专利名称：一种空间转换机组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移板堆码机械，特别是涉及一种将辊道上的条板移出并堆码在运输工具上的可实现空间自动转换的机组。
背景技术：
在目前生产混凝土空心条板的主生产线上，从挤压成型机组挤出的条板制品由于密实度不够，必须寄生在钢托板上在生产线上传送。条板在完成切割后，需要从未端的辊道上移出堆码到运输小车上，由于有钢托板的存在，只需要用跨架在移出辊道上方的支架上的吊装机械直接吊起，然后移出堆码到小车上即可。
本申请人使用一种封闭模腔的多螺杆挤压成型机组，使物料成形时受到很大的挤压应力，挤出的条板具有较高强度和硬度。实验证明，无须托板即可在生产线上传送，并可将多个条板直接堆码在一起，不会发生变形或损坏，大大简化了工序，降低了设备投入并避免了后序养护过程的非生产性能耗。但是还不能直接将未养护硬化的条板从辊道上直接吊起移出。因而急需提供一种机械装置，既不损伤未经养护硬化的条板，又能将条板平稳地移出，码垛并卸载在运输工具上。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种空间转换机组，可以平稳地将条板直接从辊道上移出，堆码在一起，然后卸放到运输工具上。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种空间转换机组，包括支架，该支架上有跨架在空中纵向排列的两个水平横杆，其特征在于，还包括翻板机和平移车，其中所述平移车包括一个利用若干行走轮安置在所述两个横杆上的车架；所述翻板机包括纵向的第一、第二固定杆以及固定在该两个固定杆之间包含间隔设置的多个平行板的平行格栅，该第一固定杆通过向第二固定杆一侧牵引的机构连接到该车架上，该第二固定杆位在所述平行格栅下表面，具有一个转动轴，该转动轴连接到固定在该车架上的升降机构，该平行格栅上的平行板在该第二固定杆一侧的末端设有向上的挡块；在该车架上还设有所述行走轮、牵引机构和升降机构的驱动装置和传动装置。
进一步地，上述空间转换机组还可具有以下特点还包括码垛机，该码垛机在所述两个横杆下靠一侧放置，包括至少两个纵向排列的支座、固定在该支座上的翻转机构、固定在该翻转机构上的翻转架以及该翻转机构的驱动装置和传动装置，该翻转架上固定有包含多个间隔分布的横向平行板的格栅平台，并在远离所述翻板机的一侧上设有垂直于所述格栅平台的多个间隔分布的挡板，所述翻转机构可带动该翻转架做90度的翻转。
进一步地，上述空间转换机组还可具有以下特点所述行走轮的驱动装置为一电机，该行走轮的传动装置为与该电机通过链条或皮带连接的传动杆，该传动杆的两端分别连接到其中两个行走轮的转动轴上，该行走轮安置在所述横杆上表面设置的导轨上，可沿所述导轨来回移动。
进一步地，上述空间转换机组还可具有以下特点所述牵引机构为至少两根拉索以及固定在所述第二固定杆上方的车架上且有所述拉索绕过的至少两个滑轮。
进一步地，上述空间转换机组还可具有以下特点所述牵引机构的驱动装置为一电机，该牵引机构的传动装置为与该电机通过链条或皮带连接的传动杆，该传动杆上至少两处缠绕有所述拉索。
进一步地，上述空间转换机组还可具有以下特点所述升降机构包括安装于所述车架四个角部的丝杠，与该丝杠配合的传动螺母以及与该四个丝杠固定连接的四个立杆，所述第二固定杆的转动轴与其中的两个立杆通过轴承连接，另两个立杆之间还设有一水平的支持杆，所述翻板机回复到水平位置时靠第一固定杆的一侧落在该支持杆上。
