专利名称：纺织机械中用于定位和移去线筒(threadbobbins)的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及纺织机械的技术领域，特别是落纱操作(doffingoperations)。
特别地，本发明可以应用于下列领域纺织机、并捻机、捻线机和变形机，并且更一般地说，应用于线的变形。
背景技术：
这种类型的纺织机械中的问题特别在于能够去除和卸下管状支撑，在所述管状支撑上形成所述线筒，从而使用空的管状支撑进行替换，并且重新开始一个新的线筒的生产。
这些操作通常被本领域的技术人员称作为“落纱”。它们包括中断在已经达到要求的重量或者码数的线筒上绕线的过程，制动并且然后移除绕满的线筒，用一个空管代替它并且然后重新开始所述缠绕过程。这个顺序通常由人工完成，但是现在逐步自动或者半自动地完成。
人们已经提出过许多技术解决方法。50多年以前发明了用于缠绕天然或者合成丝线的第一批自动化系统，特别是用于纺纱工艺。
1963年的英国专利GB1024615通过示例公开了一种用于安装在一个络纱机中的装置，其原理至今仍在使用。所述装置是独立的，也就是说，安装在每一个缠绕工位(spooling station)。
1964年的美国专利US3344594公开了一种用于机器上完成这种功能的装置，所述机器具有直列式并排布置的工作站，比如，并捻机，捻线机或者变形机。该装置是一个沿着所述机器移动的可移动遥控装置，能够相对于要求落纱的工作站自我定位，并且带有由机械手控制的装置，比如与容纳空管的储存器相连的臂和夹具，以及因此能够执行所述落纱操作。
20世纪90年代，技术和小型化的进步使得设计具有直列式位置的机器成为可能，每个位置装备有一个独立的落纱装置。
更加特别的是，本发明涉及这样的纺织机械，在某种程度上本领域内的技术人员对于所述的这种纺织机械相当熟悉，该纺织机械包括至少一个由电机驱动的并受一个往复系统V控制的线F接收圆柱R，从而在一个安装在通常被本领域内的技术人员称作为“叉子”的夹持和定位装置P中的旋转式管状支撑S上形成一个线筒B。所述空的管状支撑被预先布置在一个分配料斗(magazine)M中。所述完成的线筒B通过一个斜坡Ra或者其它装置移走。
读者可以参考附图1，2，3和4，这些附图显示了一个装置的范例，以及用于这种类型机器的所述落纱操作的已知的操作原理。
受所述往复系统3控制的所述线F越过所述接收圆柱R，从而能够将所述线缠绕到安装在夹持和定位装置P中的所述管状支撑S上。
当完成线筒B要落纱的时候，在一个抽吸系统中切断线F(图1)。然后，通过叉子P的移动或者旋转将线筒B从所述接收圆柱R上拿走，从而制动并且将线筒释放到例如位于线F到达的位置相对侧的移除斜坡Ra上(图2)。
通过装置P操纵所述线筒B。在释放之后，所述线筒B由于重力滚到移除斜坡Ra的底部，稍后可以在那里拾取线筒。然后所述管状支撑分配器M进行旋转，以在所述叉子上放置另一个管状支撑，叉子提供其夹持和定位装置P(图3)。通过移动或者旋转，叉子P再次将所述管状支撑S推向接收圆柱R，实现另一次缠绕操作。料斗M回到其初始位置(图4)。
这个技术方案，仅仅作为范例给出，可以具有多个变型，所述变型都基于一个相似的原理，该原理不一定完全适合。
第一个缺点是，特别是在所述移除装置是一个斜坡，所述线筒沿所述斜坡滚下的情况下，在移除的时候，当线筒滚下所述斜坡的时候，所述线筒的旋转方向将松开线。
第二个缺点是，构成夹持和定位装置的所述管分配料斗和所述叉子是两个移动部件，所以在传递一个空管的时候，必须精确对准所述这两个部件，而所需的这种调整很难实现。
第三个缺点是，考虑到现有技术的情况，随着所述线筒的直径改变，所述叉子的定位导致力的变化，必须使用很难调节的监测装置补偿所述力的变化。
最后，第四个缺点是，当所述线筒被放置在斜坡或者其它形式的移除装置上的时候，所述线筒往往要向侧面移动。事实上，考虑到线筒通常具有一个直边缘和一个圆边缘，线筒具有一个不对称滑动的趋势，并且这使线筒更倾向于相对直边缘的滑动，导致一种偏移效应。如果所述移除装置由一个斜坡构成，那么所述线筒将不能够滚动到所述斜坡的底部。
发明内容
本发明的目标是以一种简单、可靠、有效、合理的方式克服上述各个缺点。
因此本发明将要解决的其中一个问题是，当所述线筒被放置在所述移除装置上的时候，允许线的端部自己缠绕。
