专利名称：自动乘客输送机的低速运行的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及对乘客输送机系统的控制。更具体地说，本发明涉及以自动方式降低乘客输送机系统的速度。
背景技术：
乘客输送机系统诸如自动人行道或自动扶梯通常包括多个梯级，该多个梯级沿着一个环行进，以便在各层站之间运送乘客。对于某些潜在乘客来说，当他们进入或离开输送机时，输送机梯级的移动速度对于他们来说是有困难的。例如，老人和小孩在进出输送机时会有困难，或者他们会选择某种其它路线来避免进入或离开该输送机时的潜在困难。
已经提出使用手动按键开关从而允许个人来降低自动扶梯的速度。例如，文献JP 2000198651 A示出了这样一种装置，该装置中，在自动扶梯的入口点附近设有一开关，个人可以手动启动该开关，以请求降低该自动扶梯的速度。尽管这样的系统是有用的，但是它们仍然会受到不适当的使用或恶意破坏。此外，这样的装置还具有某种不方便性，并且所需的额外场地空间对于某些建筑物业主来说是不希望有的，尤其是在场地空间非常紧缺的情况下。
这就需要有一种改进的装置来控制乘客输送机的速度，以适应多种乘客的需求。本发明解决了这种需要，同时避免了现有尝试的缺点和不足。
发明内容
一般而言，本发明是一种用于降低乘客输送机的速度以满足个人乘客的需求的自动装置。
按照本发明设计的一种系统包括沿着一路径行进的多个梯级，以便在各层站之间运送乘客。驱动机以所需方式推进该梯级。控制器控制驱动机的运行，以便控制梯级的移动速度。接收器接收无线发射信号，该信号表示需要降低输送机的速度。该控制器响应于该接收信号来降低梯级的速度。
在一个示例中，该控制器确定提供该信号(该信号表示需要降速)的个人的估计行进时间。优选地，该控制器控制该驱动机在该行进时间内保持一降低的速度，从而使得该乘客能更容易地进入和离开该输送机。在一个示例中，该控制器使用关于乘客在输送机上行进路径的长度以及梯级的移动速度来确定该行进时间。
在一个示例中，便携式遥控信号设备向该输送机系统提供无线信号，表示需要降低速度。在一个示例中，该信号设备是被动的(passive)，并且不需要使用者进行任何启动。在另一个示例中，该信号设备包括至少一个开关，该至少一个开关由使用者选择性地启动，以提供该降速请求信号。
对于本领域的技术人员来说，通过下文中对当前优选实施例的详细说明，本发明的各种特征和优点将会是显而易见的。与该详细说明一起的附图可简要描述如下。
图1示意性地示出了一种自动扶梯系统，其包括按照本发明实施例设计的控制装置；图2示意性地示出了一个使用示例性信号设备的个人，以提供与本发明的实施例一起使用的降速请求信号。
具体实施例方式
图1示意性地示出了一种乘客输送机20，在该示例中是自动扶梯。本发明同样可应用于自动人行道或其它形式的乘客输送机。该输送机20包括多个梯级22，该多个梯级22沿着层站24和26之间的路径行进，以便在各层站之间运送乘客。扶手28以公知方式随着梯级22移动。
驱动机30以公知方式推进该梯级。控制器32控制驱动机30的运行，以提供所需的输送机行进速度和方向。该控制器32优选是被编程的，以便改变梯级22的移动速度来适应各种乘客的需求。
所示示例在输送机的各个端部附近都包括有接收器34。在该示例中，该接收器34设置在各层站处的扶手入口点附近。该接收器34与控制器32进行通信，以提供在什么时候有至少一个乘客需要降低梯级22的移动速度的一种指示。
图1包括提供无线信号42的遥控信号设备40，该无线信号42被发射到各接收器34中的至少一个接收器34。该信号42提供了一种指示，该指示表明乘客需要或要求降低梯级22的移动速度，以允许乘客更容易地进出该输送机20。一旦接收器34接收到了该信号，就向控制器32提供信息，以表示该降速请求。控制器32通过逐渐降低该输送机的速度来响应该降速请求信号，这就允许个人更容易地进出该输送机。
优选地，控制器32控制该驱动机30来逐渐改变速度(或增加或降低)，使得已经站在输送机上的个人不会受到任何颠簸或摇晃，而颠簸或摇晃会让人感到不安或者明显感觉到该输送机的运行质量不高。
