专利名称：药剂包装装置及该装置的清洗用管的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种药剂包装装置及该装置的清洗用管。
背景技术：
以往，提供有各种各样的根据处方将锭剂或散药等的药剂包装成单次服用量的药剂包装装置。如图15所示，该药剂包装装置在壳体1的外侧具有锭剂手撒装置2、投入散药的两个料斗3、控制装置4、药剂排出部5、将从药剂排出装置5排出的药剂输送到上方的输送机6。虽没有图示，但在内部设置有圆盘、掏出装置、包装料斗、包装装置等的公知的包装机构，其中，所述圆盘具有将从所述料斗3投入的散药均一地堆积的环状槽，所述掏出装置掏出堆积在该圆盘的环状槽上的散药，所述包装料斗收集从该掏出装置掏出的散药和所述锭剂手撒装置2落下的锭剂，所述包装装置包装在该包装料斗收集的药剂并从药剂排出部5排出。另外，该药剂包装装置为了清扫附着在所述各部分上的药剂粉等而设置有清洗机构。
作为与构成该药剂包装装置的清洗机构的清洗用管有关的现有技术文献信息，有如下文献。
专利文献1日本专利第2943974号公报专利文献2日本专利第3227081号公报专利文献3日本专利特开2002-80174号公报在专利文献1中，记载着将管夹可自由转动地安装在所述壳体的既定位置上的分包机，其中所述管夹保持连接于在外壳内设置的清洗装置的管。
但是，在该专利文献1记载的构成中，管向壳体外露出，在将管保持于管夹的状态下，管向壳体外下垂。因此，有可能产生踩了该管的操作员脚底打滑或被刮伤，而使机器颠倒等的问题。
于是，本申请人在专利文献2中提供了一种药剂包装装置，其在壳体的一侧形成管收容部的同时，在该管收容部内配置真空式清洗装置的管连接部，将管的一端连接到所述管连接部的同时，使另一端向壳体的外部伸出。在该专利文献2中，为了在所述管收容部的内部呈U字形地收容所述管，设置有安置在U字形管底部的重锤。或者在所述管收容部设置有将所述管卷绕的卷轴。
在该专利文献2的构成中，可以完全解决在专利文献1中产生的问题。但是，在设置有重锤的构成中，无法完全收容达到壳体另一侧的长度的管。另外，如果使用伸长性高的皱纹形状的管，则可以到达壳体的另一侧，但在这种情况下，在清扫壳体的另一侧时，有必要用强力维持拉伸状态，所以具有清扫作业性变差等缺点。另外，在设置有管的卷绕机构(卷轴)的构成中，存在成本高、且随着反复使用，卷绕用螺旋弹簧的弹簧力变弱而不能可靠地收容的缺点。
另外，专利文献3中，如同专利文献2，提供了一种药剂包装装置，其在壳体的一侧形成管收容部的同时，在该管收容部内配置真空式清洗装置的管连接部，将管的一端连接到所述管连接部的同时，使另一端向壳体外部伸出。同时，在该专利文献3中，为了将管引入到收容部内，设置有使用了通过马达旋转驱动的一对卷绕滑轮的卷绕机构。
在该专利文献3记载的构成中，如同专利文献2，虽可完全解决专利文献1的构成中产生的问题，但是由于需要设置电动的高价卷绕机构，所以存在成本变高的问题。
发明内容
本发明鉴于上述问题而成，其课题在于提供一种成本不会变高、且能够可靠地收容管的清扫作业性优良的药剂包装装置以及该装置的清洗用管。
为了解决上述课题，本发明提供一种药剂包装装置，具有根据处方按每1次服用量包装药剂的包装机构、以及在包装后通过清洗用管吸引所附着的药剂粉的清洗装置，其特征在于设置具有连接到所述清洗装置的管连接部的管收容部；将所述清洗用管的一端侧连接部连接到所述管连接部，将另一端侧吸引部从所述管收容部引出；在清洗用管的至少位于所述管收容部内的一部分上，设置沿轴方向可伸缩的伸缩部；通过所述清洗装置的吸引力，可以使所述清洗用管的伸缩部收缩，而引入到所述管收容部内。
