专利名称：袋成型自动包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种包装机械。
背景技术：
随着各行业生产率的提高，市场的快速多变，石油化工、医药、食品、建材、粮食等行业对后处理包装提出了更高的要求要求后处理包装的包装能力要高。例如化工行业对颗粒料的包装已提出1600包/小时(25公斤/包)的要求；设备的可用度高。一般要求设备的可用度不小于95％；对物料的适应性要强。对不同堆密度的同一种物料或不同物料，设备不作调整或只作简单的调整即可进行包装。
目前包装机按自动化程度区分可以分为下列两类一类是半自动包装机组是人工将预先制好的包装袋夹持在机组的放料口处，然后机组完成充填、缝口(需人工协助)等包装过程。半自动包装机组的优点是简单、可靠，对维护、维修要求不高；但半自动包装机组生产能力不高(800包/小时左右)，工人的劳动强度大，对粉料等物料，工人的操作条件恶劣。
另一类是自动包装机组自动包装机组是人工将预先制好的包装袋按要求放置在包装机组的指定处，然后包装机组自动完成取袋、上袋、开袋、充填、袋口整形、缝口等包装过程。目前自动包装机组主要有以下几种形式第一种是摆臂式自动包装机组。此种包装机组是在半自动包装机组基础上增加自动取袋、上袋机构，将半自动包装机组的人工夹持料袋改由气动摆臂杆系来完成。机组主要由供袋机、开袋机构、上袋机构、夹袋器、缝口机、立袋输送机等组成。此种包装机组降低了工人的劳动强度，生产能力最大可达1000包/小时，必要时可作为半自动包装机组使用；但摆臂式自动包装机组的上袋机构较复杂，上袋机构内的杆系调整复杂，调整要求高，整个机组的故障率较高；第二种是横进式自动包装机组。此种包装机组较摆臂式自动包装机组自动化程度有所提高，机组主要由供袋机、装袋机(内含料门机构、缩口机构、横进机构等)、夹口整形机、缝口机、立袋输送机等组成。在料袋充填后，料袋被横进机构送至袋口整形机构进行袋口整形，袋口整形后的料袋再缝口，这样提高了缝口质量。此种包装机组的生产能力主要决定于横进机构的移动速度，目前横进机构的驱动主要有两种方式气缸驱动及伺服电机驱动，横近机构由气缸驱动的包装机组生产能力最大可达1000包/小时，横近机构由伺服电机驱动的包装机组生产能力最大可达1200包/小时。此种包装机组对空料袋的质量及空料袋的尺寸一致性有较高要求，受供袋机结构形式及供袋方式所限，空料袋要被频繁地按一定要求摆在供袋盘上，另外机组的很多动作是靠真空来完成的，有些真空管路还是运动的，这样只要有一处管路有泄露或真空源真空度下降，机组工作就不可靠，甚至整个机组无法工作。
上述各种包装机组各有一定的适应性，但它们共同的缺点是必须事先制作出一定质量并有统一规格的包装袋；包装机组工作时，必须不断地由人工供给包装袋，而且供给的包装袋必须按机组的要求摆放；上述包装机组的生产能力都不是很高，颗粒料最大生产能力1200包/小时。
发明内容本发明的目的在于提供一种结构紧凑，运行效率高，适合包装粉、粒料的袋成型自动包装机。
本发明的目的是这样实现的它包括机架3，在机架的右侧安装膜卷举升机构1、膜卷展开机构2、角封机构5，在角封机构的上方设置有角封位置调节机构6，在机架的上方安装送袋机构7和摆臂机构8和摆臂机构驱动电机，在摇臂机构上自由向左依次安装开袋口机构9、料门机构10、夹袋缩袋机构11、封口机构12和封口冷却机构13，在机架的下部设置立袋输送机构14。
本发明主要由放膜卷机构，角封机构，底封机构，开袋机构，料门机构，口封机构，口封冷却机构，摆臂机构及立袋输送机组成。这些结构集中在防护屏中，防护屏门的开合信号与设备的运行实行联锁，门开设备即停，只有门关好的情况下，设备才能运行。这种联锁既保证了操作者、维修人员的安全，也保证了设备的安全。
本发明的结构紧凑，动作层次鲜明。在立面上是三层机构的协调动作对料袋实行底部输送、袋口夹送、制袋填充封口的操作；在平面上是供膜、制袋、取袋、开袋、填充、口封、口封冷却1、口封冷却2、料袋送出等9个工位的连续动作。
