一种激光导航无人搬运叉车的制作方法

专利名称:一种激光导航无人搬运叉车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光导航无人搬运叉车，包括叉车本体和叉脚，叉车本体左后角处和右后角处分别设有第一扫描装置和第二扫描装置；第一扫描装置包括固定底座、第一激光安装支架、第一安全激光扫描仪和第一激光保护罩，第一安全激光扫描仪设于第一激光安装支架下面，第一激光保护罩设于第一安全激光扫描仪下面；第二扫描装置包括固定底座、第二激光安装支架、第二安全激光扫描仪和第二激光保护罩，第二安全激光扫描仪设于第二激光安装支架上面，第二激光保护罩设于第二安全激光扫描仪上面；叉车本体上设有激光导航器。本实用新型通过设置的第一扫描装置和第二扫描装置来扫描叉车左右两面和后面的障碍物，防止叉车碰撞，保证叉车使用性能。
【专利说明】
一种激光导航无人搬运叉车
技术领域
[0001]本实用新型涉及运输工具技术领域，特别涉及一种激光导航无人搬运叉车。
【背景技术】
[0002]随着越来越多的企业开始使用激光导航无人搬运叉车代替人工搬运，尤其是在激光导航无人搬运叉车代替人工搬运方面，激光导航无人搬运叉车的稳定性和安全越来越受到人们的重视，安全是激光导航无人搬运叉车的第一要素，特别是叉车在行进中前方的安全尤为重要，现有的安全激光扫描仪都安装在激光导航无人搬运叉车的正前方，这样存在扫描角度不足导致激光导航无人搬运叉车容易出现碰撞的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种激光导航无人搬运叉车，解决了激光导航无人搬运叉车容易出现碰撞的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0005]—种激光导航无人搬运叉车，包括叉车本体和设于所述叉车本体前面的叉脚，所述叉车本体左后角处设有第一扫描装置，所述叉车本体右后角处设有第二扫描装置;所述第一扫描装置包括固定底座、第一激光安装支架、第一安全激光扫描仪和第一激光保护罩，所述固定底座设于所述叉车本体后面，所述第一激光安装支架设于所述固定底座左端，所述第一安全激光扫描仪设于所述第一激光安装支架下面，所述第一激光保护罩设于所述第一安全激光扫描仪下面;所述第二扫描装置包括所述固定底座、第二激光安装支架、第二安全激光扫描仪和第二激光保护罩，所述第二激光安装支架设于所述固定底座右端，所述第二安全激光扫描仪设于所述第二激光安装支架上面，所述第二激光保护罩设于所述第二安全激光扫描仪上面;所述叉车本体上设有激光导航器支架，所述激光导航器支架上设有激光导航器。
[0006]进一步地，所述第一激光安装支架与所述第二激光安装支架在同一平面上。
[0007]进一步地，所述第一激光保护罩为第一平板。
[0008]进一步地，所述第一激光保护罩通过第一支撑板与所述第一激光安装支架连接。
[0009]进一步地，所述第二激光保护罩为第二平板。
[0010]进一步地，所述第二激光保护罩通过第二支撑板与所述第二激光安装支架连接。[0011 ]采用上述技术方案，由于在叉车本体左后角处设有第一扫描装置和在叉车本体右后角处设有第二扫描装置;这样能够扫描到左右两面和后面的障碍物，防止激光导航无人搬运叉车碰撞，保证激光导航无人搬运叉车使用的安全性能。
【附图说明】

[0012]图1为本实用新型一种激光导航无人搬运叉车一个实施例的立体结构示意图；
[0013]图2为图1中A-A放大结构示意图；
[0014]图3为本实用新型一种激光导航无人搬运叉车的第一安全激光扫描仪和第二安全激光扫描仪扫描效果示意图。
[0015]附图序号及其说明:
[0016]1、叉脚;2、叉车本体;3、第二扫描装置;4、固定底座;5、第一扫描装置;6、第二激光保护罩;7、第二安全激光扫描仪;8、第二激光安装支架;9、固定底座；10、激光导航器支架；
