中药液包装机的制作方法
专利名称:中药液包装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型所公开的一种中药液包装机，是在一机箱设有具输送槽道的基板，基板经一侧支架连结一直立的药袋输送轨道，使药袋可由药袋输送轨道经弧形槽道滑移到输送槽道，一移送机构具有设在基板下方的移送平台，该移送平台可夹持多个药袋并沿输送槽道移动，一注液机构具有与药液容器相连通的注液嘴，且该注液嘴可将药液经一药袋上预设的开口部充填入药袋中，一帽盖输送机构具一帽盖容器及一释放控制组件，帽盖容器内的帽盖可经一帽盖导管送到释放控制组件，再由释放控制组件控制该帽盖落在药袋的开口部上，一旋转封帽机构具一可套合在帽盖上的封帽夹头，该封帽夹头可受一旋转动力源驱动而产生旋转，使帽盖迫紧封闭在药袋的开口部上。
【专利说明】
中药液包装机
技术领域
[0001]本实用新型是涉及一种中药液包装机，特别是指一种适用于具有封盖的软质袋状中药液容器自动化包装作业的包装机结构。
【背景技术】
[0002]传统应用在液体包装的机构，有如中国台湾专利公告第247304号「运输及处理液体包装之装置」发明专利案所揭示者，「其具有一个进料输送带，两个主要输送带装置，配置在彼此之后的处理站，一个移动式输送带和驱动部份，其特征为:第一个主要输送带装置是一段式垂直的输送带装置，第二个主要输送带装置是一段式之水平输送带装置，两个主要输送带装置，有一个共同之运输位置，此位置是在配有垂直输送带装置之两个运送位置的底部，而装填及密封之处理站，被垂直地配置于主要输送带装置的上面。」
[0003]上述此种装置是应用在具有固定形状的硬壳容器的液体包装机构。
[0004]另有如中国台湾公告第208688号「用来充填和封闭液体包装件的装置」发明专利案所揭示者，「其于液体包装件的表面上设有一个开孔，并且这个表面可与一个倾注装置相连，该装置有:a)第一进给传送器，其具有一个座面以供放置敞开的空包装件，b)以间歇运动方式把包装件从起始位置传送至各个中间位置和最终位置的传送器，c) 一个充填站，d)一个封闭站，和e) —台送出传送器，其特征在于，在进给传送器后方的运动路径中设有一台横移传送器，并在进给传送器和送出传送器之间、在座面的下方的一个高度上设有以间歇运动方式传送运输箱的横向传送器及抓持装置，并在运输箱上方的一个高度上设有一台中间传送器，并且充填站和封闭站设在运输箱上方一个高度上的横向传送器的范围内。」
[0005]上述此种装置是应用在不具有固定形状的液体包装件(袋状容器)的机构，且该液体包装件(袋状容器)在充填液体之后即直接完全黏合密封(不具有可重复开启的封盖)成型，因此在使用时必须撕开(或破坏)该液体包装件(袋状容器)，使该液体包装件(袋状容器)仅可被单次使用而无法保存未使用的残留液体，形成一应用上的缺失。
[0006]有鉴于常见的液体包装机构有上述缺点，发明人乃针对前述缺点研究改进之道，终于有本实用新型的产生。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的主要目的在于提供一种中药液包装机，其可对于具有封盖的软质药袋进行自动填充药液，并进行后续封盖旋转封闭等作业，达到降低生产成本、提升生产效率等功效。
[0008]为达成上述目的及功效，本实用新型所实行的技术手段包括:一机箱，设有一基板，在该基板底面设有一横向贯通的输送槽道，在此基板旁侧设有一侧支架，该侧支架上设有一端与前述输送槽道相连通的弧形槽道，且该弧形槽道另一端连结一直立的药袋输送轨道，一药袋输送轨道一侧设有一槽道，且该槽道是供各药袋以预设具外螺纹的开口部伸入嵌套，使各药袋能由药袋输送轨道上方向下经由弧形槽道滑移至输送槽道;一移送机构，具有一设置在基板下方的移送平台，在该移送平台一侧边缘分别设有第一夹槽、第二夹槽、第三夹槽和第四夹槽，前述移送平台分别受一纵移驱动组件和横移驱动组件驱动而能沿一矩形路径移动，前述第一夹槽、第二夹槽、第三夹槽和第四夹槽能分别夹持药袋的开口部并沿输送槽道等距移动;一膨胀气嘴，设置在所述基板的输送槽道接近一端部上方，该膨胀气嘴能产生气流经由开口部吹入位于下方的药袋，使各药袋内部膨胀;一注液机构，具有一容纳大量药液的药液容器及一设置在所述基板的输送槽道上方接近膨胀气嘴旁侧的注液嘴，且前述药液容器是经由一药液导管与注液嘴相连通，以便于该注液嘴接触前述药袋的开口部时，可将药液导入药袋中；一帽盖输送机构，具有一容纳多个具有内螺纹帽盖的帽盖容器及一设置在注液嘴旁远离膨胀气嘴一侧的释放控制组件，该帽盖容器为一倾斜且具有一开口的容器，在前述帽盖容器的开口周侧设有一输送盘，在该输送盘上设有多数等距间隔的容置孔，且前述输送盘是受一输送盘动力源带动而枢转，使帽盖容器内的帽盖分别落入各容置孔中并被向上携带至一帽盖导管上方，然后各帽盖分别翻转落入帽盖导管内向下到释放控制组件上方，再经由前述释放控制组件的操作，使帽盖导管内的帽盖直接落在前述药袋的开口部上;一旋转封帽机构，具有一设置在套帽支架远离注液嘴一侧的封帽夹头及一驱动该封帽夹头转动的旋转动力源，该封帽夹头能受操作夹套在前述药袋的开口部上的帽盖，并利用所述旋转动力源驱动前述封帽夹头转动帽盖迫紧在药袋的开口部上。