根据所述药剂包装装置，由于在管的至少位于管收容部内的一部分上，设置沿轴方向可伸缩的伸缩部，所以可充分确保到达壳体的另一端侧的长度。另外，从管收容部伸出至外部的管构成为，通过清洗装置的吸引力，使所述清洗用管的伸缩部收缩，并引入到所述管收容部内。即，也没有使用高价的卷绕机构，因此可防止成本变高。另外，可防止在非使用状态下管向壳体外下垂的情况。因此可以可靠地防止随着管向壳体外下垂而产生的问题。进一步管的可伸缩部分为在没有施加负荷的情况下延伸某种程度的伸缩部，所以在清扫从管收容部远离的位置时，无需维持管的伸长状态用的强力。所以可提高清扫作业性。
在所述药剂包装装置中，优选地，在所述管收容部内可自由转动地设置摇动部件，使该摇动部件的一部分与清洗用管接触并转动，由此可将清洗用管引入到管收容部内；在结束由所述摇动部件引起的引入动作后，使所述清洗装置停止。这样以来，可以缩短将管引入并收容在管收容部内的时间。
另外，优选地，在所述清洗用管中的从所述管收容部伸出的吸引部上，配置有向着前端的吸入口而开口面积依次减少的喷嘴。这样一来，可提高收容管时的伸缩部的收缩性。
进一步，优选地配置有将所述清洗用管的吸引部闭塞的闭塞部件。这样一来，可进一步提高伸缩部的收缩性，将管可靠地收容在管收容部中，防止管向壳体外部下垂。
具体地，在所述管收容部设置有安装所述清洗用管的吸引部的安装部，在该安装部配置有所述闭塞部件。
另外，所述闭塞部件由在清洗用管前端的吸引部配置的喷嘴上设置的闸门构成。
另外，在壳体进一步设置有安装所述清洗用管的吸引部的副安装部。
因此，本发明的药剂包装装置，具有根据处方按每一次服用量包装药剂的包装机构、以及在包装后通过清洗用管吸引所附着的药剂粉的清洗装置，其中，也可以在其壳体上设置具有连接到所述清洗装置上的管连接部的管收容部，将所述清洗用管的一端侧连接部连接到所述管连接部，将另一端侧吸引部从所述管收容部引出，另外在所述壳体上设置2个或其以上的安装该清洗用管的吸引部的安装部。
此时，优选地，第一主安装部设置在所述管收容部，第二副安装部设置在壳体的既定位置。
这样，设置2个或其以上的安装部时，优选地，在所述安装部和副安装部分别设置检测出有无安装清洗用管的机构，当任意一个检出机构都没有检出清洗用管的安装时，使所述清洗装置动作，当任意一个检出机构检测出清洗用管的安装时，使所述清洗装置停止。
这样一来，在轻轻放置清洗用管的情况等下，可根据使用情况操作员选择安装部，所以非常方便。而且，即使是轻轻放置在副安装部的状态下，也可以开启、关闭控制清洗装置，所以可以防止在非使用状态下的噪音的产生。
进一步，在本发明的药剂包装装置中，优选地设置有防止引入机构，该防止引入机构在使用所述清洗装置时，防止所述清洗用管被引入到管收容部内。
另外，设置检测出所述清洗装置的内压的压力检出机构，当通过该压力检出机构检测出内部的减压时，停止由所述防止引入机构进行的引入防止动作。
这样一来，在使用清洗装置时，没有由该吸引力等而使清洗用管被吸引到管收容部内的力的作用，所以可提高操作员的清扫作业性。而且，当结束清洗装置的使用时，可自动地可靠地将清洗用管引入到管收容部内。
具体地，所述防止引入机构具有仅向清洗用管的伸出方向可旋转的旋转部件、以及使该旋转部件从相对于所述清洗用管成为压接状态的伸出位置到成为非压接状态的后退位置的范围内移动的移动机构。
另外，在本发明中，作为所述药剂包装装置的清洗用管，提供一种清洗用管，其连接到根据处方按每一次服用量包装药剂的包装机构上设置的清洗装置的管连接部，且可收容在设置于所述药剂包装装置的管收容部中，其中，在至少位于所述管收容部内的一部分上，设置有沿着轴方向可伸缩的伸缩部。