在图1的示例中，该信号设备40是被动设备，其不需要使用者进行任何启动。图2示意性地示出了另一个示例的信号设备40’，该信号设备40’包括至少一个开关44，该至少一个开关44由使用者60选择性地启动，以提供该降速请求信号42。多种信号设备可与按照本发明设计的系统一起使用。在本发明书的帮助下，本领域的技术人员将会认识到哪一种信号设备最符合它们具体情况下的需求。在一个示例中使用了红外信号。在另一个示例中使用了射频信号。
控制器32优选在一段时间内控制该梯级22的移动速度，该一段时间对应于提供了该降速请求信号的个人的估计行进。在一个示例中，该控制器32获知梯级的移动速度，并具有关于梯级24和26之间的行进长度的信息。在该示例中，该控制器32使用这样的信息来估计行进时间，并且在对应于该行进时间的时期内保持该降低的速度。在一个示例中，该降低的速度所保持的时间长于该估计行进时间，以适应乘客进入或离开该输送机时的任何延迟。
在一个示例中，该输送机的长度基本上足以适应在乘客的行进时间内进行移动速度的多个改变，控制器在该行进时间的起始处附近降低该速度，在该行进时间的中间部分提升该速度，然后在该行进时间的结尾处附近再次降低该速度。这样一种布置能够为那些不需要在进入和离开时降低速度的乘客提供足够快的服务，并且也能够适应那些需要降低速度的乘客的需求。
在所示示例中，该接收器34设置在输送机的每一端部附近。在一个示例中，控制器32响应于接收器34之一接收到的信号来降低输送机的速度，并且保持该降低的速度直到输送机另一端部的接收器34接收到相同的信号。在该示例中，控制器使用关于信号设备40相对于输送机的位置的信息来确定乘客分别在什么时候进入和离开该输送机。
在一个示例中，控制器接收降速请求信号并确定乘客的行进时间。然后，该控制器继续检查最新的降速请求信号，并在与该最新接收信号相对应的行进时间内保持该降低的速度。在该示例中，在之前发出请求的乘客的行进时间内有乘客发出降速信号并随后进入该自动扶梯的期间，该控制器避免了对输送机进行加速。
相应地，本发明提供了一种自动装置来降低乘客输送机速度，以满足一个或多个在进出该输送机时有困难的乘客的需求。在图1中，该控制器32和接收器34示意性地表示为分离的部件，但是，应当注意到，各种部件布置方式都在本发明的范围内。本领域的技术人员借助于本说明书将能选择适当的部件并且能适当地对控制器进行编程，以按照他们的具体情况的需求进行工作。
前面的说明本质上是示例性的而非限制性的。对本领域的技术人员来说，对所公开示例进行的变化和变型是显而易见的，而不需要偏离本发明的实质。本发明的法定保护范围仅仅是通过研究以下的权利要求来确定。
权利要求
1.一种乘客输送机(20)系统，包括沿着一环行进的多个梯级(22)；以所需方式推进该梯级(22)的驱动机(30)；控制驱动机(30)的运行的控制器(32)；和用于接收无线信号的接收器(34)，该无线信号表示需要降低梯级(22)的移动速度，该控制器(32)响应于该接收信号来降低该速度。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，该控制器(32)使得该驱动机(30)逐渐改变梯级(22)的移动速度。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，在提供该接收信号的乘客离开该输送机的时候，该控制器(32)自动提升该速度。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，该控制器(32)确定提供该接收信号的乘客在输送机(20)上的行进时间，并在与该行进时间相对应的时期内保持该降低的速度。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，该控制器(32)使用与梯级(22)的移动速度以及输送机(20)运送乘客的距离相关的信息来确定该行进时间。