包装由薄膜举升机构举起膜卷开始，M型薄膜经膜卷展开机构的膜卷输送辊引入包装机内部，首先经角封机构进行袋角热封合(前一个袋子的袋口处袋角与后一个袋子的袋底处袋角)，这一步主要是对M型袋的M口处额外增加一道封合，使M型袋经底封与口封后的M口处(四层膜)与袋口处(两层膜)的封口强度一致，同时使料袋装满物料后，袋型更加方整；角封后的薄膜穿过角封位置调节机构(主要是保证改变袋长设定后，角封位置依然在袋口及袋底处)，由送袋机构送入底封机构，送袋机构内有袋长计数器，PLC通过计数器反馈的信号，控制送袋输送辊的转动圈数及停止来达到设定的料袋袋长，底封机构内有底封口机构及切刀机构，在送袋输送辊停止后，底封口机构及切刀机构同时动作，裁剪出一个合格的空料袋，同时将下一料袋的袋底进行底封口，这一工作进行的同时，安装在立袋输送机上的底封冷却机构对料袋的底封口进行冷却，提高封口的可靠性，以利下一步的物料填充。摆臂机构在后位时，摆臂上的取袋位手爪闭合，将裁剪好的空料袋夹住，摆臂机构运行到前位后，取袋手爪将这一料袋交给开袋吸盘后张开，开袋吸盘将料袋袋口吸开，摆臂机构在后位时，摆臂上的开袋位手爪将已张开袋口的料袋夹住并保持开袋口状态，摆臂机构运行到前位后，摆臂上的开袋位手爪将这一料袋交给夹袋缩袋机构后张开，夹袋缩袋机构与料门机构配合进行物料填充，在物料填充过程中，电磁振动器对料袋进行高频振动墩实，实现包装袋的最小化；摆臂机构在后位时，摆臂机构上的装袋位手爪闭合，将填充完物料的包装袋夹住，摆臂机构运行到前位后，摆臂机构上的装袋位手爪将满料袋交给口封机构后张开，口封机构将满料袋进行袋口封合，摆臂机构在后位时，摆臂上的冷却位手爪将袋口封合后的料袋夹住，摆臂机构运行到前位后，摆臂上的冷却位手爪将料袋交给口封冷却机构进行料袋袋口底封口冷却，封口冷却共进行两次，最后料袋由立袋输送机输送出包装机。以上是一个料袋的工作过程，实际工作过程中，多个料袋同时在不同位置进行上述工作。
本发明实现了机、电、气的有效结合，可自动完成制袋、充填、封口等全部包装过程，较其它类型的包装机组有显著优点；本机自动化程度高，工作过程中无须人工干预或参与，全自动运行；本机包装速度快，对颗粒料可达1600包/小时(25公斤/包)；本机适应性高，对不同包装袋袋长及袋宽，只须作简单的调整(其中包装袋袋长直接在触摸屏上改变设定)，既可进行工作，以适应不同物料堆密度变化而单袋总重不变的情况；本机采用全封闭结构，并设联锁装置，工作过程中人员若接近设备内，设备将自动停机并报警，极大地提高了设备的安全性；另外本机针对薄膜包装的特点，增设如下特别设计封口冷却系统，保证环境温度高时封口也能及时冷却，提高了封口的可靠性；角封机构，因袋口两层膜而袋角四层膜，往往四袋角封口不牢，本机增设角封机构，对袋角增加额外封口，使袋口封口更加可靠；封口系统采用高频热合方式，具有热合效率高、节能、热合面积大等特点。
总之，本发明的装置具有结构紧凑，运行效率高，适合包装多种粉、粒料等优点。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的工作过程示意图。
(五)具体实施方案下面结合附图举例对本发明做更详细地描述结合图1，袋成型自动包装机的组成包括机架3，在机架的右侧安装膜卷举升机构1、膜卷展开机构2、角封机构5，在角封机构的上方设置有角封位置调节机构6，在机架的上方安装送袋机构7和摆臂机构8和摆臂机构驱动电机，在摇臂机构上自由向左依次安装开袋口机构9、料门机构10、夹袋缩袋机构11、封口机构12和封口冷却机构13，在机架的下部设置立袋输送机构14。
权利要求
1.一种袋成型自动包装机，它包括机架(3)，在机架的右侧安装膜卷举升机构(1)、膜卷展开机构(2)、角封机构(5)，在角封机构的上方设置有角封位置调节机构(6)，在机架的上方安装送袋机构(7)和摆臂机构(8)和摆臂机构驱动电机，在摇臂机构上自由向左依次安装开袋口机构(9)、料门机构(10)、夹袋缩袋机构(11)、封口机构(12)和封口冷却机构(13)，在机架的下部设置立袋输送机构(14)。
全文摘要
本发明提供的是一种袋成型自动包装机的组成，包括机架3，在机架的右侧安装膜卷举升机构1、膜卷展开机构2、角封机构5，在角封机构的上方设置有角封位置调节机构6，在机架的上方安装送袋机构7和摆臂机构8和摆臂机构驱动电机，在摇臂机构上自由向左依次安装开袋口机构9、料门机构10、夹袋缩袋机构11、封口机构12和封口冷却机构13，在机架的下部设置立袋输送机构14。本发明具有结构紧凑，运行效率高等优点。本机包装速度快，对颗粒料可达1600包/小时(25公斤/包)。
文档编号B65B1/02GK1749107SQ20041004387
公开日2006年3月22日 申请日期2004年9月17日 优先权日2004年9月17日
发明者王雪松, 龚海涛, 王春钢, 刘健新, 郝春生, 高军 申请人:哈尔滨博实自动化设备有限责任公司