专利名称：电磁离合器机械手的制作方法
专利说明
一.技术领域本实用新型涉及一种包装物件倾斜输送装置，尤其是一种电磁离合器机械手，适于需要将各类包装物件分类定量输出的商店、仓库等场所应用。
二.
背景技术：
已知的将各类包装物件分类定量输出的商店、仓库等场所，一般是将包装物件分类摆放在货架上，由顾客或客户自选种类自取数量后买单走人，实践证实其存在管理效率低下、包装物件易失窃、帐物不符等问题。为解决这些问题，人们采取了各种各样的措施，如用输送带将顾客或客户选定的包装物件人工分类定量输出，让顾客或客户买单后将其在货架外围取走，又如用斜板或管道将顾客或客户选定的包装物件人工分类定量输出，也是让顾客或客户买单后将其在货架外围取走等等，虽能防止包装物件失窃，但还需人工分类定量，管理效率提高有限。
三.
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种包装物件倾斜输送装置，尤其是一种电磁离合器机械手，它既能防止包装物件失窃，又能自动进行分类后的定量输出，从而极大地提高管理效率。
为达到上述目的，本实用新型是这样实现的它包括一台电路控制装置及计算机，一个斜置的格栅货架，一个对接格栅货架用来点拨货物的机械手，以及一个间隙对接机械手的货物挡条，所述的机械手包括多个绕有线圈的工字型铁芯和对应的铁钩配套置于铰链有止退盖板的条框内，铁钩的铰杆连接工字型铁芯插板的插槽，线圈连接电路控制装置及计算机，由此当电路控制装置及计算机对线圈通电或断电时，使工字型铁芯产生或消除磁力，工字型铁芯产生或消除磁力又使铁钩吸合或离放，从而使机械手的铁钩可向上吸合填补间隙并点拨止于挡条的货物或向下离放落至止退盖板上。
本实用新型因为采用倾斜的设有格栅的货架，分类的货物可以在自重条件下下滑，再传输至货架外围顾客处，所以能防止货物失窃；同时由于货架直接对接机械手和间隙对接挡条，所以机械手的铁钩可以将被挡条止住的货物托起滑越挡条下落；此外由于铁钩的铰杆连接工字型铁芯插板的插槽，在配套的电路控制装置及计算机的支持下，铁钩可向工字型铁芯的吸板与条框的止退盖板之间摆动，完成电磁吸合或离放动作，所以结构简单、自动化程度高。
四.
图1是根据本实用新型提出的电磁离合器机械手联系包装物件倾斜输送装置局剖主视图。
图2是图1的左视图。
图3是根据本实用新型提出的电磁离合器机械手主视图。
图4是图3所示电磁离合器机械手的核心部件主视图。
图5是图4所示核心部件的单铁钩俯视图。
图6是图4所示核心部件的一种双铁钩俯视图。
图7是图4所示核心部件的另一种吸舌单铁钩俯视图。
图8是图4所示核心部件的另一种吸舌双铁钩俯图。
图9是图4所示核心部件的吸舌铁钩与工字型铁芯吸板吻合局剖示意图。
图10是图4所示核心部件的单线圈电路图。
图11是图4所示核心部件的一种双线圈电路图。
附图中的标识分别表示1.挡条 2.机械手 3.货物 4.货架 5.格栅 6.条框 7.线圈 8.工字型铁芯 8a.插槽 8b.插板 8c.吸板 9.铁钩 9a.铰杆 9b.吸舌 10.止退盖板 11.铰链 α.安装倾角 β.吻合倾角
以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构和实施例。
五.具体实施方式
如图1、图2所示的电磁离合器机械手，它包括一台电路控制装置及计算机，一个斜置的格栅货架，一个对接格栅货架用来点拨货物的机械手，以及一个间隙对接机械手的货物挡条，所述的设有格栅5的货架4对接机械手2、间隙对接挡条1的安装倾角α为15～60°，安装倾角α越大，包装物件3应越轻巧，反之则越重拙；参见图3，所述的机械手2包括绕有线圈7的工字型铁芯8和对应的铁钩9配套置于铰链11有止退盖板1的条框6内，止退盖板10可沿铰链11插入条框6和沿双向箭头所示方向合离，为减少铁钩9落至止退盖板10的撞击噪声，还可在止退盖板10被撞击处设置塑胶条或海绵条；如图4所示，铁钩9的铰杆9a连接工字型铁芯8插板8b的插槽8a，铁钩9可向工字型铁芯8的吸板8c与条框6的止退盖板10间摆动，实线铁钩9示意吸合动作，虚线铁钩9示意离放动作；如图5、图7所示的是单铁钩9，单铁钩9分设有吸舌9b与不设吸舌9b两种，前者是为了加大吸合面积，后者虽较简单，但也完全有效；如图6、图8所示的是双铁钩9，双铁钩9对应两个绕有线圈7的工字型铁芯8，以托起较宽或较重的包装物件3，双铁钩9同样分设有吸舌9b与不设吸舌9b两种；参见图9，设有吸舌9b的铁钩9与工字型铁芯8的吸板8c斜面吻合，其吻合倾角β为60～90°，以方便离合和控制挡条1与机械手2的间隙；如图10、图11所示，所述的工字型铁芯8上绕有的线圈7为两个抽头；条框6内置多个绕有线圈7的工字型铁芯8，单数的绕有线圈7的工字型铁芯8，其各个线圈7的两个抽头分别连并电路控制装置，双数的绕有线圈7的工字型铁芯8，其每两个线圈7的两个抽头串联，另两个抽头分别并连电路控制装置。