焊装前地板的滑台自动输送装置的制造方法
专利名称:焊装前地板的滑台自动输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊装前地板的滑台自动输送装置，其包括在输送轨道上移行的滑台，滑台下部固定安装有行走轮，行走轮通过滑台移行电机驱动，滑台上部放置前地板部件，通过升降机输送至主焊线合拼工位，还包括：滑台定位装置、滑台移行装置、主控PLC和远程输入、输出模块。本实用新型具有以下优点：系统稳定可靠，故障率低，生产节拍快；设备运转及故障全程监视，极大提高了设备的可控性；有益于控制成本，节省人力资源。
【专利说明】
焊装前地板的滑台自动输送装置
技术领域
[0001]本实用新型属于输送机控制技术领域，具体是涉及一种焊装前地板的滑台自动输送装置。
【背景技术】
[0002]在现有的汽车焊装生产线中，汽车车身是通过前地板线、后地板线、机舱线、侧围线等车身部件合拼至主焊线和一些辅助线体的输送设备来完成车身的焊接工艺，在此输送车身的过程中，前地板输送线是比较重要的一环。现代汽车制造和装配具有生产节拍快、自动化程度高、设备开动率足等特点，而传统的前地板部件采用电动葫芦吊装，手动推车来直接搬送至生产工位的方式，存在生产节拍慢，稳定性差，不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。而现有的轨道式滑台输送装置还依赖于人工操控。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种部件输送平稳、运行安全可靠、设备通用性较高的焊装前地板的滑台自动输送装置。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述焊装前地板的滑台自动输送装置，包括在输送轨道上移行的滑台，滑台下部固定安装有行走轮，行走轮通过滑台移行电机驱动，滑台上部放置前地板部件，通过升降机输送至主焊线合拼工位，其还包括:滑台定位装置、滑台移行装置、主控PLC和远程输入、输出模块；
[0005]所述的滑台定位装置包括定位气缸，定位气缸上安装有定位打开到位开关、定位关闭到位开关，定位气缸安装于输送轨道一侧，在滑台停止后抱紧滑台；所述定位气缸的打开、关闭通过电磁阀控制；
[0006]所述的滑台移行装置包括:滑台移行电机、驱动链条，驱动链条通过开口销与滑台连接，滑台移行电机通过齿轮盘控制驱动链条上的滑台前后移动;在滑台前进方向一侧依次安装:滑台后退限位开关、滑台后退到位开关、滑台后退减速开关、滑台前进减速开关、滑台前进到位开关、滑台前进限位开关，在滑台一侧安装有滑台开关发号块，滑台在移行过程中通过滑台开关发号块触发开关，来控制滑台停止位置；
[0007]所述定位打开到位开关、定位关闭到位开关、电磁阀、滑台移行电机、滑台后退限位开关、滑台后退到位开关、滑台后退减速开关、滑台前进减速开关、滑台前进到位开关、滑台前进限位开关均通过远程输入、输出模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。
[0008]具体的，所述定位气缸固定安装在输送轨道一侧的转载位置。
[0009]在输送轨道两侧端头位置还固定安装有机械死档。
[0010]在所述滑台上部件定位销侧安装滑台工件检测开关，所述滑台工件检测开关通过远程输入模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。
[0011 ]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0012](I)系统稳定可靠，故障率低，生产节拍快；
[0013](2)设备运转及故障全程监视，极大提高了设备的可控性；
[0014](3)有益于控制成本，节省人力资源。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的侧视图。
[0016]图2是本实用新型的主视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1，2所示，本实用新型主要包括:前地板部件1、滑台2、滑台移行电机3、行走轮
4、输送轨道5、滑台开关发号块6、定位气缸7、定位打开到位开关8、定位关闭到位开关9、驱动链条10、机械死档11、滑台后退限位开关12、滑台后退到位开关13、滑台后退减速开关14、滑台前进减速开关15、滑台前进到位开关16、滑台前进限位开关17及滑台工件检测开关18等部件。
[0019]如图1，该前地板的滑台自动输送装置，包括在输送轨道5上移行的滑台2，滑台2下部固定安装有行走轮4，行走轮4通过滑台移行电机3驱动，滑台2上部放置前地板部件I，通过升降机输送至主焊线合拼工位。
[0020]该装置还包括:滑台定位装置、滑台移行装置、主控PLC和远程输入、输出模块。具体如图2所示，所述的滑台定位装置包括定位气缸7，定位气缸7支架安装板上设有定位打开到位开关8、定位关闭到位开关9，定位气缸7固定安装在输送轨道5—侧的转载位置，用于在滑台2停止后抱紧滑台2。所述的定位气缸7通过电磁阀控制打开、关闭。
