专利名称：纸碗机的纸筒机械手传输机构的制作方法
技术领域：
本实用新型纸碗机的纸筒机械手传输机构，涉及纸筒输送定位机构的改进发明。
背景技术：
在现有纸碗机的工作程序中，当碗壁纸形成碗筒后，呈锥形，靠它自身重量通过管筒掉落在转盘上的托套环中，为下道工序提供基础。由于纸筒重量轻，在自重落进托套环内时容易发生歪斜、位置偏离而掉不进托套环等情况，同时转盘运转工作把原掉不进去的碗筒易给下机件碰坏造成废品，一定程度上提高了生产成本。另外，采用该种传送方式其转盘不可能有很高的工作速度，因此生产效率也较低。同样的情况于纸杯机、碗套机上也存在。
发明内容
鉴于现有技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种机械手传送纸筒的工作机构，达到纸筒传送定位准确、降低废品率、提高生产效率的目的。
本实用新型是以如下方式实现的包括纸碗机上的机架、转盘、转盘传动工作机构，所述的纸碗机的机架上设置一个向转盘提供纸筒的机械手传输机构，所述的机械手传输机构由传动机构、机械臂、抓夹所组成，位于机架下部的转盘传动工作机构传动于所述的传动机构一端，该传动机构另一端传动于铰接在机架上部的机械臂一端，机械臂的另一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。
按本实用新型主题设计的纸碗机的纸筒机械手传输机构，由于纸筒采用机械手方式传送到转盘上的托套环中，传送的纸筒定位特别准确，避免了次品、废品，并可大幅度提高整机的生产效率。
图1为本实用新型主视图图2为本实用新型机械手结构图图3为本实用新型机械手工作示意图具体实施方式
附图表示了本实用新型结构，
以下结合附图进一步详细描述其实施例包括纸碗机上的机架、转盘(11)、转盘传动工作机构，所述的纸碗机上设置一个向转盘(11)传送纸筒的机械手传输机构，该机构由传动机构、机械臂(8)、抓夹(19)及抓夹开合装置所组成，由位于机架下部的转盘传动工作机构传动于所述的传动机构，该传动机构传动铰接于机架上部的机械臂(8)一端，机械臂(8)的另一端设有抓夹(19)，机械臂(8)上设有抓夹开合装置。机械手传输机构与转盘(11)工作以同步方式进行，即转盘(11)每转动一个托套环位置，则机械手工作一次，把纸筒放置到托套环中。
为适应机械手传输机构工作特性，所述的传动机构可设置为曲柄连杆机构，该机构由偏心轮(2)、下摆杆(3)、连杆(4)、上摆杆(7)组成。所述的偏心轮(2)与同位于机架下部的下摆杆(3)成动连接，偏心轮(2)的动作由转盘传动工作机构输入，基本呈水平布置的下摆杆(3)一端与呈纵向布置的连杆(4)下一端动铰接，连杆(4)的上一端与上摆杆(7)的一端动铰接，所述的上摆杆(7)通过其另一端与机械臂(8)呈非同轴式固定连接于一体，上摆杆(7)上、靠近与机械臂(8)固定连接的部位铰接于纸碗机的机架上部。当曲柄连杆机构工作时，上摆杆(7)作往复摆动，机械臂(8)随之往复摆动。机械臂(8)为了达到抓放纸筒的目的，机械臂(8)设置有抓夹(19)及与之相配合的抓夹开合装置，其具体结构通过下述方式实现机械臂(8)设有滑动导向装置，该滑动导向装置为机械臂(8)轴向设置的工作长孔，该工作长孔内安装有推滑杆(14)，推滑杆(14)上、靠近机械臂(8)与上摆杆(7)固定连接的一端延伸之机械臂(8)外，与该端相配合的碰块(6、5)分别固定设置在机械臂(8)摆转到上、下最大幅度时的机架部位上，在该位置，推滑杆(14)在不同时间碰触到碰块(6、5)，通过挤压碰块(6、5)使推滑杆(14)在工作长孔内向抓夹(19)所在的方向运动，其滑动距离应与抓夹(19)张开程度相适应。推滑杆(14)的另一端与两小连杆(17)各一端以同轴铰接，两小连杆(17)分别穿越位于机械臂(8)内壁上、呈径向布置并与工作长孔相通的两通孔(或开槽)，两小连杆(17)各另一端分别与位于机械臂(8)外相对两侧的两摆动板(16)一端铰接，所述的两摆动板(16)另一端分别固定设置两半圆环，该两半圆环组成抓夹(19)，两摆动板(16)中部分别铰接于机械臂(8)外相对固定设置的两定位片上。所述的机械臂(8)的工作长孔内安装有与推滑杆(14)相配合的复位弹簧(18)，该复位弹簧(18)一端接触推滑杆(14)与两小连杆(17)相铰接端的端头，依靠其另一端由定位螺柱旋进工作长孔接触而定位。