线圈7的外置抽头连接电路控制装置及计算机，由此当电路控制装置及计算机对线圈7通电或断电时，使工字型铁芯8产生或消除磁力，工字型铁芯8产生或消除磁力又使铁钩9吸合或离放，从而使机械手2的铁钩9可向上吸合填补间隙并点拨止于挡条1的货物或向下离放落至止退盖板10上。
所述的铰链11有止退盖板10的条框6内置有3～16个对应每栏格栅5的绕有线圈7的工字型铁芯8。每一个铁钩9与一个或两个绕有线圈7的工字型铁芯8装配为一套组件。
权利要求1.一种电磁离合器机械手，它包括一台电路控制装置及计算机，一个斜置的格栅货架，一个对接格栅货架用来点拨货物的机械手，以及一个间隙对接机械手的货物挡条，其特征在于所述的机械手〔2〕包括多个绕有线圈〔7〕的工字型铁芯〔8〕和对应的铁钩〔9〕配套置于铰链〔11〕有止退盖板〔10〕的条框〔6〕内，铁钩〔9〕的铰杆〔9a〕连接工字型铁芯〔8〕插板〔8b〕的插槽〔8a〕，线圈〔7〕连接电路控制装置及计算机，由此当电路控制装置及计算机对线圈〔7〕通电或断电时，使工字型铁芯〔8〕产生或消除磁力，工字型铁芯〔8〕产生或消除磁力又使铁钩〔9〕吸合或离放，从而使机械手〔2〕的铁钩〔9〕可向上吸合填补间隙并点拨止于挡条〔1〕的货物或向下离放落至止退盖板〔10〕上。
2.根据权利要求1所述的电磁离合器机械手，其特征是所述的设有格栅〔5〕的货架〔4〕对接机械手〔2〕、间隙对接挡条〔1〕的安装倾角〔α〕为15～60°。
3.根据权利要求1所述的电磁离合器机械手，其特征是所述的铁钩〔9〕设有一可与工字型铁芯〔8〕的吸板〔8c〕斜面吻合的吸舌〔9b〕。
4.根据权利要求3所述的电磁离合器机械手，其特征是所述的铁钩〔9〕吸舌〔9b〕与工字型铁芯〔8〕的吸板〔8c〕斜面吻合的吻合倾角〔β〕为60～90°。
5.根据权利要求1所述的电磁离合器机械手，其特征是所述的铁钩〔9〕为单铁钩或双铁钩。
6.根据权利要求1所述的电磁离合器机械手，其特征是所述的工字型铁芯〔8〕上绕有的线圈〔7〕为两个抽头；条框〔6〕内置单数的绕有线圈〔7〕的工字型铁芯〔8〕，其各个线圈〔7〕的两个抽头分别并联电路控制装置；条框〔6〕内置双数的绕有线圈〔7〕的工字型铁芯〔8〕，其每两个线圈〔7〕的各一个抽头串联，另各一个抽头分别并连电路控制装置。
7.根据权利要求1或3或4或5或6所述的电磁离合器机械手，其特征是每一个铁钩〔9〕与一个或两个绕有线圈〔7〕的工字型铁芯〔8〕装配为一套组件。
8.根据权利要求1或3或4或5所述的电磁离合器机械手，其特征是所述的铰链〔11〕有止退盖板〔10〕的条框〔6〕内置有3～16个对应每栏格栅〔5〕的绕有线圈〔7〕的工字型铁芯〔8〕及其对应个数的铁钩〔9〕。
专利摘要本实用新型涉及一种电磁离合器机械手，它包括一台电路控制装置及计算机，一个斜置的格栅货架，一个对接格栅货架用来点拨货物的机械手，以及一个间隙对接机械手的货物挡条，所述的机械手包括多个绕有线圈的工字型铁芯和对应的铁钩配套置于铰链有止退盖板的条框内，铁钩的铰杆连接工字型铁芯插板的插槽，线圈连接电路控制装置及计算机，由此当电路控制装置及计算机对线圈通电或断电时，使工字型铁芯产生或消除磁力，工字型铁芯产生或消除磁力又使铁钩吸合或离放，从而使机械手的铁钩可向上吸合填补间隙并点拨止于挡条的货物或向下离放落至止退盖板上，具有物件存放展示与提取分离、结构简单、自动化程度高特点，适应于需要将各类货物分类定量输出的商店、仓库等场所应用。
文档编号B65G47/88GK2753697SQ20042009756
公开日2006年1月25日 申请日期2004年11月2日 优先权日2004年11月2日
发明者毕于夫 申请人:毕于夫