智能垃圾回收机器人的制作方法

专利名称:智能垃圾回收机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及垃圾回收领域，公开了一种智能垃圾回收机器人，其技术要点是：包括顶盖、护壁、底座、舵机和行进装置，其中护壁一端通过舵机与顶盖连接，另一端与底座连接组成一个外部封闭内部空腔的结构。舵机可以控制顶盖开启和关闭，内部空腔中设有隔板、电机和控制模块，隔板将内部空腔分割为上下两个部分。上部分进行垃圾收集，下部分放置控制系统和运动系统，行进装置与底座连接。顶盖上还设有超声波探测器，护壁顶端还设有红外测距器，底座底部设有红外传感器。通过红外传感器、超声波探测器和红外测距器的搭配，实现了智能垃圾回收机器人采集和处理垃圾的功能，可大大减少街面闲置的垃圾桶，并且能够减少人工费用提高城市智能化。
【专利说明】
智能垃圾回收机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及垃圾回收领域，具体的讲是智能垃圾回收机器人。
【背景技术】
[0002]自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。
[0003]现有垃圾回收主要是通过固定位置设置垃圾箱并通过人工倾倒和收集对垃圾进行处理，随着城市不断扩大需要更多的环卫工人进行垃圾清理，增加了人工成本，不适应“创新、协调、绿色、开放、共享”的五大发展理念。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的现有技术问题，就是随着城市不断扩大需要更多的环卫工人进行垃圾清理，人工成本过大。提供一种智能垃圾回收机器人，解决现有技术不足。
[0005]本实用新型所要解决现有技术问题采用的技术方案是，智能垃圾回收机器人，包括顶盖、护壁、底座、舵机和行进装置，其中护壁一端通过舵机与顶盖连接，另一端与底座连接组成一个外部封闭内部空腔的结构。舵机控制顶盖开启和关闭，内部空腔中设有隔板、电机和控制模块，隔板将内部空腔分割为上下两个部分，电机和控制模块一端与底座连接，行进装置包括主动轮、从动轮和转向电机，所述转向电机一端与底座连接，另一端与从动轮连接，主动轮设于底座上并通过皮带轮与电机连接。隔板将内部空腔分割为上下两个部分，下部分为电机和控制模块，上部分对垃圾进行收集。当垃圾收集满时控制模块控制舵机关闭顶盖同时启动电机，智能垃圾回收机器人行进至固定垃圾回收点将垃圾进行处理后再次返回。
[0006]进一步的，顶盖上还设有超声波探测器。在智能垃圾回收机器人行进时超声波探测器发射超声波根据波的反射探测周围物体距离并进行规避。
[0007]进一步的，护壁顶端还设有红外测距器。通过红外测距器探测智能垃圾回收机器人内部是否被垃圾填充满，当填充满时智能垃圾回收机器人行进到固定垃圾回收点对垃圾进行处理。
[0008]进一步的，底座底部设有红外传感器。智能垃圾回收机器人行进路线是固定的，通过在地上划出黑线，再利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在智能垃圾回收机器人行进过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到正常颜色地板时发生漫反射，反射光被装在智能垃圾回收机器人的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收，智能垃圾回收机器人的接收管接收不到红外光，则沿着黑线所在路径行进。
[0009]可选的，控制模块为STC89系列单片机。
[0010]本实用新型的有益效果是，智能垃圾回收机器人通过底座底部设有红外传感器可以自动沿预设轨道行驶智能垃圾回收机器人在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进，通过顶盖上超声波探测器可以实现当智能垃圾回收机器人探测到前进前方的障碍物时，可以自动调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。通过护壁顶端还设有红外测距器在垃圾收集满时进行垃圾处理。实现了智能垃圾回收机器人采集和处理垃圾的功能，可以兼顾整条线路，可大大减少街面闲置的垃圾桶，并且能够减轻环卫工人的负担，减少城市流动垃圾清运车的数量。
[0011]下面结合附图对本实用新型进一步说明，以使本领域技术人员能够实现本实用新型。
【附图说明】

[0012]图1为基于视频识别的停车引导系统结构图；
[0013]图中标记为:I为顶盖、2为超声波探测器、3为红外测距器、4为护壁、5为隔板、6为电机、7为主动轮、8为控制模块、9为从动轮、10为红外传感器、11为转向电机、12为底座、13
为舵机。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，智能垃圾回收机器人，智能垃圾回收机器人包括顶盖1、护壁4、底座
12、舵机13和行进装置，其中护壁4 一端通过舵机13与顶盖I连接，另一端与底座12连接组成一个外部封闭内部空腔的结构。舵机13控制顶盖I开启和关闭，内部空腔中设有隔板5、电机6和控制模块8，隔板5将内部空腔分割为上下两个部分，电机6和控制模块8—端与底座12连接，其中行进装置包括主动轮7、从动轮9和转向电机11，转向电机11一端与底座12连接，另一端与从动轮9连接，主动轮7设于底座12上并通过皮带轮与电机6连接。顶盖I上还设有超声波探测器2，护壁4顶端还设有红外测距器3，底座12底部设有红外传感器10。
[0015]实施例
[0016]智能垃圾回收机器人开始工作，红外测距器3探测内部空腔是否被填充满，未填充满时控制模块8控制舵机13开启继续收集垃圾，已经填充满时控制模块8控制舵机13关闭顶盖I同时启动电机6。通过皮带轮与电机6连接的主动轮7开始转动，智能垃圾回收机器人开始行进。行进时红外传感器10发射红外光，当红外光遇到正常颜色地板时发生漫反射，反射光被装在智能垃圾回收机器人的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，智能垃圾回收机器人的接收管接收不到红外光，则沿着黑线所在路径行进。转向电机11调整从动轮9的方向使智能垃圾回收机器人按设定的轨迹行进。超声波探测器2探测行进时周围的物体，可以自动调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。
【主权项】
1.智能垃圾回收机器人，其特征在于:包括顶盖(I)、护壁(4)、底座(12)、舵机(13)和行进装置，所述护壁(4)一端通过舵机(13)与顶盖(I)连接，另一端与底座(12)连接组成一个外部封闭内部空腔的结构，所述舵机(13)控制顶盖(I)开启和关闭，所述内部空腔中设有隔板(5)、电机(6)和控制模块(8)，所述隔板(5)将内部空腔分割为上下两个部分，所述电机(6)和控制模块(8)—端与底座(I2)连接，所述行进装置包括主动轮(7)、从动轮(9)和转向电机(II)，所述转向电机(II)一端与底座(I2)连接，另一端与从动轮(9)连接，所述主动轮(7)设于底座(12)上并通过皮带轮与电机(6)连接。2.根据权利要求1所述的智能垃圾回收机器人，其特征在于:所述顶盖(I)上还设有超声波探测器(2)。3.根据权利要求2所述的智能垃圾回收机器人，其特征在于:所述护壁(4)顶端还设有红外测距器(3)。4.根据权利要求2所述的智能垃圾回收机器人，其特征在于:所述底座(12)底部设有红外传感器(10) ο5.根据权利要求2所述的智能垃圾回收机器人，其特征在于:所述控制模块(8)为STC89系列单片机。
【文档编号】B65F5/00GK205708368SQ201620380335
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】马遵, 邹泰, 欧阳 , 杨堞, 赵钰
【申请人】西南交通大学