专利名称：内置电动机的辊的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种被使用在输送机等上的电动滑轮、电动辊等内置电动机的辊，特别涉及一种容易加工动力传递部且生产率高，并且，可以实现提高加工精度的内置电动机的辊。
背景技术：
以往，提出了各种内置电动机的辊，在辊辊本体内具有电动机和减速机，该辊电动机的旋转被减速机减速并传递到辊本体，可在被外部构件固定的状态下使该辊辊本体旋转。这种内置电动机的辊，例如，如图5所示，用作设置在输送机2上用于直接移动传送物4的电动辊MR。或者，如图6所示，也可以用作用于借助传动带6使传送物4移动的电动滑轮MP。
下面，通过图7对现有的内置电动机的辊10进行详细说明(例如，参照日本国特开1999-127556)。再者，图7表示内置电动机的辊10的侧面剖视图。
内置电动机的辊10主要由辊本体12、电动机30、减速机40构成。
所述辊本体12由大致圆桶形状的构件构成，在该辊本体12内，分别收容所述电动机30及减速机40。另外，在辊本体12的两端部，借助用于封闭该两端部的辊盖12a、12b设置轴承18、19，并且，一对第1安装轴14及第2安装轴16借助该轴承18、19，被保持为可相对于辊本体12旋转。从而，辊本体12构成为可以以固定设置的一对第1、第2安装轴14、16的轴心L1为轴心旋转。
所述第1安装轴14由中空的棒状构件构成，在该中空部中插通了一端与所述电动机30相连的电动机布线23。
另一方面，第2安装轴16由实心的棒状材料构成，在该第2安装轴16的辊本体12中心侧设置有弹簧外壳27，该弹簧外壳27被固定在辊盖12b上，并且确保可以收容弹簧26的空间。在该弹簧外壳27中内置弹簧26，该弹簧26的一端抵接到第2安装轴16上。另外，弹簧26的另一端与被在弹簧外壳27的端部支撑的球29抵接。由此，第2安装轴16通过弹簧26的伸缩，沿着辊本体12的轴心L1在图中H1方向上自由滑动并自由回复。
所述电动机30具有电动机轴32，该电动机轴32兼用作减速机40的输入轴41。
该减速机40属于所谓的摇动内接啮合式行星齿轮减速机，具有与电动机30的电动机轴32一体化的输入轴41、偏心体42、外齿齿轮43及内齿齿轮44等，输出轴46借助可吸收外齿齿轮43的偏心摇动成分的摇动输出轴45，与外齿齿轮43连结。另外，该输出轴46被固定在辊本体12上，可以旋转驱动该辊本体12。
然后，就该内置电动机的辊10的作用进行说明。
对电动机30通电时，电动机30的电动机轴32旋转。该电动机轴32(减速机40的输入轴41)的旋转通过减速机40减速，该减速输出通过输出轴41传递到辊本体12，该辊本体12被旋转驱动。
但是，所述辊本体12的两端12a、12b通过一对第1、第2安装轴14、16被支撑为可相对旋转，并且，其中央部附近通过减速机40的输出轴46被支撑为可一体旋转。从而，为使辊本体12的旋转顺利进行，需要分别加工各部件，并安装到辊本体12上，使得作为该辊本体12的旋转中心的减速机40的输出轴46的轴心、第1安装轴14的轴心、第2安装轴16的轴心等三个大致一致。
然而，在现有的内置电动机的辊10中，将第1、第2安装轴14、16安装到辊本体12的端面上，并且，必须将所述减速机40的输出轴46(由大致圆桶状的构件构成)安装到辊本体12内的中央部附近。从而，要求高精度加工的辊本体12和输出轴46的动力传递部(图7中的Z所示的部分)，特别不易加工，很难达到加工精度增加，且存在生产率降低的问题。
尤其，近年来，随着传送物的大型化，对轴向长度较长(辊本体12较长)的内置电动机的辊的需求大大提高，但是，存在有辊本体12的长度越长上述问题越显著的问题。
发明内容
本发明是为解决这种问题而完成的，其目的是提供一种动力传递部容易加工且生产率高，并且，可实现提高加工精度的内置电动机的辊。