11、激光导航器。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0018]参照图1至图3，本实用新型提供的一种激光导航无人搬运叉车，包括叉车本体2和设于叉车本体2前面的叉脚1，叉车本体2左后角处设有第一扫描装置5，叉车本体2右后角处设有第二扫描装置3;第一扫描装置5包括固定底座4、第一激光安装支架、第一安全激光扫描仪和第一激光保护罩，固定底座4设于叉车本体2后面，第一激光安装支架设于固定底座4左端，第一安全激光扫描仪设于第一激光安装支架下面，第一激光保护罩设于第一安全激光扫描仪下面;第二扫描装置3包括固定底座、第二激光安装支架8、第二安全激光扫描仪7和第二激光保护罩6，第二激光安装支架8设于固定底座4右端，第二安全激光扫描仪7设于第二激光安装支架8上面，第二激光保护罩6设于第二安全激光扫描仪7上面;叉车本体2上设有激光导航器支架10，激光导航器支架10上设有激光导航器11。通过激光导航器11可以使叉车实现无人驾驶。第一扫描装置和第二扫描装置3共用固定底座4，第一激光安装支架与固定座座4的夹角为45度，第二激光安装支架8与固定座座4的夹角为45度，这样可以使第一安全激光扫描仪和第二安全激光扫描仪7能够扫描到激光导航无人搬运叉车左右两面和后面的所有视角，保证激光导航无人搬运叉车在行驶过程不会受到碰撞。通过第一激光保护罩和第二激光保护罩6可以对第一安全激光扫描仪和第二安全激光扫描仪7进行保护，降低第一安全激光扫描仪和第二安全激光扫描仪7受到碰撞影响到激光导航无人搬运叉车的正常工作。第一扫描装置与第二扫描装置3的结构相同，可参考图2。
[0019]第一激光安装支架与第二激光安装支架8在同一平面上。这样就会使第一安全激光扫描仪和第二安全激光扫描仪7不在同一个平面上，这样一方面能避免两个激光安装在同一水平面上相互干扰，另一方面，上下错开安装能扫描到两个水平面的障碍物，安全性明显提尚O
[0020]第一激光保护罩为第一平板，第一激光保护罩通过第一支撑板与第一激光安装支架连接，第一支撑板设于第一安全激光扫描仪靠近叉车本体2的一侧，这样可以防止第一激光保护罩阻挡第一安全激光扫描仪扫描的角度。
[0021 ]第二激光保护罩6为第二平板，第二激光保护罩6通过第二支撑板与第二激光安装支架8连接，第二支撑板设于第二安全激光扫描仪7靠近叉车本体2的一侧，这样可以防止第二激光保护罩6阻挡第二安全激光扫描仪7扫描的角度。
[0022]综上所述，本实用新型通过在叉车本体左后角处设有第一扫描装置和在叉车本体右后角处设有第二扫描装置;这样能够扫描到左右两面和后面的障碍物，防止激光导航无人搬运叉车碰撞，保证激光导航无人搬运叉车使用的安全性能。
[0023]以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种激光导航无人搬运叉车，其特征在于，包括叉车本体和设于所述叉车本体前面的叉脚，所述叉车本体左后角处设有第一扫描装置，所述叉车本体右后角处设有第二扫描装置;所述第一扫描装置包括固定底座、第一激光安装支架、第一安全激光扫描仪和第一激光保护罩，所述固定底座设于所述叉车本体后面，所述第一激光安装支架设于所述固定底座左端，所述第一安全激光扫描仪设于所述第一激光安装支架下面，所述第一激光保护罩设于所述第一安全激光扫描仪下面;所述第二扫描装置包括所述固定底座、第二激光安装支架、第二安全激光扫描仪和第二激光保护罩，所述第二激光安装支架设于所述固定底座右端，所述第二安全激光扫描仪设于所述第二激光安装支架上面，所述第二激光保护罩设于所述第二安全激光扫描仪上面;所述叉车本体上设有激光导航器支架，所述激光导航器支架上设有激光导航器。2.根据权利要求1所述的激光导航无人搬运叉车，其特征在于，所述第一激光安装支架与所述第二激光安装支架在同一平面上。3.根据权利要求1或2所述的激光导航无人搬运叉车，其特征在于，所述第一激光保护罩为第一平板。4.根据权利要求3所述的激光导航无人搬运叉车，其特征在于，所述第一激光保护罩通过第一支撑板与所述第一激光安装支架连接。5.根据权利要求1或2所述的激光导航无人搬运叉车，其特征在于，所述第二激光保护罩为第二平板。6.根据权利要求5所述的激光导航无人搬运叉车，其特征在于，所述第二激光保护罩通过第二支撑板与所述第二激光安装支架连接。
【文档编号】B66F9/075GK205709704SQ201620324870
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】陈观浩
【申请人】广州飞锐机器人科技有限公司