专利名称：搬移装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搬移装置，特别是涉及一种对于放置在卡匣内的多个对象进行搬移且通过多个挠性组件来确保搬移装置在搬移的过程中即使与卡匣产生碰撞也不会影响搬移装置及卡匣的搬移装置。
背景技术：
就笔记型计算机、电子携带式产品而言，轻薄短小为目前设计的主要诉求，而通常电子产品的面板具有一玻璃基板，玻璃基板厚度也必须愈来愈薄，如此以降低产品的尺寸及重量。以薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)的制造过程为例，面板用的玻璃基板或其它板状对象放置在承载卡匣中，进而再利用机械手臂来搬运或存取基板。
图1A为一般的机械手臂100以及卡匣C’的俯视图，机械手臂100朝A方向伸入卡匣C’，将存放在卡匣C’内的玻璃基板取出(图1A省略绘制玻璃基板，以便能清楚显示卡匣C’的构造)。卡匣C’的内侧壁13’、14’上有多个个卡匣支杆131’、141’，用以支撑基板，机械手臂100包括二支撑杆11、12，以互相平行且位于同一水平面的方式进行设置，各支撑杆11、12上面具有多个固定式鱼骨状支撑板111、121。
图1B显示当机械手臂100伸入卡匣C’内的俯视图，同样的，图1B省略绘制玻璃基板，以便清楚显示机械手臂100及卡匣C’的位置关系。当机械手臂100在卡匣C’内时，机械手臂100的固定式鱼骨状支撑板111、121分别向卡匣C’的内侧壁13’、14’凸出，当搬运基板的过程中，二支撑杆11、12加上鱼骨状支撑板111、121一同支撑基板，能稳固地将基板取出卡匣C’。
当机械手臂100在正常设定状态下是以图1A及图1B的A方向进入卡匣C’，参见图1C，此图是由图1B的BB’线进行剖切、往A方向观测的示意图，从图中可看出，机械手臂100是从卡匣C’的卡匣支杆131’、131’之间以及141’、141’之间进入，在到达锁定的基板15下方后，改向上移动而接触到基板15，如图1D所示，利用支撑杆11、12上的鱼骨状支撑板111、121将基板15撑起，再将基板15移出卡匣C’外。
上述为在正常状态下机械手臂100的操作情形。然而如是在机械手臂100的控制系统重新设定、发生异常当机或人为操作不慎的情况下，在机械手臂100要将基板15移出卡匣C’时，如图2A所示，机械手臂100的鱼骨状支撑板111、121会容易撞击到卡匣支杆131’、141’。图2B局部显示卡匣支杆141以及鱼骨状支撑板121的碰撞部位，图上仅显示卡匣的其中一内侧壁14’，当两者互相碰撞时，由于鱼骨状支撑板121是固定式并且结构较尖硬，与卡匣支杆141’的撞击会导致卡匣C’或机械手臂100的毁损，更造成基板15破裂。
同理，当控制系统在机械手臂100对于基板15进行存放时，机械手臂100的支撑板111、121也有可能会撞击到卡匣支杆131’、141’，造成了基板15磨损或破裂。
总之，目前TFT-LCD生产在线的机械手臂100自卡匣C’存取玻璃基板15时，由于不能增加卡匣C’的高度或宽度，再加上操作不当等因素，机械手臂M容易碰撞到卡匣支杆131’、141’使得机械手臂100的鱼骨状支撑板111、121容易损毁，进而使机械手臂100上的基板15破碎，造成生产合格率降低，并且浪费材料以及延迟制作工艺时间。
发明内容
因此，本发明的搬移装置目的在于通过多个挠性组件对于放置在卡匣内的多个对象进行搬移，并且确保搬移装置在搬移的过程中即使与卡匣产生碰撞也不会影响对象。
本发明搬移装置的另一目的在于确保搬移装置在搬移的过程中即使与卡匣产生碰撞也不会损毁卡匣。