本发明是通过以下方法解决上述课题的，辊本体内具有电动机和减速机，该电动机的旋转被减速机减速并传递到所述辊本体，其特征在于，在所述辊本体内设置旋转体，该旋转体与该辊本体相连结，且可将所述减速机的动力传递到该辊本体；并且，可在所述旋转体和所述辊本体的动力传递部分割该辊本体。
根据本发明，可在旋转体和辊本体的动力传递部将该辊本体进行分割，因此，动力传递部的加工，可不在辊本体内进行，而在辊本体端部进行。从而，可容易且高精度地进行以往困难的动力传递部的加工，还可以实现提高生产率。
而且，关于分割的辊本体和旋转体的具体连结结构，本发明中并没有特别限定。
例如，在可连结所述辊本体的内周面和所述旋转体的外周面，并且，可在该旋转体的外周面上分割所述辊本体的情况下，可将所述旋转体安装在被分割的辊本体端部，因此，动力传递部的加工可容易且高精度地进行。
另外，若在所述旋转体的外周面上形成环状的凸部，并且，可将该凸部的轴向两边分别和所述分割的辊本体的一个端面抵接，且使所述凸部的外周面和抵接到该凸部上的所述辊本体的外周面形成一个面，则可以通过该凸部进行旋转体的定位，进而可容易且高精度地进行旋转体的安装。
图1是表示本发明实施例的内置电动机的辊的侧剖视图；图2是表示图1中从箭头II A、II B向观察的侧视图；
图3是表示图1的动力传递部X周边的部分放大图及其分解图；图4是表示本发明的第2实施例的内置电动机的辊的动力传递部Y周边的部分放大图及其分解图；图5是表示将内置电动机的辊适用于电动辊的实例的示意正视图；图6是表示内置电动机的辊适用于电动滑轮的实例的示意正视图；图7是表示现有内置电动机的辊的侧剖视图。
具体实施例方式
下面，基于附图对本发明的实施例进行说明。
图1及图2表示本发明实施例的内置电动机的辊100，图1对应前述的图7，表示内置电动机的辊100的侧剖视图，图2(A)、(B)分别表示从图1中的箭头IIA、IIB观察的侧视图。
该内置电动机的辊100，在辊本体112内具有电动机130和减速机140，该电动机130的旋转被减速机140减速并传递到辊本体112。
辊本体112由大致圆桶形状的构件构成，在该辊本体112内，分别收容所述电动机130及减速机140。另外，该辊本体112由第1辊本体112x和第2辊本体112y的两个构件构成(后述)。
并且，在辊本体112的两端部112a、112b，借助环状构件122、124设置轴承118、119，并且，一对第1、第2安装支架114、116通过该轴承118、119，被保持为可相对于辊本体112旋转。从而，辊本体112的构成为能够以一对第1、第2安装支架114、116的轴心L2为中心旋转。
而且，第1、第2安装支架114、116具有封闭辊本体112的两端部112a、112b的、作为现有的辊外壳的功能。
如图2(A)、(B)所示，这些第1安装支架114及第2安装支架116分别由大致圆板形构件构成，能够以图中L2为中心，相对于辊本体112旋转。另外，在该第1、第2安装支架114、116上，用于将其本身固定在输送机壳体等外部构件上的安装轴114a、116a，在各自的轴L2方向上突出设置，并且，设置有用于实现辊本体112内部和外部通气的贯穿孔114e～114h及116e～116h。
返回图1，在第1安装支架114的一端侧(辊本体112中央侧)设置框部114j，该框部114j和轴承118的端面118a抵接。另外，在另一端侧嵌合挡圈162，与轴承118的端面118b抵接。即，第1安装支架114被轴承118限制其在轴线L2方向的移动。
另一方面，在第2安装支架116的一端侧(辊本体112中央侧)设置框部116j，该框部116j和轴承119的端面119a抵接。另外，在另一端侧嵌合挡圈164，与轴承119的端面119b抵接。即，第2安装支架114被轴承119限制其在轴线L2方向的移动。