[0009]依上述结构，所述侧支架的弧形槽道旁侧设有一朝向输送槽道的位置校正气嘴，该位置校正气嘴藉由吹气方式推动各药袋移到药袋输送轨道内。
[0010]依上述结构，所述释放控制组件具有一常态性阻隔在帽盖导管下方的挡板及一能带动前述挡板横向往复移动的横向驱动组件，在前述挡板上设有一镂空部，当该挡板受横向驱动组件带动而使该镂空部移到帽盖导管下方时，能使帽盖通过镂空部向下掉落。
[0011]依上述结构，所述输送盘内侧在各套帽的输送路径上设有一压片，且该压片一端是逐渐接近帽盖导管上方。
[0012]依上述结构，所述基板在输送槽道旁侧对应于膨胀气嘴、注液嘴、套帽支架及封帽夹头下方部位分别设有第一感测组件、第二感测组件、第三感测组件和第四感测组件。
[0013]依上述结构，其所述注液嘴旁侧设有一支架，且该支架上方设有一升降驱动组件向下链接于前述注液嘴，使该注液嘴能随升降驱动组件动作而产生上下往复移动。
[0014]依上述结构，所述封帽夹头旁侧设有一支架，且该支架上方设有一升降组件向下链接在前述封帽夹头，使该封帽夹头能随升降组件动作而产生上下往复移动。
[0015]依上述结构，所述机箱是设置在一底座上，且于该机箱表面设有至少一控制面板及至少一操作旋钮。
[0016]为使本实用新型的上述目的、功效及特征可获得更具体的了解，依各【附图说明】
如下:
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的整体外观及实施状态示意图；
[0018]图2是本实用新型的各主要部位构造分解图；
[0019]图3是本实用新型的基板及周侧相关部位构造分解图；
[0020]图4是本实用新型由另一侧观视的整体外观图；[0021 ]图5是本实用新型的帽盖输送机构操作示意图；
[0022]图6是本实用新型的位置校正气嘴操作示意图；
[0023]图7是本实用新型的移送机构操作示意图(一)；
[0024]图8是本实用新型的移送机构操作情形示意图(二)；
[0025]图9是本实用新型的移送机构操作示意图(三)；
[0026]图10是本实用新型以膨胀气嘴吹气使药袋膨胀的操作图；
[0027]图11是本实用新型的移送机构操作示意图(四)；
[0028]图12是本实用新型的注液及旋锁帽盖的操作示意图；
[0029]图13是本实用新型的释放控制组件输送帽盖操作图(一)；
[0030]图14是本实用新型的释放控制组件输送帽盖操作图(二)。
【具体实施方式】
[0031]请参阅图1至图5所示，可知本实用新型的结构主要包括:机箱1、膨胀气嘴3、注液机构4、帽盖输送机构5、旋转封帽机构6及移送机构7等部份;其中所述机箱I是设置在一底座11上，在该机箱I表面设有至少一控制面板111及至少一操作旋钮112，且在机箱I旁侧设有一基板12，在此基板12底面设有一横向贯通的输送槽道121，而在输送槽道121—旁侧间隔设有第一感测组件122、第二感测组件123、第三感测组件124、第四感测组件125，另在基板12旁侧设有一侧支架13，此侧支架13上设有一端与前述输送槽道121相连通的弧形槽道131，该弧形槽道131另一端连结一直立的药袋输送轨道14，该药袋输送轨道14 一侧设有一槽道141。
[0032]在实际应用时，前述槽道141可供各药袋A以预设具有外螺纹的开口部AO下方伸入嵌套，使各药袋A可由药袋输送轨道14上的槽道141上方向落下经由弧形槽道131滑移。
[0033]在一个可行的实施例中，在侧支架13的弧形槽道131旁侧设有一朝向输送槽道121的位置校正气嘴2;当药袋A滑入弧形槽道131内，可藉由该位置校正气嘴2吹气推动各药袋A移至输送槽道121内默认的位置。
[0034]所述移送机构7具有一设置在基板12下方的移送平台71，此移送平台71分别受一纵移驱动组件72和横移驱动组件73驱动而能沿一矩形路径移动，在前述移送平台71朝向输送槽道121的一侧边缘分别依序设有第一夹槽711、第二夹槽712、第三夹槽713和第四夹槽714，藉由前述第一夹槽711、第二夹槽712、第三夹槽713和第四夹槽714分别夹持在各药袋A的开口部A0，配合前述移送平台71的矩形动作路径，可带动各药袋A沿输送槽道121等距移动。
