专利名称：伺服拉料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装物制造设备，尤其涉及电子元件的包装物制造设备。
背景技术：
目前，用于载带成型机的拉料机都为气动气缸拉料机，为保证EIA-481标准规定的尺寸要求，需对机床作繁琐的调整先松开固定螺钉，调整汽缸行程后再将螺钉固定；在机床上试样带，然后用测量工具测量步距，用投影仪测出实际尺寸，找出误差，再次调整机床，如此反复多次，最后用手进行微调，其精度也只能达到0.1mm。
实用新型内容为了克服现有拉料机存在的上述缺点，本实用新型提供一种伺服拉料机，以简化其操作，并将其精度提高到0.01mm，符合EIA-481标准要求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种伺服拉料机，其特征在于，它由伺服电机、伺服电机控制电路、与伺服电机相连接的机械传动机构构成；所述伺服电动控制电路由编码器、可编程序控制器PLC、设置有拉料数据的触摸屏、脉冲输出模块、伺服放大器组成；所述编码器与伺服电机联接，编码器与伺服放大器由编码器电缆联接，伺服放大器与伺服电机之间由电机电缆联接，可编程序控制器PLC与触摸屏之间由传输线联接，可编程序控制器PLC与脉冲输出模块联接，脉冲输出模块与伺服放大器之间由电缆联接；所述与伺服电机相接的机械传动机构，由机座固定板、前固定块、后固定块、滚珠丝杠付、二个导柱轴、滑动块、弯板、联轴节构成；所述前、后固定块，其中心均开有可容纳轴承的中心孔并置有轴承，前、后固定块分别固接在机座固定板的前端和后端，且两者的中心孔在同一直线上；所述滚珠丝杠付，其两端部分别与前、后固定块上的轴承相接；所述二个导柱轴，相互平行且对称地分设在滚珠丝杠付的两侧并与前、后固定块成固定连接；所述滑动块，其中心开有可与滚珠丝杠付成螺接的螺孔，螺孔两侧设有分别与二个导柱轴成滑动配合的通孔，滑动块与滚珠丝杠付螺接并与二导柱轴成可滑动配合；所述弯板固接在前固定块上，弯板前端与伺服电机固接，伺服电机机轴与滚珠丝杠付之间由联轴节联接。
前述的伺服拉料机，其中滑动块中心螺孔两侧的通孔中设置有线轴承，并且该两线轴承与分别与两导柱轴成滑动配合。
本实用新型的有益效果是，简化其操作，并将其精度提高到0.01 mm，符合EIA-481标准要求。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的伺服拉料机控制电路框图图2是本实用新型控制电路的接线图图3是本实用新型机械传动机构的实施例正视图图4是图3的俯视图图中标号说明1交流伺服电机 2编码器3编码器电缆4可编程序控制器5传输线6触摸屏7脉冲输出模块 8屏蔽电缆9伺服放大器10电机电缆1’交流伺服电机2’内六角螺钉3’电机固定板 4’联轴器5’弯板6’螺母7’滑块8’直线轴承9’螺母10’滚珠丝杠付11’后固定块 12’轴承压盖13’内六角螺钉 14’导柱轴15’滚动轴承 16’前固定块17’机座固定板具体实施方式
本公司已按上述设计方案具体设计了伺服拉料机，该拉料机由如
图1所示的伺服电机的控制电路和如图3、4所示的机构传动机构构成，上述控制电路由编码器2、编码电缆3、可编程序控制器PLC4、传输线5、触摸屏6、脉冲输出模块7、屏蔽电缆8、伺服放大器9、电机电缆10构成；其中编码器2与伺服电机1联送，编码器2与伺服放大器9由编码电缆3联接，伺服放大器9与伺服电机1之间由电机电缆10连接，可编程序控制器PLC与触摸屏6之间由传输电缆5连接，脉冲模块7与伺服放大器9之间由屏蔽电缆8连接。