为了解决这个问题，在上述形式的机器中，已经设计开发了一种配备有定位和移去线筒的装置的缠绕装置，这样，所述缠绕位置中的接收圆柱和管状支撑都被设置在一个限定旋转方向的空间中，从而线通过接收圆柱的底部达到接触点，并且缠绕在所述管状支撑的顶部，并且所述线筒的形成和朝向所述移除装置的脱离运动都沿一个和线到达的方向相反的方向。
如果所述移除装置是一个斜坡，所述线筒沿着斜坡滚下，那么，缠绕的方向应该是，当所述线筒滚下所述移除斜坡的时候，线筒上的线将被缠绕。
必须注意到，可以通过其它移除装置代替所述斜坡。
本发明将要解决的另一个问题是，使得相对于夹持和定位所述支撑的装置来定位分配所述空的管状支撑的分配装置的调整更方便，以利于传递操作。为此，本发明提出一种布置方式，其中固定了所述分配装置。
为此，根据本发明，组成夹持和定位所述管状支撑的装置的所述叉子被设置在一个空间中，并且采用铰接，这样，由于随着所述线筒形成所述线筒而长大导致的所述支撑的置换，以及随后当所述线筒堆放在所述移除装置上时支撑的分离，然后所述叉子向一个从所述分配装置中取出一个新的空管的位置的移动，这些过程都被设置在一个单一的简单轨道上进行，优选的是圆形的轨道并且按照上述顺序进行。
所述空管从所述分配装置回到与所述接收圆柱接触的点是在相反的方向上沿着相同的轨迹发生，在向外移动的过程中堆放的满的线筒在中间间歇期间被移走。
本发明将要解决的另一个问题是，精确监测正在形成的所述线筒和所述接收圆柱之间的接触力，必须精确监测所述接触力，从而获得高质量的缠绕。
为此，根据本发明，在所述线筒的形成过程中，所述线筒支撑处于一个接近垂直的位置，也就是说，组成所述夹具和所述线筒夹持装置的所述叉子的旋转点，被基本上设置在所述线筒的重心的上方。
因此，所述线筒的重量只产生影响压力的一个微小的分量，这样，生产过程中重量的变化将只会导致所述接触力的微小变化。因此，能够简化监测所述接触力的装置。
最后，本发明提出解决保证所述满的线筒能够被完全移走，而不会发生堵塞危险的问题的方法。
为此，根据本发明，组成夹持和定位所述线筒的装置的所述叉子配备有这样的装置，该装置用于当释放管的时候限制管，并且然后在所述叉子朝向从分配系统抓取一个新的空管的位置旋转的过程中，该装置跟随管而动，直到管移除运动的开始。
这样，根据本发明，所述叉子一直旋转到把线筒放在所述移除装置上的位置，并且在该位置释放所述线筒。然后，叉子继续向所述空管分配系统旋转，当所述线筒被移走的时候，通过为此布置的附件，所述叉子限制线筒并且然后伴随所述线筒运动。这个动作的效果是相对于所述斜坡重新排列管子，并且为所述线筒提供一个初速度，所述初速度足够使得所述线筒进行移除，而不会因为摩擦而停止。
可以通过允许所述叉子的运动中有暂停时间，或者可以通过不允许有暂停时间，也就是允许叉子连续运动，从而放下所述线筒。
下面将参考附图，更加详细地说明本发明，其中图1，2，3和4都是显示根据现有技术状态提供的一个解决方案的落纱原理的示意图。
图5是显示根据本发明在一个包含纺织机械的应用方面的用于定位和移去线筒的装置的主要元件的一个视图。
图6，7，8和9都是根据本发明的落纱原理的各个阶段的示意图。
具体实施例方式
图5中显示的纺织机械为这样的类型，该纺织机械已知包括，至少一个用于线2的受到一个往复系统3控制的接收圆柱1，以用于在一个管状支撑4上形成线筒B。如同将在说明书其余部分中说明的一样，在实际的缠绕操作中，所述管状支撑4被可旋转地安装到一个夹持和定位铰接装置中，该铰接装置特别是包括摆臂5，摆臂5形成一个叉子。
空的管状支撑4被安装在一个用作为分配器的装置6中。
通过至少一个基本上从所述缠绕区域向下倾斜的斜坡7移去所述线筒B。必须注意到，可以通过其它方式移去所述线筒。
根据本发明的一个方面，所述由电机驱动的接收圆柱1在所述缠绕位置被布置在所述管状支撑4的前面。结果，所述线筒B的形成相对线到达发生在圆柱1之后。所述线2到达所述接收圆柱1的下方。所述线筒B的旋转方向与本说明的开头部分中所说明的并在图1，2，3和4中所示的典型的设计相反。
如果是这种构造，在落纱的时候，所述线2在一个抽吸系统8中已经被切断，例如(图6)，形成用于夹持和定位所述线筒的装置的所述叉子向一个落下位置进行一个旋转运动。在这个位置，叉子5释放沿着所述移除斜坡7滚下的所述线筒B，线的端部将发生缠绕，而不是松开(图7)。
根据本发明的另一个重要方面，用于所述管状元件4的分配料斗6被以一个角度固定和设置在所述缠绕区域的上方。