[0035]所述膨胀气嘴3是设置在前述基板12的输送槽道121旁侧接近第一感测组件122上方的位置，且该膨胀气嘴3能产生吹向输送槽道121的气流。
[0036]所述注液机构4具有一容纳大量药液的药液容器41及一设置在输送槽道121旁侧接近第二感测组件123上方的注液嘴42，前述药液容器41经由一药液导管43与注液嘴42相连通，且在该注液嘴42旁侧设有一支架421，此支架421上方设有一升降驱动组件422向下链接在前述注液嘴42，使该注液嘴42能随升降驱动组件422动作而产生上下往复移动。
[0037]所述帽盖输送机构5具有一容纳多个具有内螺纹帽盖B的帽盖容器51、及一设置在输送槽道121旁侧接近第三感测组件124上方的释放控制组件55，前述帽盖容器51为一倾斜且具有一开口的容器，在该帽盖容器51的开口周侧设有一输送盘52，输送盘52周侧设有多数等距间隔的容置孔521，且该输送盘52是受一输送盘动力源53带动而可枢转，前述输送盘52内侧接近枢转路径顶端旁侧设有一直立的帽盖导管54，且在输送盘52内旁侧另设有一压片522，此压片522—端呈逐渐接近帽盖导管54上方。
[0038]所述释放控制组件55具有一常态性阻隔在帽盖导管54下方的挡板552及一能带动前述挡板552横向往复移动的横向驱动组件551，在该挡板552上设有一镂空部553。
[0039]当帽盖容器51内的帽盖B受震动而分别落入各容置孔521内，可被转动的输送盘52向上携带，且利用压片522的推抵，可使各帽盖B保持位于容置孔521内而不向下掉落，直到帽盖导管54上方后，各帽盖B分别翻转落入帽盖导管54内，并向下滑移到释放控制组件55的挡板552上方，如此一来，藉由横向驱动组件551推动前述挡板552使该镂空部553对应于帽盖导管54下方，即可使帽盖B通过镂空部553向下掉落，以形成一帽盖B供应的控制手段。
[0040]所述旋转封帽机构6具有一设置在输送槽道121旁侧接近第四感测组件125上方的封帽夹头62、及一驱动该封帽夹头62转动的旋转动力源61。
[0041 ]在一个可行的实施例中，前述封帽夹头62旁侧设有一支架63，且该支架63上方设有一升降组件631向下链接在前述封帽夹头62，使该封帽夹头62能随升降组件631动作而产生上下往复移动。
[0042]请参阅图6至图14所示，可知本实用新型的实际操作过程如下:首先，可将轨道多个药袋A的开口部AO由槽道141伸入药袋输送轨道14内，使各药袋A可沿槽道141向下滑移，并利用操作旋钮112配合控制面板111;当药袋A滑入弧形槽道131内，可利用所述位置校正气嘴2吹气推动各药袋A移到输送槽道121内端部默认的位置(如图6所示)。
[0043]同时，后方对应于第一感测组件122、第二感测组件123、第三感测组件124和第四感测组件125旁侧分别有受移送平台71的第一夹槽711、第二夹槽712、第三夹槽713和第四夹槽714夹套(在前一程序完成)的已吹气膨胀的膨胀药袋Al、已充填药液的填液药袋A2、已套合帽盖B的套帽药袋A3以及已旋帽迫紧的封闭药袋A4(如图6所示)。
[0044]然后，纵向移动驱动组件72驱动移送平台71朝向远离输送槽道121的方向移动，使第一夹槽711、第二夹槽712、第三夹槽713和第四夹槽714分别脱离前述膨胀药袋Al、填液药袋A2、套帽药袋A3及封闭药袋A4(如图7所示，是由下向上仰视所显示的平面)；再由横移驱动组件73驱使移送平台71朝向侧支架13移到定位(如图8所示)。
[0045]另由纵移驱动组件72驱动前述移送平台71朝向输送槽道121移动，以第一夹槽711套合在前述进入输送槽道121端部的药袋A，其余第二夹槽712、第三夹槽713和第四夹槽714分别套合位于第一感测组件122、第二感测组件123和第三感测组件124旁的膨胀药袋Al、填液药袋A2及套帽药袋A3，同时，所述膨胀气嘴3朝向下方药袋A的开口部AO吹气，使前述位于膨胀气嘴3下方的药袋A内部膨胀形成膨胀药袋Al(如图9、图10所示)；而后，前述横移驱动组件73驱使移送平台71朝向远离侧支架13的方向移动，同时将上述药袋A、膨胀药袋Al、填液药袋A2、套帽药袋A3带动移至分别对应在第一感测组件122、第二感测组件123、第三感测组件124和第四感测组件125旁侧的定位(如图11所示)，同时，前述移送平台71的旁侧也会推挤原来对应于第四感测组件125旁侧已完成螺合帽盖B的封闭药袋A4，使其移出输送槽道121之外。
[0046]最后，注液嘴42向下接触前述膨胀药袋Al的开口部A0，并将药液导入膨胀药袋Al;且前述释放控制组件55的横向驱动组件551推动前述挡板552以镂空部553对应于帽盖导管54下方，可使帽盖B通过镂空部553向下掉落到前述第三感测组件124旁填液药袋A2的的开口部AO上(如图13、图14所示)；同时，旋转封帽机构6的封帽夹头62也向下套合前述第四感测组件125旁套帽药袋A3的帽盖B上，配合旋转动力源61的驱动而带动前述帽盖B螺合迫紧在套帽药袋A3上(如图12所示)，而完成药液充填及封装作业;最终完成封装程序后的状态，则如前述图6所示。