在本发明的药剂包装装置中，由于在管的至少位于管收容部内的一部分上，设置有沿轴方向可伸缩的伸缩部，所以可充分确保从壳体的一侧达到另一端侧的长度。另外构成为，从管收容部伸出至外部的管，通过清洗装置的吸引力，使所述清洗用管的伸缩部收缩，而引入到所述管收容部内，没有使用高价的卷绕机构，所以可防止成本变高。另外，在非使用状态，可防止管向壳体外下垂，因此可以可靠地防止随其而产生的问题。进一步，管的可伸缩部分在没有施加负荷的情况下为延伸某种程度的伸缩部，所以在清扫壳体的另一侧时，无需维持管的伸长状态用的强力。所以可提高清扫作业性。
另外，在管中的从壳体伸出的端部上，设置有向着前端的吸入口而开口面积依次减少的喷嘴，所以可提高收容管时的伸缩部的收缩性。另外，由于设置有闭塞管的闭塞部件，所以可进一步提高伸缩部的收缩性，可靠地将管收容在管收容部中，可防止向壳体外部下垂的情况。
而且，设置有防止引入机构，其在使用清洗装置时，防止所述清洗用管被引入到管收容部内，所以在清洗中，没有清洗装置的吸引力等引起的拉伸那样的力的作用。所以，可大幅度地提高操作员的清扫作业性。
图1A、图1B是表示本发明第一实施方式所述的药剂包装装置的清洗机构的侧视图。
图2A、图2B是图1A、图1B的立体图。
图3是表示管的构成的部分剖视图。
图4是表示管和喷嘴的侧视图。
图5是表示第一实施方式的药剂包装装置的构成的框图。
图6是表示将喷嘴安装在安装部上的状态的侧视图。
图7是表示根据微型电子计算机的第一实施方式的清洗机构控制流程图。
图8A、图8B是表示本发明第二实施方式所述的药剂包装装置的清洗机构的侧视图。
图9A是表示清洗机构的剖视图，图9B是图9A的要部放大剖视图。
图10A、图10B是表示第二实施方式的喷嘴的剖视图。
图11是表示第二实施方式的药剂包装装置的构成的框图。
图12是表示根据微型电子计算机的第二实施方式的清洗机构控制流程图。
图13是表示第三实施方式的药剂包装装置的立体图。
图14是表示第三实施方式的药剂包装装置的构成的框图。
图15是药剂包装装置的立体图。
具体实施例方式
以下，根据
本发明的实施方式。
图1和图2表示搭载在本发明的药剂包装装置的第一实施方式的清洗机构。该药剂包装装置，与图15所示的以往例相同，在壳体1的外侧具有锭剂手撒装置2、两个料斗3、控制装置4、药剂排出装置5、以及输送机6。另外，在内部具有圆盘7、掏出装置8、包装料斗、包装装置9等的公知的包装机构。而且，适用了本发明的清洗用管(以下简称为“管”)24的清洗机构设置在所述壳体1上的一侧。
具体地，该清洗机构具有设置在壳体1的一侧的管收容部10、在该管收容部10内设置管连接部23的清洗装置22、连接在该清洗装置22的同时收容在管收容部10的管24。所述管连接部23连接在后述的清洗装置22上。
所述管收容部10通过隔墙11与收容所述各构成部件7～9的内部空间间隔，在其外侧设置有可开关的盖(参考图15)。在该管收容部10的正面侧(图1中为左侧)设置有管取出口12，在该管取出口12的上部设置有安装管24的端部的安装部13。在该安装部13上设置有检出是否安装有管24的管检出机构14。另外，该安装部13上，以位于安装在管24端部的喷嘴29前端的方式，设置有闭塞吸入口32的闭塞部件15，该吸入口32为喷嘴29的端部开口。在本实施方式中，管检出机构14采用光传感器，该传感器通过光的受光量的变化检出有无安装。另外，该管检出机构14还可以使用微动开关来代替光传感器，可根据需要进行变更。另外，所述闭塞部件15使用柔软的海绵。