当机械手传输机构工作，机械臂(8)向上摆动到上限位置时，推滑杆(14)碰触到碰块(6)，推滑杆(14)移动带动两小连杆(17)动作，两摆动板(16)摆转，抓夹(19)向外张开，纸筒(9)被送入抓夹(19)中，随着机械臂(8)向下摆动，则推滑杆(14)脱离碰块(6)碰触，推滑杆(14)在复位弹簧(18)作用下回到原位，抓夹(19)闭合紧紧抓住纸筒向下摆动。当机械臂运动到下限位置，推滑杆(14)接触到碰块(5)，其结果是抓夹(19)向外张开，纸筒送入转盘(11)上的托套环(10)中。然后机械臂(8)向上运动，推滑杆(14)脱离接触碰块(5)，在复位弹簧(18)作用下回到原位，即抓夹(19)闭合。随着转盘不断转动，机械臂(8)重复上述动作。
为了推滑杆(14)碰触到碰块(5、6)时减少磨擦及损耗，所述的推滑杆(14)其碰触端固定设置一个顶块(13)，顶块(13)设置有轴承(12)，该轴承(12)的外圈在机械臂(8)运动到上、下限位置时与碰块(6、5)成滚动接触。
所述的机械臂(8)安装在套圈里，机械臂(8)与套圈由螺柱固定，套圈固定设置在上摆杆(7)上，松开螺柱，转动机械臂(8)可以调整机械臂的工作位置，以适应工作需要。
所述的碰块(5、6)设有通滑槽，碰块(5、6)由螺柱通过通滑槽固定在纸碗机的机架上，松开螺柱，由于通滑槽具有螺柱相对运动空间，因此碰块(5、6)可相对移动，其固定位置与机械臂(8)运动到上、下限位置时的距离将确定抓夹(19)张开程度。
按本实用新型主题设计的纸筒机械手传输机构，还可以应用到纸杯机、碗套机上。
权利要求1.一种纸碗机的纸筒机械手传输机构，包括纸碗机的机架、位于机架上方的转盘、位于机架下方的转盘传动工作机构，其特征在于所述的纸碗机的机架上设置一个向转盘提供纸筒的机械手传输机构，该机械手传输机构以下述方式实现，由转盘传动工作机构传动于一传动机构的一端，该传动机构的另一端传动于机械臂(8)一端，机械臂(8)铰接于机架上部，其另一端设有抓夹(19)，机械臂(8)上还设有抓夹开合装置。
2.如权利要求1所述的一种纸碗机的纸筒机械手传输机构，其特征在于所述的传动机构为曲柄连杆机构。
3.如权利要求2所述的一种纸碗机的纸筒机械手传输机构，其特征在于所述的曲柄连杆机构可由以下方式实现，由转盘传动工作机构传动位于机架下方的偏心轮(2)，所述的偏心轮(2)动连接位于机架下方的下摆杆(3)，下摆杆(3)一端与在机架上呈纵向布置的连杆(4)下一端动连接，连杆(4)的上一端与上摆杆(7)的一端动连接，上摆杆(7)铰接于纸杯机的机架上部，所述的机械臂(8)与上摆杆(7)为固定连接。
4.如权利要求3所述的一种纸碗机的纸筒机械手传输机构，其特征在于所述的抓夹(19)及抓夹开合装置通过下述方式实现，所述的机械臂(8)上设有滑动导向装置，该滑动导向装置安装有推滑杆(14)，推滑杆(14)上的靠近机械臂(8)与上摆杆(7)固定连接部位的一端配设有碰块(6、5)，碰块(6、5)分别固定设置在机械臂(8)摆转到上、下最大幅度时的机架部位上，推滑杆(14)的另一端与两小连杆(17)各一端铰接，两小连杆(17)各另一端与位于机械臂(8)上相对两侧的两摆动板(16)一端铰接，所述的两摆动板(16)另一端分别固定设置有两半圆环，两半圆环组成抓夹(19)，两摆动板(16)铰接于机械臂(8)外相对两侧。
5.如权利要求4所述的一种纸碗机的纸筒机械手传输机构，其特征在于所述的滑动导向装置为机械臂(8)轴向设置的工作长孔。
6.如权利要求4所述的一种纸碗机的纸筒机械手传输机构，其特征在于所述的机械臂(8)安装在套圈里，机械臂(8)与套圈由螺柱固定，套圈固定设置在上摆杆(7)上。
7.如权利要求4所述的一种纸碗机的纸筒机械手传输机构，其特征在于所述的推滑杆(14)上与碰块(5、6)相配合的一端固定设置有顶块(13)，顶块(13)上设置有轴承(12)，该轴承(12)的外圈在机械臂(8)摆转到上、下最大幅度时分别与碰块(6、5)接触配合。
8.如权利要求4或7所述的一种纸碗机的纸筒机械手传输机构，其特征在于所述的碰块(5、6)设有通滑槽，碰块(5、6)由螺柱通过通滑槽固定在纸碗机的机架上。
专利摘要一种纸碗机的纸筒机械手传输机构，涉及纸筒传送机构的改进发明，包括纸碗机上的转盘、转盘传动工作机构，所述的纸碗机上设置一个向转盘(11)传送纸筒的机械手传输机构，该机械手传输机构由传动机构、机械臂(8)、抓夹(19)所组成，所述的转盘传动工作机构传动于一传动机构一端，该传动机构的另一端传动于机械臂(8)一端，机械臂(8)铰接于机架上部，机械臂(8)的另一端设有抓夹(19)，机械臂(8)上设有抓夹开合装置。按本实用新型主题设计的机械手传输机构，纸筒传送定位准确，降低了生产成本，提高了生产效率，该装置还可以应用到纸杯机、碗套机等领域。
文档编号B65G47/91GK2656365SQ0326353
公开日2004年11月17日 申请日期2003年6月7日 优先权日2003年6月7日
发明者季品晚, 姜定华 申请人:黄友总