[0047]综合以上所述，本实用新型的中药液包装机，确可达成针对具有封盖的软质袋状中药液容器进行自动化包装作业的功效;上述说明的内容，仅为本实用新型的较佳实施例说明，凡依本实用新型的技术手段与范畴所延伸的变化、修饰、改变或等效置换者，皆应落入本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种中药液包装机，其至少包括: 一机箱，设有一基板，该基板底面设有一横向贯通的输送槽道，该基板旁侧设有一侧支架，此侧支架上设有一端与前述输送槽道相连通的弧形槽道，且该弧形槽道另一端连结一直立的药袋输送轨道，该药袋输送轨道一侧设有一槽道，且槽道是供各药袋以预设具外螺纹的开口部伸入嵌套，使各药袋能由药袋输送轨道上方向下经由弧形槽道滑移到输送槽道； 一移送机构，具有一设置在基板下方的移送平台，在该移送平台一侧边缘分别设有第一夹槽、第二夹槽、第三夹槽和第四夹槽，前述移送平台分别受一纵移驱动组件和横移驱动组件驱动而能沿一矩形路径移动，前述第一夹槽、第二夹槽、第三夹槽和第四夹槽能分别夹持药袋的开口部并沿输送槽道等距移动;一膨胀气嘴，设置在前述基板的输送槽道接近一端部上方，该膨胀气嘴能产生气流经由开口部吹入位于下方的药袋，使各药袋内部膨胀； 一注液机构，具有一容纳大量药液的药液容器及一设置在前述基板的输送槽道上方接近膨胀气嘴旁侧的注液嘴，且前述药液容器是经由一药液导管与注液嘴相连通，该注液嘴接触前述药袋的开口部时药液导入药袋中； 一帽盖输送机构，具有一容纳多个具有内螺纹帽盖的帽盖容器及一设置在注液嘴旁远离膨胀气嘴一侧的释放控制组件，该帽盖容器为一倾斜且具有一开口的容器，在此帽盖容器的开口周侧设有一输送盘，前述输送盘上设有多数等距间隔的容置孔，且该输送盘受一输送盘动力源带动而枢转，使帽盖容器内的帽盖分别落入各容置孔中并被向上携带至一帽盖导管上方，各帽盖分别翻转落入帽盖导管内向下到释放控制组件上方，前述释放控制组件使帽盖导管内的帽盖直接落在前述药袋的开口部上； 一旋转封帽机构，具有一设置在套帽支架远离注液嘴一侧的封帽夹头及一驱动前述封帽夹头转动的旋转动力源，所述封帽夹头能受操作夹套在前述药袋的开口部上的帽盖，并且旋转动力源用于驱动该封帽夹头转动前述帽盖迫紧在药袋的开口部上。2.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述侧支架的弧形槽道旁侧设有一朝向输送槽道的位置校正气嘴，该位置校正气嘴藉由吹气方式推动各药袋移至输送槽道内。3.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述释放控制组件具有一常态性阻隔在帽盖导管下方的挡板及一能带动前述挡板横向往复移动的横向驱动组件，在该挡板上设有一镂空部，当挡板受横向驱动组件带动而使前述镂空部移到帽盖导管下方时，能使帽盖通过镂空部向下掉落。4.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述输送盘内侧在各套帽的输送路径上设有一压片，且该压片一端是逐渐接近帽盖导管上方。5.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述基板在输送槽道旁侧对应于膨胀气嘴、注液嘴、套帽支架及封帽夹头下方部位分别设有第一感测组件、第二感测组件、第三感测组件和第四感测组件。6.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述注液嘴旁侧设有一支架，且该支架上方设有一升降驱动组件向下链接在前述注液嘴，使注液嘴能随升降驱动组件动作而产生上下往复移动。7.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述封帽夹头旁侧设有一支架，且该支架上方设有一升降组件向下链接在前述封帽夹头，使该封帽夹头能随升降组件动作而产生上下往复移动。8.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述机箱设置在一底座上，且在该机箱表面设有至少一控制面板及至少一操作旋钮。
【文档编号】B65B3/04GK205707457SQ201620364789
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】郭清河