另外，在本实施方式的管收容部10中，为了有效地引入没有施加张力的无负荷状态的管24，设置有由大致V字形的摇动部件16和4个导片滑轮21a、21b、21c、21d构成的引入机构。所述摇动部件16具有第一臂17和比该第一臂17更长的第二臂18，它们的基端17a、18a接合的同时，其基端17a、18a以位于管连接部23的附近上部的方式可自由转动地安装在所述隔墙11上。在这些臂17、18的前端分别设置有滚轮19a、19b。另外，摇动部件16在没有向后面叙述的管24施加张力的情况下，通过弹簧20来弹性推进，使得位于第二臂18大致下垂的原点。第一导片滑轮21a配置在所述摇动部件16的基端17a、18a的上方，使连接到管连接部23的管24在上侧迂回，而引导至所述第一臂17的滚轮19a上。第二导片滑轮21b配置在管收容部10的大致中央处，使穿过所述第一臂17的管24迂回，而引导至第二臂18的滚轮19b上。第三、四导片滑轮21c、21d配置在所述管取出口12的下部，以穿过所述第二臂18的管24从管取出口12的下侧向外部伸出的方式进行引导。
所述清洗装置22是在隔着隔墙11而设置各构成部件7～9的收容部上配置的公知的真空式装置，设置成只有其管连接部23位于所述管收容部10内。另外，清洗装置22也可以将其主体配置在管收容部10内。
所述管24将其一端侧的连接部24a连接到所述清洗装置22的管连接部23，同时使另一端侧的吸引部24b从所述管收容部10的管取出口12向壳体1的外部伸出。如图3和图4所示，该管24是在由软质的聚氯乙稀氯化物等的树脂构成的皱纹形状筒体25的内部配置由铁线构成的螺旋状的芯材26的管，其具有连接到所述管连接部23的伸长部27和与该伸长部27连接的伸缩部28。所述伸长部27在螺旋状的芯材26中邻接的线材间隔狭窄，在轴方向没有施加负荷(张力)的无负荷状态下，几乎不能沿着轴方向收缩，但是通过施加张力，可沿轴方向伸长，且通过消除负荷，可弹性恢复至原状。所述伸缩部28在螺旋状的芯材26中邻接的线材间隔宽，若施加负荷则可沿轴向伸长及收缩，当负荷消失时，可弹性恢复至原状。在本实施方式中，在无负荷状态下，伸长部27位于从管连接部23到所述摇动部件16的第一臂17前端的区域，接下来的部分是伸缩部28。在这里，伸缩部28相比于伸长部27因为线材的间隔宽，所以较轻。
在所述管24中，在从壳体1向外部伸出的端部上，安装有向着前端的吸入口32使开口面积依次减少的喷嘴29，该喷嘴29由连接到管24的第一喷嘴部件30和相对于该第一喷嘴部件30可自由转动地配置的第二喷嘴部件31构成，且构成为该第二喷嘴部件31前端的吸入口32的开口面积最小。
如图5所示，所述药剂包装装置根据输入到由配置在壳体1外部的个人电脑构成的控制装置4的处方数据，由安装在配置于壳体1内的控制基板33的微型电子计算机控制所述各构成部件，由此与以往同样地将药剂包装成开方的单次服用量。另外，在本实施方式中，若通过管检出机构14检测出管24的拆卸，则可使所述清洗装置22自动地动作。进一步构成为，若通过管检出机构24检测出管24的安装，则使所述清洗装置22在既定时间(本实施方式中为2秒)后停止，通过由该清洗装置22的吸引力使所述管24的伸缩部25收缩，并引入到管收容部10内。
在所述构成的药剂包装装置中，根据操作员的操作进行指定的药剂包装后，清扫锭剂手撒装置2或料斗3等的情况下，将所述喷嘴29从安装部13抽出。这样一来，通过管检出机构14，控制基板33的微型电子计算机识别该状态(图7的步骤S1-1)，使清洗装置22动作(图7的步骤S1-2)。即，在清扫作业时，操作员只要抽出喷嘴29就可以直接进行清扫作业。