叉子5被设计为连续运动，并且从所述分配料斗6抓取一个管状支撑4(图8)。然后，所述叉子在一个相反的方向上旋转，从而在所述缠绕区域中所述接收圆柱1的后面放置所述空管(图9)。然后，由于线从吸嘴转移到所述空管，所述缠绕过程能够重新开始。
臂的端部被设计为夹具9的形式，用于根据要求在所述缠绕操作之后释放管状支撑元件4。此外，附件10被安装到所述夹持臂的端部，用于当所述线筒被释放到所述移除斜坡上的时候，调直和找齐所述线筒。在所述叉子5沿着所述分配料斗6的方向旋转以抓取一个新的管状元件的过程中，所述附件10将限制支撑元件4，并且然后伴随容纳所述线筒的所述支撑元件4而动，这样，整个线筒将不会横过移除斜坡7，并且以一个初速度进行移动，所述初速度能够充分保证线筒在整个过程中沿着斜坡向下滚动。
所述臂5的旋转轴11被设置在比所述接收圆柱1和移除斜坡7更高的位置。所述臂5沿着箭头(F)显示的方向旋转时，用于抓取位于所述料斗6中的管状元件4，并且沿着所述箭头(F1)的方向旋转时，用于把抓取的管状元件放置在所述缠绕区域中。
读者可以参考附图6，7，8和9，这些附图显示根据本发明的所述装置的主要操作状态。
权利要求
1.一种用于纺织机械中定位和移去线筒(B)的装置，包括至少一个用于线(2)的接收圆柱(1)，其受一个往复系统(3)控制，用来在一个安装在夹持和定位的铰接装置(5)中的旋转管状支撑(4)上形成所述线筒(B)；分配管状支撑的装置(6)；至少一个移除在所述管状支撑上形成的所述线筒的装置(7)，其特征在于，在所述缠绕位置中的所述接收圆柱(1)和所述管状支撑(4)，都被设置在一个用于限定的旋转方向的空间中，这样，所述线通过所述接收圆柱的底部到达接触点，并且被缠绕到所述管状支撑的顶部，并且所述线筒的形成和朝向所述移除装置(7)的分离运动都位于一个与所述线的到达方向相反的反向上，分配所述管状支撑的装置(6)被固定。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，夹持和定位所述支撑的装置包括形成一个叉子的旋转臂(5)，所述叉子被铰接布置在一个空间中，这样，随着所述线筒形成，由于所述线筒的长大导致所述支撑的置换，以及然后当所述线筒堆放在所述移除装置(7)上时支撑分离，然后所述叉子到达一个从所述分配装置中抓取一个新的空管的位置，这些过程都被设置在一个单一的简单轨迹上进行，优选的是圆形轨迹并且按照上述顺序进行，所述空管从所述分配装置返回到与所述接收圆柱接触的点是在相反的方向上沿着相同的轨迹发生，在向外运动的过程中堆积的所述满的线筒是在中间间歇期间被移走。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述线筒的形成过程中，所述线筒支撑位于一个接近垂直的位置，也就是说，构成所述夹具和所述线筒夹持装置的所述叉子的旋转点基本上位于所述线筒的重心的上方。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，构成所述线筒夹持和定位装置的所述叉子(5)配备有附件，在所述叉子朝向从所述分配系统抓取一个新的空管的位置旋转的过程中，所述附件将限制所述管，并且然后伴随所述管的移除动作而动。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述夹持臂(5)的旋转轴被设置为高于所述接收圆柱(1)和所述移除装置(7)。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，管状支撑(4)的分配装置(6)，包括一个以一个角度设置在所述缠绕区域上方的固定料斗。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移除装置(7)是一个斜坡，这样，当所述线筒滚下所述移除斜坡的时候，所述线筒上的线将被缠绕。
全文摘要
本发明涉及一种装置，其特征在于，输出圆柱(1)和管状支撑(4)在一个缠绕位置都被设置为一个限定的旋转方向，这样，线通过所述输出圆柱的底部到达接触点，并且被缠绕到所述管状支撑的顶部，并且所述线筒的形成和朝向移除装置(7)的分离运动，都沿一个与所述线的到达方向相反的方向上进行，并且用于分配所述管状支撑的装置(6)保持固定。
文档编号B65H67/04GK1791545SQ200480013533
公开日2006年6月21日 申请日期2004年3月31日 优先权日2003年4月7日
发明者G·内勒, X·艾罗, P·弗莱雄 申请人:里特纺织机械法国公司