【申请人】亚莫士股份有限公司
【专利摘要】本实用新型所公开的一种中药液包装机，是在一机箱设有具输送槽道的基板，基板经一侧支架连结一直立的药袋输送轨道，使药袋可由药袋输送轨道经弧形槽道滑移到输送槽道，一移送机构具有设在基板下方的移送平台，该移送平台可夹持多个药袋并沿输送槽道移动，一注液机构具有与药液容器相连通的注液嘴，且该注液嘴可将药液经一药袋上预设的开口部充填入药袋中，一帽盖输送机构具一帽盖容器及一释放控制组件，帽盖容器内的帽盖可经一帽盖导管送到释放控制组件，再由释放控制组件控制该帽盖落在药袋的开口部上，一旋转封帽机构具一可套合在帽盖上的封帽夹头，该封帽夹头可受一旋转动力源驱动而产生旋转，使帽盖迫紧封闭在药袋的开口部上。
【专利说明】
中药液包装机
技术领域
[0001]本实用新型是涉及一种中药液包装机，特别是指一种适用于具有封盖的软质袋状中药液容器自动化包装作业的包装机结构。
【背景技术】
[0002]传统应用在液体包装的机构，有如中国台湾专利公告第247304号「运输及处理液体包装之装置」发明专利案所揭示者，「其具有一个进料输送带，两个主要输送带装置，配置在彼此之后的处理站，一个移动式输送带和驱动部份，其特征为:第一个主要输送带装置是一段式垂直的输送带装置，第二个主要输送带装置是一段式之水平输送带装置，两个主要输送带装置，有一个共同之运输位置，此位置是在配有垂直输送带装置之两个运送位置的底部，而装填及密封之处理站，被垂直地配置于主要输送带装置的上面。」
[0003]上述此种装置是应用在具有固定形状的硬壳容器的液体包装机构。
[0004]另有如中国台湾公告第208688号「用来充填和封闭液体包装件的装置」发明专利案所揭示者，「其于液体包装件的表面上设有一个开孔，并且这个表面可与一个倾注装置相连，该装置有:a)第一进给传送器，其具有一个座面以供放置敞开的空包装件，b)以间歇运动方式把包装件从起始位置传送至各个中间位置和最终位置的传送器，c) 一个充填站，d)一个封闭站，和e) —台送出传送器，其特征在于，在进给传送器后方的运动路径中设有一台横移传送器，并在进给传送器和送出传送器之间、在座面的下方的一个高度上设有以间歇运动方式传送运输箱的横向传送器及抓持装置，并在运输箱上方的一个高度上设有一台中间传送器，并且充填站和封闭站设在运输箱上方一个高度上的横向传送器的范围内。」
[0005]上述此种装置是应用在不具有固定形状的液体包装件(袋状容器)的机构，且该液体包装件(袋状容器)在充填液体之后即直接完全黏合密封(不具有可重复开启的封盖)成型，因此在使用时必须撕开(或破坏)该液体包装件(袋状容器)，使该液体包装件(袋状容器)仅可被单次使用而无法保存未使用的残留液体，形成一应用上的缺失。
[0006]有鉴于常见的液体包装机构有上述缺点，发明人乃针对前述缺点研究改进之道，终于有本实用新型的产生。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的主要目的在于提供一种中药液包装机，其可对于具有封盖的软质药袋进行自动填充药液，并进行后续封盖旋转封闭等作业，达到降低生产成本、提升生产效率等功效。
[0008]为达成上述目的及功效，本实用新型所实行的技术手段包括:一机箱，设有一基板，在该基板底面设有一横向贯通的输送槽道，在此基板旁侧设有一侧支架，该侧支架上设有一端与前述输送槽道相连通的弧形槽道，且该弧形槽道另一端连结一直立的药袋输送轨道，一药袋输送轨道一侧设有一槽道，且该槽道是供各药袋以预设具外螺纹的开口部伸入嵌套，使各药袋能由药袋输送轨道上方向下经由弧形槽道滑移至输送槽道;一移送机构，具有一设置在基板下方的移送平台，在该移送平台一侧边缘分别设有第一夹槽、第二夹槽、第三夹槽和第四夹槽，前述移送平台分别受一纵移驱动组件和横移驱动组件驱动而能沿一矩形路径移动，前述第一夹槽、第二夹槽、第三夹槽和第四夹槽能分别夹持药袋的开口部并沿输送槽道等距移动;一膨胀气嘴，设置在所述基板的输送槽道接近一端部上方，该膨胀气嘴能产生气流经由开口部吹入位于下方的药袋，使各药袋内部膨胀;一注液机构，具有一容纳大量药液的药液容器及一设置在所述基板的输送槽道上方接近膨胀气嘴旁侧的注液嘴，且前述药液容器是经由一药液导管与注液嘴相连通，以便于该注液嘴接触前述药袋的开口部时，可将药液导入药袋中；一帽盖输送机构，具有一容纳多个具有内螺纹帽盖的帽盖容器及一设置在注液嘴旁远离膨胀气嘴一侧的释放控制组件，该帽盖容器为一倾斜且具有一开口的容器，在前述帽盖容器的开口周侧设有一输送盘，在该输送盘上设有多数等距间隔的容置孔，且前述输送盘是受一输送盘动力源带动而枢转，使帽盖容器内的帽盖分别落入各容置孔中并被向上携带至一帽盖导管上方，然后各帽盖分别翻转落入帽盖导管内向下到释放控制组件上方，再经由前述释放控制组件的操作，使帽盖导管内的帽盖直接落在前述药袋的开口部上;一旋转封帽机构，具有一设置在套帽支架远离注液嘴一侧的封帽夹头及一驱动该封帽夹头转动的旋转动力源，该封帽夹头能受操作夹套在前述药袋的开口部上的帽盖，并利用所述旋转动力源驱动前述封帽夹头转动帽盖迫紧在药袋的开口部上。