[0021]所述的滑台移行装置包括滑台移行电机3、驱动链条10、多个检测开关、机械死档U。驱动链条10通过开口销与滑台2连接，滑台移行电机3固定安装在输送轨道5—侧，通过齿轮盘控制驱动链条10上的滑台2前后移动。在滑台2前进方向一侧依次安装滑台后退限位开关12，滑台后退到位开关13，滑台后退减速开关14，滑台前进减速开关15，滑台前进到位开关16，滑台前进限位开关17，滑台2在移行过程中通过滑台开关发号块6触发开关，控制滑台2的停止位置。所述定位打开到位开关8、定位关闭到位开关9、电磁阀、滑台移行电机3、滑台后退限位开关12、滑台后退到位开关13、滑台后退减速开关14、滑台前进减速开关15、滑台前进到位开关16、滑台前进限位开关17均通过远程输入、输出模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。
[0022]滑台2通过行走轮4在输送轨道5内移动，滑台移行电机3固定安装在输送轨道5—侧，滑台2上部件定位销附近安装滑台工件检测开关18，所述工件检测开关18采用接近开关接入远程I/O站，远程I/O站经现场总线与主控PLC进程数据交换。滑台2上部放置前地板部件I，部件通过升降机转载至合拼工位。
[0023]机械死档11固定安装在输送轨道5两侧端头位置，保护滑台2超限位。
[0024]本实用新型的工作过程及工作原理如下:
[0025]滑台2停止在输送轨道5的后退到位位置，等待放件，前地板部件I放置与滑台2上部后，滑台工件检测开关18检测到有部件，操作人员作业完成确认后，滑台2自动前进至滑台前进到位开关16位置停止。其中触发滑台前进减速开关15时减速。
[0026]定位气缸7通过电磁阀动作，抱紧滑台2，等待升降机转载，升降机下降把前地板部件I接送完成后，定位气缸7打开，滑台2检测无部件，滑台移行电机3驱动滑台2后退至滑台后退到位开关13位置停止，重新开始上部件。其中，触发滑台后退减速开关14时减速。转载后的前地板部件，通过输送设备传送至合拼工位安装。滑台后退限位开关12和滑台前进限位开关17用于超限报警。
[0027]本实用新型所述的前地板的滑台自动输送装置还可以设有光栅闯入异常、车型检测异常、移行超行程时进行报警的报警装置。整个控制系统是现场总线的分散控制，现场控制模块通过采集各按钮、传感器的信号传给主控PLC，再根据相应的指令输出信号用于电磁阀、电机，从而达到前地板自动输送的目的。
【主权项】
1.焊装前地板的滑台自动输送装置，包括在输送轨道(5)上移行的滑台(2)，滑台(2)下部固定安装有行走轮(4)，行走轮(4)通过滑台移行电机(3)驱动，滑台(2)上部放置前地板部件(1)，通过升降机输送至主焊线合拼工位，其特征在于，还包括:滑台定位装置、滑台移行装置、主控PLC和远程输入、输出模块； 所述的滑台定位装置包括定位气缸(7)，定位气缸(7)上安装有定位打开到位开关(8)、定位关闭到位开关(9)，定位气缸(7)安装于输送轨道(5)—侧，在滑台(2)停止后抱紧滑台(2);所述定位气缸(7)的打开、关闭通过电磁阀控制； 所述的滑台移行装置包括:滑台移行电机(3)、驱动链条(10)，驱动链条(10)通过开口销与滑台(2)连接，滑台移行电机(3)通过齿轮盘控制驱动链条(10)上的滑台(2)前后移动；在滑台(2)前进方向一侧依次安装:滑台后退限位开关(12)、滑台后退到位开关(13)、滑台后退减速开关(14)、滑台前进减速开关(15)、滑台前进到位开关(16)、滑台前进限位开关(17)，在滑台(2)—侧安装有滑台开关发号块(6)，滑台(2)在移行过程中通过滑台开关发号块(6)触发开关，来控制滑台(2)停止位置； 所述定位打开到位开关(8)、定位关闭到位开关(9)、电磁阀、滑台移行电机(3)、滑台后退限位开关(12)、滑台后退到位开关(13)、滑台后退减速开关(14)、滑台前进减速开关(15)、滑台前进到位开关(16)、滑台前进限位开关(17)均通过远程输入、输出模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。2.如权利要求1所述的焊装前地板的滑台自动输送装置，其特征是:所述定位气缸(7)固定安装在输送轨道(5)—侧的转载位置。3.如权利要求1所述的焊装前地板的滑台自动输送装置，其特征是:还包括固定安装在输送轨道(5)两侧端头位置的机械死档(11)。4.如权利要求1所述的焊装前地板的滑台自动输送装置，其特征是:在所述滑台(2)上部件定位销侧安装滑台工件检测开关(18)，所述滑台工件检测开关(18)通过远程输入模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。
【文档编号】B65G35/00GK205708562SQ201620280297
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】吴晓刚, 杭才俊