进一步地，上述空间转换机组还可具有以下特点所述升降机构的驱动装置为一电机，相应的传动装置为通过一根传动链条相连接的所述四个传动螺母、固定在电机转动轴上的链轮以及若干张紧链轮。
进一步地，上述空间转换机组还可具有以下特点所述翻转机构为固定在所述两个支座内侧的两个半圆形的齿轮，所述翻转机构固定在该两个齿轮上，所述翻转机构的驱动装置为一电机，相应的传动装置为与该电机转动轴连接且两端与该两个半圆形齿轮啮合的带齿轮的传动杆。
进一步地，上述空间转换机组还可具有以下特点所述多个平行格栅的平行板上还套装了覆盖在板表面可横向滑动的滑轨。
进一步地，上述空间转换机组还可具有以下特点所述码垛机的格栅平台回复到水平位置时，其靠近翻板机的一侧向上有1～10度的倾斜。
由上可知，本实用新型的空间转换机组可以平稳地将不带托板的条板从辊道上移出，堆码在一起，然后放置到运输工具上。结构简单紧凑，效率很高。
图1为本实用新型实施例的总体结构示意图。
图2为本实用新型实施例平移车从侧上方观察的立体图。
图3为本实用新型实施例平移车从侧下方观察的立体图。
图4为本实用新型实施例翻板机立体图。
图5为本实用新型实施例码垛机从侧上方观察的立体图。
图6为本实用新型实施例码垛机从侧下方观察的立体图。
具体实施方式
第一实施例如图1所示，本实施例的空间转换机组包括支架1、平移车2、翻板机3及码垛机4。支架1跨架在生产线未端移出辊道5的上方，码垛机4放置在移出辊道5的一侧，平移车2安装在支架1顶部并可向码垛机4一侧移动，翻板机3则利用升降机构固定在平移车1的下方。为了描述方便，申请文件中将平移车2的移动方向(垂直于辊道传送方向)定义为整个机组的横向。
支架1由四个支柱11和该四个支柱撑起的水平矩形框架12组成，矩形框架12的两个横杆上表面都设有通长的导轨121；如图2和图3所示，平移车2主要包括车架21、平移驱动传动装置、翻转驱动传动装置和提升驱动传动装置，其中车架21的外框架为矩形，框架内有若干用于装置固定的横杆和竖杆，其四个角部下方的行走轮211嵌套在支架的导轨121上，使平移车2可在支架1上来回移动。也可以将导轨改成滑槽与行走轮配合。
平移驱动传动装置包括通过传动链相连的第一电机221(可逆电机)和第一传动杆222，第一电机221固定在车架21中部靠近码垛机4的一侧，第一传动杆222的两端直接与该侧两个行走轮211的轴相连接，从而使第一电机221可驱动整个车架在支架上的平移。另一侧的两个行走轮是被动轮。
翻转驱动传动装置由第二电机231、第二传动杆232、两个滑轮233及牵引钢索234组成。第二电机231和第二传动杆232分别安装在车架中部偏向码垛机4一侧的上方和下方，通过链条传动，第二传动杆232的两端缠绕有钢索234，钢索234经固定在车架21靠近码垛机4一侧纵边下方的滑轮233连接到翻板机3的翻转侧，请同时参照图1。
提升驱动传动装置由安装在车架上，通过一根传动链条244(图中只示出了部分链齿)连接起来的第三电机241(传动轴上固接有链轮)、四个升降机构242和五个张紧链轮243组成。四个升降机构242安装在靠近车架角部的位置，主要包括丝杠2421、传动螺母2422以及与丝杠连接为一体的两个第一立杆2423和两个第二立杆2424(如图1所示)，第一和第二立杆之间距离大于移出辊道的宽度。第三电机通过链轮、链条驱动传动螺母旋转，可使丝杠带动四个立杆上下移动。
如图3所示，车架中部的纵向杆上还有通过转动接头相连的两个挂杆25，可以利用该挂杆25将翻板机3挂起保持在翻转状态。
如图4所示，翻板机3由多个均匀分布的平行板组成的平行格栅31、固定于平行格栅31在翻转侧末端上方的第一固定杆32和固定于平行格栅31另一侧靠近末端的下方的第二固定杆33。