另外，当操作员清扫从管收容部10的远离的另一侧时，将管24向外部拉伸出。这样一来，在管收容部10内，如图1B以及图2B所示，摇动部件16抵抗弹簧20的弹性推进力向前摇动，管24被各滚轮19a、19b、21a～21d引导而引出。另外，管24的伸长部27及伸缩部28成为分别沿着轴方向伸长的状态。因此，管24在壳体1中充分抵达到与管收容部10相反的另一侧。
进一步，在管24中，伸出至壳体1的外部的部分是，在没有施加负荷的状态下为延长的伸缩部28，因此在清扫壳体1的另一侧时为了维持伸张状态，不需要强力。具体地，在清扫时，通过清洗装置22的吸引力和形成为开口面积小的喷嘴29，管24的内部成为负压，整体上作用收缩的力。但是，在本实施方式中，在管24中，不仅仅是伸出至壳体1外部的部分，几乎所有的部分是由从原来状态到伸长状态的伸缩部28构成，因此操作员无需抵抗管24自身弹性力而使之伸长的力，只要有抵抗清洗装置22的吸引力的力即可。因此，可提高清扫作业性。
另一方面，当清扫作业结束后，操作员将管24前端的喷嘴29插入并安装到安装部13。这样一来，通过管检出机构14，控制基板33的微型电子计算机识别其状态(图7的步骤S1-3)，在既定时间(2秒)后(图7的步骤S1-4)使清洗装置22停止(图7的步骤S1-5)。即，清扫作业不用进行麻烦的开启、关闭操作，操作员只要抽出喷嘴29即可开始动作，只要安装喷嘴29就自动停止，所以可实现便利性的提高。同时，若将喷嘴29安装在安装部13，则其前端的吸入口32被闭塞部件15闭塞，即，管24的吸引部24b通过喷嘴29被闭塞部件15闭塞，所以管24内的负压变高，管24进一步收缩。
另外，在操作员将喷嘴29安装在安装部13的状态下，操作员拉伸管24的力被解除。因此，在管收容部10内，如图6所示，摇动部件16通过弹簧20的弹簧推进力向原状位置的后侧摇动，管24被各滚轮19a、19b、21a～22d引导而引入。另外，管24的伸长部27通过自身的弹性力收缩至原状。
在这里，如图6所示，仅通过由所述摇动部件16的导入以及管24的伸长部27的弹性力，是无法将连接有喷嘴29的端部附近完全引入到管收容部10内。但是，在本实施方式中，构成为若将喷嘴29安装在安装部13，则在既定时间后停止清洗装置22。换言之，即使将喷嘴29安装在安装部13，也不能立即使清洗装置22停止。而且，在该清洗装置22的动作中，与清扫作业时相同，管24内部为负压，吸引力作用，所以整体范围内伸缩部28沿轴方向伸缩。其结果，将通过摇动部件16的摇动而无法引入到内部的管24的前端部分，可通过所述收缩引入到管收容部10内。另外，在管24的前端配置向着吸入口32开口面积依次减少的喷嘴29，进而在安装部13配置有闭塞作为管24端部的喷嘴29的吸入口32的闭塞部件15，因此该伸缩部28的收缩作用大幅度提高。
就这样，在本发明中，无需使用高价的卷绕机构，可将管24在整体范围内引入并收容在管收容部10内，所以可防止成本变高。另外，在清洗机构的非使用状态下，能够可靠地防止伴随着管24下垂至壳体1外而产生的问题。
图8至图12表示本发明的第二实施方式的药剂包装装置。该药剂包装包装装置，如图8A、图8B所示，在构成清洗机构的管收容部10上设置有防止引入机构35，其在使用清洗装置22时防止管24引入到管收容部10，这一点与第一实施方式区别很大。
具体地，所述防止引入机构35由旋转部件构成，该旋转部件内装有使位于管取出口12的导片滑轮21d仅沿着图中箭头所示的管24的伸出方向可旋转的单项超越离合器(图中未示出)。作为从在与导片滑轮21c之间压接有管24的状态的伸出位置(图8B)到处于非压接状态的后退位置(图8A)移动的移动机构，在隔墙11可自由旋转地配置臂36，在该臂36的前端可自由旋转地配置该导片滑轮21d。在臂36中，设置有在该轴位置附近通过马达37旋转的凸轮部件38。另外，臂36通过弹簧39向后退位置弹性推进。进一步，在臂36中，在导片滑轮31d的伸出位置和后退位置上设置有挡块40。
