流转换器34及放大电路后接PLC控制器，PLC控制器的输入接口S2-S7及S10接光电开关40，以获得输入信号，PLC数据线DU1、DU2、D24连接拨盘电机及上料链带的驱动电机，以控制其运转。控制工作台气缸动作的三个电磁阀连接于PLC控制器的数据线接口DU17、DU20及DU21，由PLC控制器通过三个电磁阀控制工作台的上料气缸动作，完成上料及卸料；PLC的数据线接口DU3-DU7、与编码器41连接，经过编码器将三相电流输出到伺服马达39，伺服马达的增值信号输入给编码器41以监测马达运转状态并控制其运转。通过PLC控制器控制拨盘上料机电机、工作台电机以及间歇式工作台的装料及卸料气缸的电磁阀；通过PLC控制器及编码器控制伺服电机的运转。
权利要求1.一种用于软管贴标签的全自动软管不干胶贴标机，有一个间歇式工作台及能够向工作台上的软管贴标签的标签机，工作台一侧有向工作台上料的上料装置及出料装置，以及控制电路，其特征在于标签机的机架上水平安装有一个绕不干胶标签的标签托盘及主动辊、前端有一个急转角的标签剥离板、绕标签底纸的收纸托盘，主动辊被一个伺服马达带动，标签剥离板对应于主动辊且其有急转角的前端向前伸出至间歇式工作台；间歇式工作台采用一个圆盘，圆盘周边均布有四个中空管塞，圆盘与一个驱动电机联接，工作台的上料工位对应有一个用于将软管插在管塞上的气缸，贴标工位有使软管转动的滚贴辊。
2.如权利要求1所述的全自动软管不干胶贴标机，其特征在于所述的标签机的标签托盘的转动轴上绕有一个刹车皮带，刹车皮带一端固定，另一端被一个次级弹簧拉紧，一个上端有圆辊的摆杆组件下端通过轴铰接在机架上，铰接一端端部有一个拨片，拨片端部被一个初级弹簧拉紧，刹车皮带上对应拨片位置有拨块。
3.如权利要求1所述的全自动软管不干胶贴标机，其特征在于在标签机上的主动辊两侧有两个压辊。
4.如权利要求1所述的全自动软管不干胶贴标机，其特征在于所述的上料装置包括一个箱式料盘、料盘内的送料拨盘及链带，拨盘为一个轴向有多个平行的长凹槽的拨盘，链带上有多个长凹槽。
5.如权利要求1所述的全自动软管不干胶贴标机，其特征在于所述的控制电路包括一个PLC控制器、编码器及交直流转换器，PLC控制器通过一个交直流转换器、放大器与电源连接，PLC控制器的数据接口DU1、DU2及D24与拨盘电机、上料链带电机连接以控制其运转，PLC控制器的输入接口接用于检测标签纸及工作台软管状态的光电开关，以获得标签纸及工作台上软管的状态信号，PLC控制器的数据接口接编码器，编码器输出电源接伺服马达，以控制伺服电机运转，伺服电机的增值信号接编码器以将伺服电机运转状态参数反馈给编码器形成一个闭合回路。
专利摘要本实用新型公开了一种用于软管贴标签的全自动软管不干胶贴标机，有一个间歇式工作台及向软管贴标签的标签机，工作台一侧有上料装置及出料装置，以及控制电路，标签机的机架上水平安装有一个绕不干胶标签的标签托盘及主动辊、标签剥离板、绕标签底纸的收纸托盘，主动辊被一个伺服马达带动，标签剥离板对应于主动辊且其有急转角的前端向前伸出至间歇式工作台；间歇式工作台采用一个圆盘，圆盘周边均布有四个中空管塞，圆盘与一个驱动电机联接，工作台的上料工位对应有一个用于将软管插在管塞上的气缸，贴标工位有使软管转动的滚贴辊。标签机上有双级弹簧刹车皮带，这种贴标机结构简单，运行可靠，且粘贴质量好，标签粘贴准确，自动化程度高。
文档编号B65C3/00GK2618863SQ0324209
公开日2004年6月2日 申请日期2003年3月24日 优先权日2003年3月24日
发明者张春林 申请人:张春林