平行格栅31比移出辊道略长，通过对平行格栅31宽度和间距的设计，可以使翻板机3从移出辊道上方穿过辊道表面移动到辊道表面以下。平行格栅31在不翻转一侧的末端垂直向上伸出小的挡块311，以防止翻转时条板从翻板机上滑落。为了使翻转时条板更平稳，本实施例还在平行格栅31的各个平行板上套装了覆盖在平行板表面上的滑轨(图中未示出)，使得条板制品的表面不会与平行格栅表面间产生磨擦，就可以滑动到平行格栅靠近码垛机4一侧的末端。
第一固定杆32的两侧装有固定钢索234的两个连接头321，连接头321外侧还装有可与所述挂杆25扣接的两个挂钩322。
请参照图1，第二固定杆33两端通过轴承与靠近码垛机4一侧的两个第一立杆2423相连，两个第二立杆2424之间的支持杆2425则为翻板机3在水平位置时提供附加的支持，分担翻板机向上移动时的推力，避免第二固定杆受力过大。
如图5和图6所示，码垛机4主要包括两个板状的支座41、两个翻转齿轮42、翻转架43、第四电机44和齿轮传动杆45。两个机座411放置在移出辊道一侧地面上，两个翻转齿轮42都是半圆形的大齿轮，分别固定在两个机座41的内侧并通过齿轮传动轴45与第四电机44的传动轴连接。翻转架43的两个横边固定在两个翻转齿轮42上，架上设有多个横向的平行板构成的格栅平台431，并使其平行板在横向位置上的排列与翻板机平行格栅31上的平行板错开，使得翻板机完成90度的翻转后可以将条板搁置在格栅平台431上。另外，在远离翻板机3的一侧固定了多个垂直于所述格栅平台的平行挡板432。在初始状态下，格栅平台靠近移出辊道的一侧略微上倾，如1～10度，可以增加条板的稳定性使其不致向移出辊道一侧翻倒，其水平高度与移出辊道大致相当，完成码垛后，在第四电机带动下，翻转架可做90度的翻转，格栅平台立起，而平行挡板432则翻转至水平位置。
本实施例空间转换机组按以下步骤完成移板、码垛和卸板的功能步骤一，在制品条板传送到移出辊道之前，将翻板机移动到辊道上方并放置到辊道平面以下；步骤二，在制品条板传送到移出辊道上并停下之后，将翻板机向上提起，使制品条板脱离辊道，由翻板机托起；步骤三，用翻板机将直立的制品条板移送到码垛机上方，并将翻板机旋转90度，使制品条板以侧面支撑直立起来；步骤四，将翻板机下降使制品条板码放在码垛机上；
步骤五，重复步骤一到步骤四的操作，只是每次向码垛机一侧移动的距离减少一个制品条板的厚度，就可以完成多个制品条板的码垛；步骤六，在制品条板被直立堆码8～12块后，码垛机翻转90度将一叠条板翻转到窑车上。(窑车表面有多个条状承载托架平行间隔设置，所以码垛机的平行挡板可以降到窑车表面以下，从而将条板卸到窑车上)第二实施例本实施例的空间转换机组取消了码垛机，而改为直接用运输小车沿地面上的轨道运动到原码垛机的位置，小车的承载架可采用第一实施例码垛机翻转架的结构，在以同样的方式完成码垛后，直接将一摞条板(侧立状态)运行到养护窑进行养护。
很明显，本实用新型并不局限于空心混凝土条板的移板、码垛和卸板，也可适用于任何一种具有一定强度和硬度，可直接码垛在一起，但不能直接吊装的板状制品，完成将该板状制品从辊道上移出、码垛和卸板的功能。
需要说明的是，本实用新型各个驱动传动装置和升降机构的设计可以是多种多样的，只要能够将动力传递到相应的运行机构即可，并不局限于实施例中的具体结构。