[0009]依上述结构，所述侧支架的弧形槽道旁侧设有一朝向输送槽道的位置校正气嘴，该位置校正气嘴藉由吹气方式推动各药袋移到药袋输送轨道内。
[0010]依上述结构，所述释放控制组件具有一常态性阻隔在帽盖导管下方的挡板及一能带动前述挡板横向往复移动的横向驱动组件，在前述挡板上设有一镂空部，当该挡板受横向驱动组件带动而使该镂空部移到帽盖导管下方时，能使帽盖通过镂空部向下掉落。
[0011]依上述结构，所述输送盘内侧在各套帽的输送路径上设有一压片，且该压片一端是逐渐接近帽盖导管上方。
[0012]依上述结构，所述基板在输送槽道旁侧对应于膨胀气嘴、注液嘴、套帽支架及封帽夹头下方部位分别设有第一感测组件、第二感测组件、第三感测组件和第四感测组件。
[0013]依上述结构，其所述注液嘴旁侧设有一支架，且该支架上方设有一升降驱动组件向下链接于前述注液嘴，使该注液嘴能随升降驱动组件动作而产生上下往复移动。
[0014]依上述结构，所述封帽夹头旁侧设有一支架，且该支架上方设有一升降组件向下链接在前述封帽夹头，使该封帽夹头能随升降组件动作而产生上下往复移动。
[0015]依上述结构，所述机箱是设置在一底座上，且于该机箱表面设有至少一控制面板及至少一操作旋钮。
[0016]为使本实用新型的上述目的、功效及特征可获得更具体的了解，依各【附图说明】
如下:【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的整体外观及实施状态示意图；
[0018]图2是本实用新型的各主要部位构造分解图；
[0019]图3是本实用新型的基板及周侧相关部位构造分解图；
[0020]图4是本实用新型由另一侧观视的整体外观图；[0021 ]图5是本实用新型的帽盖输送机构操作示意图；
[0022]图6是本实用新型的位置校正气嘴操作示意图；
[0023]图7是本实用新型的移送机构操作示意图(一)；
[0024]图8是本实用新型的移送机构操作情形示意图(二)；
[0025]图9是本实用新型的移送机构操作示意图(三)；
[0026]图10是本实用新型以膨胀气嘴吹气使药袋膨胀的操作图；
[0027]图11是本实用新型的移送机构操作示意图(四)；
[0028]图12是本实用新型的注液及旋锁帽盖的操作示意图；
[0029]图13是本实用新型的释放控制组件输送帽盖操作图(一)；
[0030]图14是本实用新型的释放控制组件输送帽盖操作图(二)。
【具体实施方式】
[0031]请参阅图1至图5所示，可知本实用新型的结构主要包括:机箱1、膨胀气嘴3、注液机构4、帽盖输送机构5、旋转封帽机构6及移送机构7等部份;其中所述机箱I是设置在一底座11上，在该机箱I表面设有至少一控制面板111及至少一操作旋钮112，且在机箱I旁侧设有一基板12，在此基板12底面设有一横向贯通的输送槽道121，而在输送槽道121—旁侧间隔设有第一感测组件122、第二感测组件123、第三感测组件124、第四感测组件125，另在基板12旁侧设有一侧支架13，此侧支架13上设有一端与前述输送槽道121相连通的弧形槽道131，该弧形槽道131另一端连结一直立的药袋输送轨道14，该药袋输送轨道14 一侧设有一槽道141。
[0032]在实际应用时，前述槽道141可供各药袋A以预设具有外螺纹的开口部AO下方伸入嵌套，使各药袋A可由药袋输送轨道14上的槽道141上方向落下经由弧形槽道131滑移。
[0033]在一个可行的实施例中，在侧支架13的弧形槽道131旁侧设有一朝向输送槽道121的位置校正气嘴2;当药袋A滑入弧形槽道131内，可藉由该位置校正气嘴2吹气推动各药袋A移至输送槽道121内默认的位置。
[0034]所述移送机构7具有一设置在基板12下方的移送平台71，此移送平台71分别受一纵移驱动组件72和横移驱动组件73驱动而能沿一矩形路径移动，在前述移送平台71朝向输送槽道121的一侧边缘分别依序设有第一夹槽711、第二夹槽712、第三夹槽713和第四夹槽714，藉由前述第一夹槽711、第二夹槽712、第三夹槽713和第四夹槽714分别夹持在各药袋A的开口部A0，配合前述移送平台71的矩形动作路径，可带动各药袋A沿输送槽道121等距移动。
[0035]所述膨胀气嘴3是设置在前述基板12的输送槽道121旁侧接近第一感测组件122上方的位置，且该膨胀气嘴3能产生吹向输送槽道121的气流。