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊装前地板的滑台自动输送装置，其包括在输送轨道上移行的滑台，滑台下部固定安装有行走轮，行走轮通过滑台移行电机驱动，滑台上部放置前地板部件，通过升降机输送至主焊线合拼工位，还包括：滑台定位装置、滑台移行装置、主控PLC和远程输入、输出模块。本实用新型具有以下优点：系统稳定可靠，故障率低，生产节拍快；设备运转及故障全程监视，极大提高了设备的可控性；有益于控制成本，节省人力资源。
【专利说明】
焊装前地板的滑台自动输送装置
技术领域
[0001]本实用新型属于输送机控制技术领域，具体是涉及一种焊装前地板的滑台自动输送装置。
【背景技术】
[0002]在现有的汽车焊装生产线中，汽车车身是通过前地板线、后地板线、机舱线、侧围线等车身部件合拼至主焊线和一些辅助线体的输送设备来完成车身的焊接工艺，在此输送车身的过程中，前地板输送线是比较重要的一环。现代汽车制造和装配具有生产节拍快、自动化程度高、设备开动率足等特点，而传统的前地板部件采用电动葫芦吊装，手动推车来直接搬送至生产工位的方式，存在生产节拍慢，稳定性差，不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。而现有的轨道式滑台输送装置还依赖于人工操控。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种部件输送平稳、运行安全可靠、设备通用性较高的焊装前地板的滑台自动输送装置。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述焊装前地板的滑台自动输送装置，包括在输送轨道上移行的滑台，滑台下部固定安装有行走轮，行走轮通过滑台移行电机驱动，滑台上部放置前地板部件，通过升降机输送至主焊线合拼工位，其还包括:滑台定位装置、滑台移行装置、主控PLC和远程输入、输出模块；
[0005]所述的滑台定位装置包括定位气缸，定位气缸上安装有定位打开到位开关、定位关闭到位开关，定位气缸安装于输送轨道一侧，在滑台停止后抱紧滑台；所述定位气缸的打开、关闭通过电磁阀控制；
[0006]所述的滑台移行装置包括:滑台移行电机、驱动链条，驱动链条通过开口销与滑台连接，滑台移行电机通过齿轮盘控制驱动链条上的滑台前后移动;在滑台前进方向一侧依次安装:滑台后退限位开关、滑台后退到位开关、滑台后退减速开关、滑台前进减速开关、滑台前进到位开关、滑台前进限位开关，在滑台一侧安装有滑台开关发号块，滑台在移行过程中通过滑台开关发号块触发开关，来控制滑台停止位置；
[0007]所述定位打开到位开关、定位关闭到位开关、电磁阀、滑台移行电机、滑台后退限位开关、滑台后退到位开关、滑台后退减速开关、滑台前进减速开关、滑台前进到位开关、滑台前进限位开关均通过远程输入、输出模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。
[0008]具体的，所述定位气缸固定安装在输送轨道一侧的转载位置。
[0009]在输送轨道两侧端头位置还固定安装有机械死档。
[0010]在所述滑台上部件定位销侧安装滑台工件检测开关，所述滑台工件检测开关通过远程输入模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。
[0011 ]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0012](I)系统稳定可靠，故障率低，生产节拍快；
[0013](2)设备运转及故障全程监视，极大提高了设备的可控性；
[0014](3)有益于控制成本，节省人力资源。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的侧视图。
[0016]图2是本实用新型的主视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1，2所示，本实用新型主要包括:前地板部件1、滑台2、滑台移行电机3、行走轮
4、输送轨道5、滑台开关发号块6、定位气缸7、定位打开到位开关8、定位关闭到位开关9、驱动链条10、机械死档11、滑台后退限位开关12、滑台后退到位开关13、滑台后退减速开关14、滑台前进减速开关15、滑台前进到位开关16、滑台前进限位开关17及滑台工件检测开关18等部件。
[0019]如图1，该前地板的滑台自动输送装置，包括在输送轨道5上移行的滑台2，滑台2下部固定安装有行走轮4，行走轮4通过滑台移行电机3驱动，滑台2上部放置前地板部件I，通过升降机输送至主焊线合拼工位。
[0020]该装置还包括:滑台定位装置、滑台移行装置、主控PLC和远程输入、输出模块。具体如图2所示，所述的滑台定位装置包括定位气缸7，定位气缸7支架安装板上设有定位打开到位开关8、定位关闭到位开关9，定位气缸7固定安装在输送轨道5—侧的转载位置，用于在滑台2停止后抱紧滑台2。所述的定位气缸7通过电磁阀控制打开、关闭。