6.根据权利要求3所述的系统，其中，该控制器(32)在乘客行进时间的起始处附近降低该移动速度，在该行进时间的中间部分提升该移动速度，然后在该行进时间的结尾处附近再次降低该移动速度。
7.根据权利要求3所述的系统，其中，该控制器(32)响应于该输送机(20)一个端部处附近的接收信号来降低该速度，然后在该输送机(20)的相对端部处附近接收到相同信号之后提升该速度。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，该梯级(22)沿着层站(24，26)之间的路径移动，该层站(24，26)处于该路径的相对两端，并且在每一层站附近包括至少一个接收器(34)。
9.根据权利要求1所述的系统，包括提供该无线信号(42)的便携式信号设备(40)，其中，该信号设备(40)是被动的，使得无需使用者操作就能将该无线信号(42)发送至接收器(34)。
10.根据权利要求1所述的系统，包括提供该无线信号(42)的便携式信号设备(40)，其中，该信号设备(40)包括至少一个开关(44)，该至少一个开关(44)由使用者选择性地启动以发送该信号。
11.一种运行乘客输送机(20)的方法，包括如下步骤以第一速度移动该输送机(20)；接收一无线发射信号(42)，该信号表示需要降低输送机(20)的速度；和响应于该接收信号来降低该速度。
12.根据权利要求11所述的方法，包括逐渐改变梯级(22)的移动速度
13.根据权利要求11所述的方法，包括确定提供该接收信号的乘客在输送机(20)上的行进时间，并在与该行进时间相对应的时期内保持该降低的速度。
14.根据权利要求13所述的方法，包括基于梯级(22)的移动速度以及输送机(20)运送乘客(60)的距离来确定该行进时间。
15.根据权利要求13所述的方法，包括在该行进时间的起始处附近降低该移动速度，在该行进时间的中间部分提升该移动速度，然后在该行进时间的结尾处附近再次降低该移动速度。
16.根据权利要求11所述的方法，包括响应于该输送机(20)一个端部处附近的接收信号来降低该速度，然后在该输送机(20)的相对端部处附近接收到相同信号之后提升该速度。
17.一种用于控制乘客输送机(20)的移动速度的系统，包括控制输送机(20)的速度的控制器(32)；提供无线信号(42)的遥控信号设备(40)，该无线信号(42)表示需要降低输送机的速度；和与控制器(32)进行通信的接收器，用于向该控制器(32)提供关于从该信号设备接收到的信号的信息，该控制器(32)响应于该关于接收信号的信息来降低输送机(20)的速度。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，该信号设备(40)包括发射该无线信号(42)的便携式发射器。
19.根据权利要求17所述的系统，在输送机(20)的每一端部附近包括至少一个接收器(34)。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，该控制器(32)响应于该输送机(20)一个端部处附近的接收信号来降低该速度，然后在该输送机(20)的相对端部处附近接收到相同信号之后提升该速度。
21.根据权利要求17所述的系统，其中，该控制器(32)确定提供该接收信号的乘客在输送机(20)上的行进时间，并在与该行进时间相对应的时期内保持该降低的速度。
全文摘要
一种乘客输送机系统(20)响应于从一个或多个潜在乘客发出的请求而自动降低该输送机的速度。在一个示例中，控制器(32)接收到关于接收器(34)所接收的无线发射信号(42)的信息。该控制器(32)在该乘客的行进时间内逐渐降低该输送机的速度，并随后逐渐将该速度提升到正常运行速度。可以使用多种信号设备(40)，并且优选是便携式的且可由个人携带，使得独立的机械开关不需要制成为物理输送系统的一部分。
文档编号B65G15/00GK1878711SQ200380110655
公开日2006年12月13日 申请日期2003年11月4日 优先权日2003年11月4日
发明者S·M·斯科尔尼克 申请人:奥蒂斯电梯公司