[0036]所述注液机构4具有一容纳大量药液的药液容器41及一设置在输送槽道121旁侧接近第二感测组件123上方的注液嘴42，前述药液容器41经由一药液导管43与注液嘴42相连通，且在该注液嘴42旁侧设有一支架421，此支架421上方设有一升降驱动组件422向下链接在前述注液嘴42，使该注液嘴42能随升降驱动组件422动作而产生上下往复移动。
[0037]所述帽盖输送机构5具有一容纳多个具有内螺纹帽盖B的帽盖容器51、及一设置在输送槽道121旁侧接近第三感测组件124上方的释放控制组件55，前述帽盖容器51为一倾斜且具有一开口的容器，在该帽盖容器51的开口周侧设有一输送盘52，输送盘52周侧设有多数等距间隔的容置孔521，且该输送盘52是受一输送盘动力源53带动而可枢转，前述输送盘52内侧接近枢转路径顶端旁侧设有一直立的帽盖导管54，且在输送盘52内旁侧另设有一压片522，此压片522—端呈逐渐接近帽盖导管54上方。
[0038]所述释放控制组件55具有一常态性阻隔在帽盖导管54下方的挡板552及一能带动前述挡板552横向往复移动的横向驱动组件551，在该挡板552上设有一镂空部553。
[0039]当帽盖容器51内的帽盖B受震动而分别落入各容置孔521内，可被转动的输送盘52向上携带，且利用压片522的推抵，可使各帽盖B保持位于容置孔521内而不向下掉落，直到帽盖导管54上方后，各帽盖B分别翻转落入帽盖导管54内，并向下滑移到释放控制组件55的挡板552上方，如此一来，藉由横向驱动组件551推动前述挡板552使该镂空部553对应于帽盖导管54下方，即可使帽盖B通过镂空部553向下掉落，以形成一帽盖B供应的控制手段。
[0040]所述旋转封帽机构6具有一设置在输送槽道121旁侧接近第四感测组件125上方的封帽夹头62、及一驱动该封帽夹头62转动的旋转动力源61。
[0041 ]在一个可行的实施例中，前述封帽夹头62旁侧设有一支架63，且该支架63上方设有一升降组件631向下链接在前述封帽夹头62，使该封帽夹头62能随升降组件631动作而产生上下往复移动。
[0042]请参阅图6至图14所示，可知本实用新型的实际操作过程如下:首先，可将轨道多个药袋A的开口部AO由槽道141伸入药袋输送轨道14内，使各药袋A可沿槽道141向下滑移，并利用操作旋钮112配合控制面板111;当药袋A滑入弧形槽道131内，可利用所述位置校正气嘴2吹气推动各药袋A移到输送槽道121内端部默认的位置(如图6所示)。
[0043]同时，后方对应于第一感测组件122、第二感测组件123、第三感测组件124和第四感测组件125旁侧分别有受移送平台71的第一夹槽711、第二夹槽712、第三夹槽713和第四夹槽714夹套(在前一程序完成)的已吹气膨胀的膨胀药袋Al、已充填药液的填液药袋A2、已套合帽盖B的套帽药袋A3以及已旋帽迫紧的封闭药袋A4(如图6所示)。
[0044]然后，纵向移动驱动组件72驱动移送平台71朝向远离输送槽道121的方向移动，使第一夹槽711、第二夹槽712、第三夹槽713和第四夹槽714分别脱离前述膨胀药袋Al、填液药袋A2、套帽药袋A3及封闭药袋A4(如图7所示，是由下向上仰视所显示的平面)；再由横移驱动组件73驱使移送平台71朝向侧支架13移到定位(如图8所示)。
[0045]另由纵移驱动组件72驱动前述移送平台71朝向输送槽道121移动，以第一夹槽711套合在前述进入输送槽道121端部的药袋A，其余第二夹槽712、第三夹槽713和第四夹槽714分别套合位于第一感测组件122、第二感测组件123和第三感测组件124旁的膨胀药袋Al、填液药袋A2及套帽药袋A3，同时，所述膨胀气嘴3朝向下方药袋A的开口部AO吹气，使前述位于膨胀气嘴3下方的药袋A内部膨胀形成膨胀药袋Al(如图9、图10所示)；而后，前述横移驱动组件73驱使移送平台71朝向远离侧支架13的方向移动，同时将上述药袋A、膨胀药袋Al、填液药袋A2、套帽药袋A3带动移至分别对应在第一感测组件122、第二感测组件123、第三感测组件124和第四感测组件125旁侧的定位(如图11所示)，同时，前述移送平台71的旁侧也会推挤原来对应于第四感测组件125旁侧已完成螺合帽盖B的封闭药袋A4，使其移出输送槽道121之外。
[0046]最后，注液嘴42向下接触前述膨胀药袋Al的开口部A0，并将药液导入膨胀药袋Al;且前述释放控制组件55的横向驱动组件551推动前述挡板552以镂空部553对应于帽盖导管54下方，可使帽盖B通过镂空部553向下掉落到前述第三感测组件124旁填液药袋A2的的开口部AO上(如图13、图14所示)；同时，旋转封帽机构6的封帽夹头62也向下套合前述第四感测组件125旁套帽药袋A3的帽盖B上，配合旋转动力源61的驱动而带动前述帽盖B螺合迫紧在套帽药袋A3上(如图12所示)，而完成药液充填及封装作业;最终完成封装程序后的状态，则如前述图6所示。