电动机130是空冷式通用电动机。该电动机130的外壳133用螺栓150、152连结与第1安装支架114成一体的后盖136、风扇盖135及本体外壳134而构成，后盖136借助第1安装支架114不能旋转地固定在未图示的外部构件上。电动机130本身的各构成要素被收容在外壳133(134、135、136)内。作为电动机130的输出轴的电动机轴132，被在外壳133上组合的一对轴承120、126双支撑。电动机轴132的一端部132a以悬臂状态从轴承126进一步延伸、突出，在该状态下用作减速机140的输入轴。另一方面，在另一端侧连结空冷用风扇137，该风扇137可通过电动机轴132的旋转而旋转。
减速机140具有与作为现有实例说明的内置电动机的辊10中使用的减速机40基本相同的结构。即，该减速机140是所谓摇动内接啮合式行星齿轮减速机，整体被收容、支撑在外壳150内，具有输入轴(电动机轴132的一端部)132a；外齿齿轮143，在该输入轴132a的外周面上借助偏心体142组合，并可相对于输入轴132a偏心摇动旋转；与该外齿齿轮143内接啮合的内齿齿轮144；以及摇动传动轴145，与外齿齿轮143连结，并可吸收该外齿齿轮143的偏心摇动成分。另外，摇动传动轴145可通过圆板形基座旋转体146向辊本体112传递动力，可旋转驱动该辊本体112。
图3分别表示图1的动力传递部X周边的部分放大图(图中(A))及其分解图(图中(B))。
如图3所示，辊本体112由第1辊本体112x(图中左侧)和第2辊本体112y(图中右侧)两部分构成，可在基座旋转体146的外周面146a(图中H1)上分为两部分。
该第1辊本体112x利用未图示的螺栓固定在环状构件124上，并且，其内周端面112x2和基座旋转体146的外周面146a连结。另一方面，所述第2辊本体112y利用未图示的螺栓固定在基座旋转体146上，并且，其内周端面112y2和基座旋转体146的外周面146a连结。即，该第1、第2辊本体112x、112y的内周端面112x2、112y2分别与基座旋转体146的外周面146a连结，构成可传递基座旋转体146的动力的动力传递部X。
如图3(B)所示，通过将辊本体112分割为两部分，内置电动机的辊100可以分割为具有第2安装支架116的第1辊100x，以及，两端具有第1安装支架114及基座旋转体146的第2辊100y。而且，被分割的第1、第2辊100x、100y，将第1辊本体112x的一端部112x1和第2辊本体112y的一端部112y1通过焊接来固定，由此可容易连结。
然后，就本发明实施例的内置电动机的辊100的作用进行说明。
电动机130的电动机轴132(＝输入轴132a)旋转一次时，外齿齿轮143借助偏心体142在电动机轴132a的周围仅偏心摇动一次。通过该偏心摇动，内齿齿轮144和外齿齿轮143的(内接)啮合位置依次错开旋转一次。在此，外齿齿轮143的齿数仅比内齿齿轮144的齿数少N(本实施例中是1)，因此，外齿齿轮143相对于内齿齿轮144其相位仅错开其“齿数差N”。但是，在该实施例的情况下，外齿齿轮143借助摇动传动轴145与基座旋转体146连结。因此，外齿齿轮143的摇动成分通过摇动传动轴145被吸收，仅其相位差引起的自转成分作为减速旋转传递到基座旋转体146，其进一步向辊本体112传递。
根据本发明实施例的内置电动机的辊100，在基座旋转体146和辊本体112的动力传递部X中，可将该辊本体112分割为第1、第2辊本体112x、112y两部分，因此，该动力传递部X的加工，可不在辊本体112内进行，而在第1、第2辊本体112x、112y的内周端面112x2、112y2进行。从而，以往困难的动力传递部的加工，可高精度且容易进行，并可以实现生产率的提高。