[0021]所述的滑台移行装置包括滑台移行电机3、驱动链条10、多个检测开关、机械死档U。驱动链条10通过开口销与滑台2连接，滑台移行电机3固定安装在输送轨道5—侧，通过齿轮盘控制驱动链条10上的滑台2前后移动。在滑台2前进方向一侧依次安装滑台后退限位开关12，滑台后退到位开关13，滑台后退减速开关14，滑台前进减速开关15，滑台前进到位开关16，滑台前进限位开关17，滑台2在移行过程中通过滑台开关发号块6触发开关，控制滑台2的停止位置。所述定位打开到位开关8、定位关闭到位开关9、电磁阀、滑台移行电机3、滑台后退限位开关12、滑台后退到位开关13、滑台后退减速开关14、滑台前进减速开关15、滑台前进到位开关16、滑台前进限位开关17均通过远程输入、输出模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。
[0022]滑台2通过行走轮4在输送轨道5内移动，滑台移行电机3固定安装在输送轨道5—侧，滑台2上部件定位销附近安装滑台工件检测开关18，所述工件检测开关18采用接近开关接入远程I/O站，远程I/O站经现场总线与主控PLC进程数据交换。滑台2上部放置前地板部件I，部件通过升降机转载至合拼工位。
[0023]机械死档11固定安装在输送轨道5两侧端头位置，保护滑台2超限位。
[0024]本实用新型的工作过程及工作原理如下:
[0025]滑台2停止在输送轨道5的后退到位位置，等待放件，前地板部件I放置与滑台2上部后，滑台工件检测开关18检测到有部件，操作人员作业完成确认后，滑台2自动前进至滑台前进到位开关16位置停止。其中触发滑台前进减速开关15时减速。
[0026]定位气缸7通过电磁阀动作，抱紧滑台2，等待升降机转载，升降机下降把前地板部件I接送完成后，定位气缸7打开，滑台2检测无部件，滑台移行电机3驱动滑台2后退至滑台后退到位开关13位置停止，重新开始上部件。其中，触发滑台后退减速开关14时减速。转载后的前地板部件，通过输送设备传送至合拼工位安装。滑台后退限位开关12和滑台前进限位开关17用于超限报警。
[0027]本实用新型所述的前地板的滑台自动输送装置还可以设有光栅闯入异常、车型检测异常、移行超行程时进行报警的报警装置。整个控制系统是现场总线的分散控制，现场控制模块通过采集各按钮、传感器的信号传给主控PLC，再根据相应的指令输出信号用于电磁阀、电机，从而达到前地板自动输送的目的。
【主权项】
1.焊装前地板的滑台自动输送装置，包括在输送轨道(5)上移行的滑台(2)，滑台(2)下部固定安装有行走轮(4)，行走轮(4)通过滑台移行电机(3)驱动，滑台(2)上部放置前地板部件(1)，通过升降机输送至主焊线合拼工位，其特征在于，还包括:滑台定位装置、滑台移行装置、主控PLC和远程输入、输出模块； 所述的滑台定位装置包括定位气缸(7)，定位气缸(7)上安装有定位打开到位开关(8)、定位关闭到位开关(9)，定位气缸(7)安装于输送轨道(5)—侧，在滑台(2)停止后抱紧滑台(2);所述定位气缸(7)的打开、关闭通过电磁阀控制； 所述的滑台移行装置包括:滑台移行电机(3)、驱动链条(10)，驱动链条(10)通过开口销与滑台(2)连接，滑台移行电机(3)通过齿轮盘控制驱动链条(10)上的滑台(2)前后移动；在滑台(2)前进方向一侧依次安装:滑台后退限位开关(12)、滑台后退到位开关(13)、滑台后退减速开关(14)、滑台前进减速开关(15)、滑台前进到位开关(16)、滑台前进限位开关(17)，在滑台(2)—侧安装有滑台开关发号块(6)，滑台(2)在移行过程中通过滑台开关发号块(6)触发开关，来控制滑台(2)停止位置； 所述定位打开到位开关(8)、定位关闭到位开关(9)、电磁阀、滑台移行电机(3)、滑台后退限位开关(12)、滑台后退到位开关(13)、滑台后退减速开关(14)、滑台前进减速开关(15)、滑台前进到位开关(16)、滑台前进限位开关(17)均通过远程输入、输出模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。2.如权利要求1所述的焊装前地板的滑台自动输送装置，其特征是:所述定位气缸(7)固定安装在输送轨道(5)—侧的转载位置。3.如权利要求1所述的焊装前地板的滑台自动输送装置，其特征是:还包括固定安装在输送轨道(5)两侧端头位置的机械死档(11)。4.如权利要求1所述的焊装前地板的滑台自动输送装置，其特征是:在所述滑台(2)上部件定位销侧安装滑台工件检测开关(18)，所述滑台工件检测开关(18)通过远程输入模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。
【文档编号】B65G35/00GK205708562SQ201620280297
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】吴晓刚, 杭才俊
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
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