本发明的另一目的在于确保搬移装置在搬移的过程中即使与卡匣产生碰撞，此搬移装置也不会毁坏。
本发明的又一目的在于减少搬运时的震动量，有助于增加承受力。
为达成上述目的，本发明提供一种搬移装置，用以搬移一对象，包括一主体、多个支撑单元、多个挠性组件及多个防护组件。上述支撑单元设置在主体之上，支撑单元用以支撑对象。挠性组件设置于支撑单元。防护组件则设置在挠性组件之上，防护组件用于支撑且保护对象。
又，挠性组件系钢片。
又，挠性组件为L形。
本发明的搬移装置还包括一连接组件，设置在挠性组件与支撑单元之间，连接组件为螺丝。
在一较佳实施例中，各挠性组件包括一第一部位以及一第二部位，第一、第二部位的接合位置为一弯折，连接组件设置于第一部位以连接于支撑单元，而防护组件则设置在第二部位上。
在另一较佳实施例中，挠性组件的该第一部位以及该第二部位为一体成型。
又，支撑单元则包括多个支撑销，与防护组件设置在同一水平上，一同支撑对象。
防护组件为塑料所制成。此防护组件突出于挠性组件，用以保护物件不受撞击或刮伤。
图1A为传统的卡匣及机械手臂的俯视图；图1B为传统的机械手臂位于卡匣内的俯视图；图1C为沿着图1B的BB’剖面线对于卡匣内的机械手臂进行剖切的视图；图1D为传统的机械手臂撑起基板的侧视图；图2A为传统的卡匣及机械手臂碰撞的俯视图；图2B为传统的卡匣及机械手臂碰撞的局部放大图；图3为本发明的搬移装置示意图；图4为本发明的卡匣及搬移装置碰撞的俯视图；以及图5为本发明的卡匣及搬移装置碰撞的局部放大图。
具体实施例方式
以下以具体的实施例，对本发明所揭示的各形态内容加以详细说明。
参见图3，详细说明本发明的搬运装置200。搬运装置200包括一主体20、一对支撑单元21、22、多个挠性组件25、多个支撑销26、多个防护组件27以及多个连接组件28。支撑单元21、22是相互平行设置且由主体20连接而成为一体。此搬运装置200可在卡匣(未显示于此图中)内外往覆移动，主要是用来支撑以及存取一对象或其它类似的板件，以薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)的制造过程为例，搬移装置200所搬运的对象为玻璃基板。
为了解决卡匣与搬移装置200的碰撞所造成的问题，本发明的搬移装置200的各支撑单元21、22上分别设置有多个挠性组件25，此各挠性组件25是钢片或其它弹性材质所制成。在此例中，挠性组件25可分为第一部位251以及第二部位252，第一部位251与第二部位252为一体成型成为L形状，由图可知，二部位251、252的交接处为一弯折。挠性组件25可通过连接组件28与支撑单元21、22连接，在此实施例中，连接组件28为螺丝，可将挠性组件25的第二部位252固定在支撑单元21、22上。而各挠性组件25的第一部位251形成一悬臂，具有一自由端，当受力时，即可弹性的弯曲。
应注意的是，由于各挠性组件25的第一部位251主要功能是用以支撑对象，因此，通过增加各挠性组件25的长度，搬移装置200与对象的接触面积增加，可使对象不会向下弯曲且使对象尽量维持于水平状态，而长度的改变是根据对象的物理特性而决定。
另一方面，为了支撑对象，可通过在各挠性组件25的第一部位251的自由端上还设有一防护组件27，可防止对象直接接触各挠性组件25，进而避免各挠性组件25直接刮伤对象的表面。此外，搬移装置200的支撑单元21、22上方还具有多个支撑销26，与防护组件27设置在同一水平X1上，由此，支撑销26与各挠性组件25上的防护组件27一同支撑对象。由于此防护组件27是塑料所构成，并且防护组件27突出于挠性组件25，可保护挠性组件25不受撞击。因此，防护组件27不仅能防止挠性组件25直接碰触且刮伤对象，更加能稳定地支撑对象，即使与卡匣碰撞的情况时，此防护组件27更可保护挠性组件25不会损坏。