接线说明交流伺服电机1采用MITSUBISHI的HC-KFS43，编码器2与交流伺服电机1同轴安装由MITSUBISHI同时提供的131072脉冲/转编码器，编码器电缆3采用MITSUBISHI制造的MR-JCCBL5ML电缆，编码器2与编码器电缆3用市售专用接口对接，另一端接伺服放大器9的CN2接口，伺服放大器9采用MITSUBISHI的MR-J2S-40A；可编程序控制器PLC采用MITSUBISHI的FX2N-64MT，32输入32晶体管输出的PLC，触摸屏7采用MITSUBISHI的F940GOT-SWD，5.7的8色的入机接口界面，传输线6采用MITSUBISHI制造的PLC与触摸屏专用连接线，将PLC与触摸屏连接起来，使两者进行数据传输；脉冲输出模块8采用MITSUBISHI的FX2N-1PG-E，脉冲输出频率为10K，屏蔽电缆8采用10芯双绞屏蔽线，一端用MITSUBISHI的MR-J2CN1接头，另一端采用UT1-3型的冷压端子，接线如下脉冲输出模块侧的VIN与MR-J2CN1侧的9#和11#接口连接，脉冲输出模块侧的CR与MR-J2CN1侧的8#接口连接，脉冲输出模块侧的COM1与MR-J2CN1侧的20#接口连接，脉冲输出模块侧年PGO+与MR-J2CN1侧的4#接口连接，脉冲输出模块侧年PGO-与MR-J2CN1侧的14#接口连接，脉冲输出模块侧的FP与MR-J2CN1侧的3#接口连接，脉冲输出模块侧的COMO与MR-J2CN1侧的10#接口连接，脉冲输出模块侧年RP与MR-J2CN1侧的2#接口连接，MR-J2CN1侧的10#接口连接，脉冲输出模块侧的RP与MR-J2CN1侧的2#接口连接，MR-J2CN1侧均采用锡焊连接，并将MR-J2CN1侧接入伺服放大器9的CN1A接口，并将CN1B接口的10#和15#短接、3#和13#短接；电源电缆10一端用5557-04R-210，(1#U红色，2#V白色，3#W黑色，4#接地绿/黄)直接与电机接头连接，另一端，分别将红色线接入伺服放大器的U端，将白色线接入伺服放大器的V端，将黑色线接入伺服放大器的W端，将绿/黄色线接入伺服放大器的接地端，并将接地端可靠接地，注意千万不要将相序接错。注将220V交流电接入伺服放大器的L1和L2端，并将L1并接到L11端，L2并接到L12端；将220V交流电接入PLC的L和N端。
本实用新型实施例中的机械传动机构由交流伺服电机1’、六角螺钉2’、电动机固定板3’、联轴器4’、弯板5’、螺母6’、滑块7’、直线轴承8’、螺母9’、滚珠丝杠付10’、后固定块11’、压盖12’、六角螺钉13’、导柱轴14’、滚动轴承15’、前固定块16’、机座固定板17’构成；其中，前固定块16’与后固定块11’分别固定在机座固定块17’的端部和后端部，滚珠丝杠付10与滑块块7上的中心孔成螺接丝杠付10两端通过轴承15轴接在前、后固定块16和11上，丝杠付的前端伸出部与联轴节4联接；两导柱轴14与滑动块7上的直线轴承8成可滑动联接，而两导柱轴14的两端则与前、后固定块16、11成固定联接；弯板5通过螺钉与前固定块16成固定联接；交流伺服电机1的电板固定块板3通过六角螺钉2固接在弯板5的前端，而电机轴与联轴节4联接。这种机械传动机构，具有结构简单，装配方便，传动精度高等优点。