权利要求1.一种空间转换机组，包括支架，该支架上有跨架在空中纵向排列的两个水平横杆，其特征在于，还包括翻板机和平移车，其中所述平移车包括一个利用若干行走轮安置在所述两个横杆上的车架；所述翻板机包括纵向的第一、第二固定杆以及固定在该两个固定杆之间包含间隔设置的多个平行板的平行格栅，该第一固定杆通过向第二固定杆一侧牵引的机构连接到该车架上，该第二固定杆位在所述平行格栅下表面，具有一个转动轴，该转动轴连接到固定在该车架上的升降机构，该平行格栅上的平行板在该第二固定杆一侧的末端设有向上的挡块；在该车架上还设有所述行走轮、牵引机构和升降机构的驱动装置和传动装置。
2.如权利要求1所述的空间转换机组，其特征在于，还包括码垛机，该码垛机在所述两个横杆下靠一侧放置，包括至少两个纵向排列的支座、固定在该支座上的翻转机构、固定在该翻转机构上的翻转架以及该翻转机构的驱动装置和传动装置，该翻转架上固定有包含多个间隔分布的横向平行板的格栅平台，并在远离所述翻板机的一侧上设有垂直于所述格栅平台的多个间隔分布的挡板，所述翻转机构可带动该翻转架做90度的翻转。
3.如权利要求1或2所述的空间转换机组，其特征在于，所述行走轮的驱动装置为一电机，该行走轮的传动装置为与该电机通过链条或皮带连接的传动杆，该传动杆的两端分别连接到其中两个行走轮的转动轴上，该行走轮安置在所述横杆上表面设置的导轨上，可沿所述导轨来回移动。
4.如权利要求1或2所述的空间转换机组，其特征在于，所述牵引机构为至少两根拉索以及固定在所述第二固定杆上方的车架上且有所述拉索绕过的至少两个滑轮。
5.如权利要求4所述的空间转换机组，其特征在于，所述牵引机构的驱动装置为一电机，该牵引机构的传动装置为与该电机通过链条或皮带连接的传动杆，该传动杆上至少两处缠绕有所述拉索。
6.如权利要求1或2所述的空间转换机组，其特征在于，所述升降机构包括安装于所述车架四个角部的丝杠，与该丝杠配合的传动螺母以及与该四个丝杠固定连接的四个立杆，所述第二固定杆的转动轴与其中的两个立杆通过轴承连接，另两个立杆之间还设有一水平的支持杆，所述翻板机回复到水平位置时靠第一固定杆的一侧落在该支持杆上。
7.如权利要求6所述的空间转换机组，其特征在于，所述升降机构的驱动装置为一电机，相应的传动装置为通过一根传动链条相连接的所述四个传动螺母、固定在电机转动轴上的链轮以及若干张紧链轮。
8.如权利要求2所述的空间转换机组，其特征在于，所述翻转机构为固定在所述两个支座内侧的两个半圆形的齿轮，所述翻转机构固定在该两个齿轮上，所述翻转机构的驱动装置为一电机，相应的传动装置为与该电机转动轴连接且两端与该两个半圆形齿轮啮合的带齿轮的传动杆。
9.如权利要求1所述的空间转换机组，其特征在于，所述多个平行格栅的平行板上还套装了覆盖在板表面可横向滑动的滑轨。
10.如权利要求2所述的空间转换机组，其特征在于，所述码垛机的格栅平台回复到水平位置时，其靠近翻板机的一侧向上有1～10度的倾斜。
专利摘要本实用新型公开一种空间转换机组，包括支架、翻板机和平移车，支架上有跨架在空中纵向排列的两个水平横杆，平移车包括一个用若干行走轮放在两个横杆上的车架；翻板机包括纵向的第一、第二固定杆以及该两个固定杆之间包含间隔设置的多个平行板的平行格栅，该第一固定杆通过向第二固定杆一侧牵引的机构连接到该车架上，该第二固定杆位在平行格栅下表面，具有一个转动轴，该转动轴连接到固定在该车架上的升降机构，该平行条板在该第二固定杆一侧的末端设有向上的挡块；在该车架上还设有所述行走轮、牵引机构和升降机构的驱动装置和传动装置。本实用新型的空间转换机组，可以平稳地将条板直接从辊道上移出，堆码在一起，并卸放到运输工具上。
文档编号B65G47/74GK2725239SQ20042008909
公开日2005年9月14日 申请日期2004年9月1日 优先权日2004年9月1日
发明者司国权 申请人:司国权