以下详细说明上述的搬运装置200在卡匣C内的作用，请同时参阅图4及图5。如上所述，本发明主要是针对当搬移装置200的控制系统重新设定、异常当机或人为操作不慎时所造成的问题，如图4所示，当搬移装置200在异常状态时退出卡匣C中，搬移装置200的挠性组件25会撞击到卡匣支杆131、141。然而，由于此各挠性组件25是弹性钢片，具有挠性的特性，因此挠性组件25被撞击时可弯曲，使得挠性组件25能毫无损伤的继续退出卡匣C内。
图5为图4的挠性组件25a与卡匣支杆141a的撞击部位的局部放大图，由此图可看出，通过可弯曲的挠性组件25，加上挠性组件25上的防护组件27，碰撞时，以防护组件27先与卡匣支杆141抵触，可确保搬移装置200在对象进行搬移的过程中，即使与卡匣C产生碰撞不会影响对象15、也不会损毁卡匣C、更可保护此搬移装置200不会毁坏。
同理，当控制系统在搬移装置200对于对象15进行存放时，通过可弯曲的挠性组件25，加上挠性组件25上的防护组件27，即使在异常情况下，不会使对象15磨损或破裂。
由此可见，本发明的搬移装置200的防护组件27除了有支撑对象的功能之外，更可保护此挠性组件25不会受到直接的碰撞，因此，当搬移装置200与卡匣碰撞时，防护组件27与卡匣支杆131、141抵触，并且挠性组件25可弯曲而不会被毁损或反之破坏卡匣C。因此，本发明的搬移装置200可减少搬运时的震动量，有助于增加承受力。
虽然结合以上数个较佳实施例揭露了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉此项技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，仍可作一些更动与润饰，因此本发明的保护范围应以权利要求所界定的为准。
权利要求
1.一种搬移装置，用以搬移一对象，包括一主体；多个支撑单元，设置于该主体之上，该支撑单元用以支撑该对象；多个挠性组件，设置于该各支撑单元；以及多个防护组件，设置于该各挠性组件之上，该各防护组件用于支撑且保护该对象。
2.如权利要求1所述的搬移装置，其中该各挠性组件为钢片。
3.如权利要求1所述的搬移装置，其中该各挠性组件为L形。
4.如权利要求1所述的搬移装置，其还包括一连接组件，设置于该各挠性组件与该各支撑单元之间。
5.如权利要求4所述的搬移装置，其中该连接组件为螺丝。
6.如权利要求4所述的搬移装置，其中各挠性组件包括一第一部位以及一第二部位，该第一、第二部位的接合位置为一弯折，该连接组件设置于该第一部位以连接于该各支撑单元，而该防护组件设置于该第二部位上。
7.如权利要求6所述的搬移装置，其中该挠性组件的该第一部位以及该第二部位为一体成型。
8.如权利要求1所述的搬移装置，其中该各支撑单元则包括多个支撑销，与该各防护组件设置在同一水平上，一同支撑该对象。
9.如权利要求1所述的搬移装置，其中该各防护组件为塑料所制成。
10.如权利要求1所述的搬移装置，其中该各防护组件突出于该各挠性组件，用以保护该对象不受撞击。
全文摘要
一种搬移装置，用以搬移一对象，包括一主体、多个支撑单元、多个挠性组件及多个防护组件。支撑单元设置在主体之上，支撑单元用以支撑对象。挠性组件设置于支撑单元。防护组件设置在挠性组件之上，防护组件用于支撑且保护此对象。
文档编号B65G49/05GK1556019SQ20041000122
公开日2004年12月22日 申请日期2004年1月2日 优先权日2004年1月2日
发明者陈盈吉, 刘象强, 卢聪林 申请人:友达光电股份有限公司