[0047]综合以上所述，本实用新型的中药液包装机，确可达成针对具有封盖的软质袋状中药液容器进行自动化包装作业的功效;上述说明的内容，仅为本实用新型的较佳实施例说明，凡依本实用新型的技术手段与范畴所延伸的变化、修饰、改变或等效置换者，皆应落入本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种中药液包装机，其至少包括: 一机箱，设有一基板，该基板底面设有一横向贯通的输送槽道，该基板旁侧设有一侧支架，此侧支架上设有一端与前述输送槽道相连通的弧形槽道，且该弧形槽道另一端连结一直立的药袋输送轨道，该药袋输送轨道一侧设有一槽道，且槽道是供各药袋以预设具外螺纹的开口部伸入嵌套，使各药袋能由药袋输送轨道上方向下经由弧形槽道滑移到输送槽道； 一移送机构，具有一设置在基板下方的移送平台，在该移送平台一侧边缘分别设有第一夹槽、第二夹槽、第三夹槽和第四夹槽，前述移送平台分别受一纵移驱动组件和横移驱动组件驱动而能沿一矩形路径移动，前述第一夹槽、第二夹槽、第三夹槽和第四夹槽能分别夹持药袋的开口部并沿输送槽道等距移动;一膨胀气嘴，设置在前述基板的输送槽道接近一端部上方，该膨胀气嘴能产生气流经由开口部吹入位于下方的药袋，使各药袋内部膨胀； 一注液机构，具有一容纳大量药液的药液容器及一设置在前述基板的输送槽道上方接近膨胀气嘴旁侧的注液嘴，且前述药液容器是经由一药液导管与注液嘴相连通，该注液嘴接触前述药袋的开口部时药液导入药袋中； 一帽盖输送机构，具有一容纳多个具有内螺纹帽盖的帽盖容器及一设置在注液嘴旁远离膨胀气嘴一侧的释放控制组件，该帽盖容器为一倾斜且具有一开口的容器，在此帽盖容器的开口周侧设有一输送盘，前述输送盘上设有多数等距间隔的容置孔，且该输送盘受一输送盘动力源带动而枢转，使帽盖容器内的帽盖分别落入各容置孔中并被向上携带至一帽盖导管上方，各帽盖分别翻转落入帽盖导管内向下到释放控制组件上方，前述释放控制组件使帽盖导管内的帽盖直接落在前述药袋的开口部上； 一旋转封帽机构，具有一设置在套帽支架远离注液嘴一侧的封帽夹头及一驱动前述封帽夹头转动的旋转动力源，所述封帽夹头能受操作夹套在前述药袋的开口部上的帽盖，并且旋转动力源用于驱动该封帽夹头转动前述帽盖迫紧在药袋的开口部上。2.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述侧支架的弧形槽道旁侧设有一朝向输送槽道的位置校正气嘴，该位置校正气嘴藉由吹气方式推动各药袋移至输送槽道内。3.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述释放控制组件具有一常态性阻隔在帽盖导管下方的挡板及一能带动前述挡板横向往复移动的横向驱动组件，在该挡板上设有一镂空部，当挡板受横向驱动组件带动而使前述镂空部移到帽盖导管下方时，能使帽盖通过镂空部向下掉落。4.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述输送盘内侧在各套帽的输送路径上设有一压片，且该压片一端是逐渐接近帽盖导管上方。5.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述基板在输送槽道旁侧对应于膨胀气嘴、注液嘴、套帽支架及封帽夹头下方部位分别设有第一感测组件、第二感测组件、第三感测组件和第四感测组件。6.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述注液嘴旁侧设有一支架，且该支架上方设有一升降驱动组件向下链接在前述注液嘴，使注液嘴能随升降驱动组件动作而产生上下往复移动。7.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述封帽夹头旁侧设有一支架，且该支架上方设有一升降组件向下链接在前述封帽夹头，使该封帽夹头能随升降组件动作而产生上下往复移动。8.根据权利要求1所述的中药液包装机，其特征在于:所述机箱设置在一底座上，且在该机箱表面设有至少一控制面板及至少一操作旋钮。
【文档编号】B65B3/04GK205707457SQ201620364789
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】郭清河
【申请人】亚莫士股份有限公司
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