运行原理通过触摸屏6设置拉料参数(步距和速度)通过传输线5将数据传送给可编程序控制PLC4，可编程序控制器PLC4通过程序运算将信息传送到脉冲输出模块7，脉冲输出模块7输出脉冲通过屏蔽电缆8传送到伺服放大器9，伺服放大器9将信息通过电机电缆10驱动交流伺服电机1运行，编码器2固定在交流伺服电机1后部同轴安装，编码器2将伺服交流电机1转速信息转变成编码信号通过编码器电缆3反馈给伺服放大器9，调整交流伺服电机转速信息，实现闭环伺服反馈装置，提高了拉料精度。设置参数后，机床上试样带测量后，一次调整参数就可以达到要求，精度可达到0.01mm。调整方便、可靠，省去机械部分地调整，实现用电替代机械，简化了机械结构。在生产过程中，根据载带模具在触摸屏拉料参数中设置步距和速度，设定拉带参数后，将平带通过导轨穿过拉料机划块部分，按机台的启动按钮，机台启动，拉料机往复工作完成拉料动作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
综上所述，本实用新型在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有关新型专利要件的规定，故依法提起申请。
权利要求1.一种伺服拉料机，其特征在于，它由伺服电机、伺服电机控制电路、与伺服电机相连接的机械传动机构构成；所述伺服电动控制电路由编码器、可编程序控制器PLC、设置有拉料数据的触摸屏、脉冲输出模块、伺服放大器组成；所述编码器与伺服电机联接，编码器与伺服放大器由编码器电缆联接，伺服放大器与伺服电机之间由电机电缆联接，可编程序控制器PLC与触摸屏之间由传输线联接，可编程序控制器PLC与脉冲输出模块联接，脉冲输出模块与伺服放大器之间由电缆联接；所述与伺服电机相接的机械传动机构，由机座固定板、前固定块、后固定块、滚珠丝杠付、二个导柱轴、滑动块、弯板、联轴节构成；所述前、后固定块，其中心均开有可容纳轴承的中心孔并置有轴承，前、后固定块分别固接在机座固定板的前端和后端，且两者的中心孔在同一直线上；所述滚珠丝杠付，其两端部分别与前、后固定块上的轴承相接；所述二个导柱轴，相互平行且对称地分设在滚珠丝杠付的两侧并与前、后固定块成固定连接；所述滑动块，其中心开有可与滚珠丝杠付成螺接的螺孔，螺孔两侧设有分别与二个导柱轴成滑动配合的通孔，滑动块与滚珠丝杠付螺接并与二导柱轴成可滑动配合；所述弯板固接在前固定块上，弯板前端与伺服电机固接，伺服电机机轴与滚珠丝杠付之间由联轴节联接。
2.根据权利要求1所述的伺服拉料机，其特征在于，所述滑动块，其中心螺孔两侧的通孔中设置有线轴承，并且该两线轴承与分别与两导柱轴成滑动配合。
专利摘要伺服拉料机，包括伺服电机、伺服电机控制电路、与伺服电机相连接的机械传动机构构成；编码器与伺服电机联接，伺服放大器与伺服电机间由电机电缆联接，可编程序控制器与触摸屏间由传输线联接，可编程序控制器与脉冲输出模块联接，脉冲输出模块与伺服放大器间由电缆联接；前后固定块中心有容纳轴承的中心孔并置有轴承；滚珠丝杠副两端部与前后固定块轴承相接；二导柱轴平行且对称分设在滚珠丝杠副两侧并与前后固定块连接；滑动块中心有与滚珠丝杠副螺接的螺孔；弯板固接在前固定块上，弯板前端与伺服电机固接，伺服电机机轴与滚珠丝杠副间由联轴节联接。本实用新型可简化操作，精度提高到0.01mm，符合EIA－481标准要求。
文档编号B65H26/00GK2666864SQ20032012898
公开日2004年12月29日 申请日期2003年12月24日 优先权日2003年12月24日
发明者杨天宝 申请人:天津市双鹿电子元件包装材料有限责任公司