更具体来说，如图3(B)所示，可将基座旋转体146安装到第2辊本体112y的内周端面112y2，因此，基座旋转体146和第2辊本体112y的动力传递部X1的加工容易，其结果，对作为辊本体112的旋转中心的、第1安装支架114的轴心和基座旋转体146的轴心的调整，可容易且高精度地进行。并且，第1辊本体112x和基座旋转体146的动力传递部X2的加工，也可在第1辊本体112x的内周端面112x2上进行，可得到同样的效果。
然后，通过图4对本发明的第2实施例的内置电动机的辊200进行说明。而且，该内置电动机的辊200的结构，除了辊本体212和基座旋转体246以外，和上述图1所示的电动机内置辊100相同，因此，图4(A)表示该电动机内置辊200的动力传递部Y周边的部分放大图，(B)仅示出(A)的分解图。
该辊本体212可在所述基座旋转体246的外周面246a上分割为第1辊本体212x和第2辊本体212y两部分。从而，电动机内置辊200通过将所述辊本体212分割为第1辊本体212x和第2辊本体212y两部分，可以分割为具有第2安装支架216的第1辊200x，和在两端具有未图示的第1安装支架及基座旋转体246的第2辊200y。
另外，在所述基座旋转体246的外周246a的轴向中央部形成环状的凸部246b，并且，在该凸部246b的两边246b1、246b2，分别可以抵接第1、第2辊本体212x、212y的一端面212x1、212y1，并且，凸部246b的外周面246b3和被抵接的第1、第2辊本体212x、212y的外周面212x2、212y2形成一个面。
而且，通过将第1辊本体212x的一端部212x1和基座旋转体246的凸部246b以及第2辊本体212y的一端部212y1和基座旋转体246的凸部246b分别焊接固定，可容易连结被分割的第1、第2辊200x、200y。
根据本发明的第2实施例的内置电动机的辊200，通过在基座旋转体246的外周246a上形成的所述凸部246b，在第1、第2辊本体212x、212y上可容易定位该基座旋转体246，因此，基座旋转体246的安装可容易且高精度地进行。
在所述实施例中，作为摇动内接啮合式的行星齿轮减速机使用了减速机140，但是，本发明并不限于此。
另外，辊本体的分割结构并不限于图中所示，也可以在旋转体和辊本体的动力传递部分割该辊本体。
发明的效果根据本发明，提供一种动力传递部的加工容易且生产率高，并且，可实现提高加工精度的内置电动机的辊。
权利要求
1.一种内置电动机的辊，辊本体内具有电动机和减速机，该电动机的旋转被减速机减速并传递到所述辊本体，其特征在于，在所述辊本体内设置旋转体，该旋转体与该辊本体相连结，且可将所述减速机的动力传递到该辊本体；并且，可在所述旋转体和所述辊本体的动力传递部分割该辊本体。
2.根据权利要求1所述的内置电动机的辊，其特征在于，可连结所述辊本体的内周面和所述旋转体的外周面，并且，可在该旋转体的外周面上分割所述辊本体。
3.根据权利要求2所述的内置电动机的辊，其特征在于，在所述旋转体的外周面上形成环状的凸部，并且，可将该凸部的轴向两边分别和所述分割的辊本体的一个端面抵接，且使所述凸部的外周面和抵接到该凸部上的所述辊本体的外周面形成一个面。
全文摘要
本发明提供一种动力传递部的加工容易且生产率高，而且，可以实现提高加工精度的内置电动机的辊。辊本体(112)内具有电动机(130)和减速机(140)，该电动机(130)的旋转被减速机(140)减速并传递到所述辊本体(112)上，在所述辊本体(112)内设置有旋转体(146)，与该辊本体(112)相连结，且可将所述减速机(140)的动力传递到该辊本体(112)；并且，可在该旋转体(146)和所述辊本体(112)的动力传递部(X)分割该辊本体(112)。
文档编号B65G39/02GK1538594SQ20041003143
公开日2004年10月20日 申请日期2004年3月29日 优先权日2003年3月27日
发明者山本章, 梅田和良, 良 申请人:住友重机械工业株式会社