所述防止引入机构35，与清洗装置22的开启连动并向伸出位置驱动，通过管24的吸引部24b侧闭塞，而向后退位置驱动。而且，作为检出该吸引部24b的闭塞的机构，在本实施方式中，由检出清洗装置22的内压的压力检出机构48构成。
清洗装置22，如图9A所示，其外装体41的内部被隔墙42间隔。该隔墙42具有通气孔，该通气孔上配置有过滤器43。而且，被隔墙4隔开的其中之一构成配置图中未示出的吸引装置的排气部44，另一个配置管连接部23的同时，构成可更换具有通气性的集尘袋46地设置的集尘部45。另外，在外装体41上，为了防止由于垃圾残留等原因集尘部45的内压异常减少，作为安全机构设置有与集尘部45内连通的通气孔47。以上的构成与第一实施方式相同，在第二实施方式中，进一步配置有压力检出机构48。
如图9B所示，所述压力检出机构48配置有覆盖所述通气孔47而呈筒状的外壳49。在该外壳49的内部，配置具有设置固定触点51a、51b的通气孔的支承台52的同时，在固定触点51a、51b和外壳49的开口部50之间配置有可移动的可动触点53。该可动触点53通过弹簧54向开口部50弹簧推进，当所述管24的吸引部24b闭塞，或者集尘袋46内的垃圾满时，通过集尘部45内的压力的下降，抵抗弹簧54的弹性推进力而移动，将外气导入到集尘部45内的同时，使固定触点51a、51b短路。
另外，在本实施方式中，如图10A、图10B所示，在安装到管24的吸引部24b上的喷嘴29上，内装有作为第二闭塞部件的闸门60。具体地，第二实施方式的喷嘴29，在其内侧弯曲部分设置有可移动地安装闸门60的一端的导向槽55的同时，设置有支承另一端的支承壁56。而且构成为，在形成这些导向槽55的壁面和支承壁56之间，形成从吸入口32吸引的尘埃通过的通气部57，将该通气部57通过闸门60闭塞。另外构成为，该通气部57的开口面积大于吸入口32的开口面积。另外，在喷嘴29中，在所述支承壁56的附近，设置有由用于使闸门60动作的操作部件62插入通过的长槽构成的插通孔58。
所述闸门60是从所述导向槽55延伸至支承壁56的具有可挠性的片状物质，在其一端附近具有与通气孔57同一形状以上的开口61。在该闸门60上，连接有在插通孔58上可滑动地安装的操作部件62。该操作部件62上，以位于喷嘴29的内面侧的方式设置有闭塞部63，该闭塞部63在通过基于该操作的闸门60引起的通气部57的开放位置(图10A)、以及闭塞位置(图10B)的任意状态下，都闭塞插通孔58。
搭载了该第二实施方式的清洗机构的药剂包装装置，如图11所示，通过安装在控制基板33上的微型电子计算机与第一实施方式相同地被控制。而且，当开始由清洗装置22的清扫作业时，同时，通过防止引入机构35防止管24的引入。另外构成为，当通过压力检出机构48检出集尘部45内的减压时，停止通过防止引入机构35的引入防止动作。
具体地，如图12所示，首先，在步骤S2-1中，微型电子计算机待机至通过管检出机构14检测出从安装部13取出喷嘴29为止，一旦检测出喷嘴29的取出，则在步骤S2-2，开启清洗装置22并开始清扫动作。
接着，在步骤S2-3中，驱动马达37，并使防止引入机构35的导片滑轮21d向伸出位置转动。由此，管24夹在该导片滑轮21c、21d之间。其结果，通过只能向伸出方向的旋转的导片滑轮21d，管24可以从管收容部10伸出，但是成为无法引入到管收容部10内的状态。
如果开启防止引入机构35，则在步骤S2-4中，微型电子计算机通过管检出机构14检测出在安装部13上有无安装喷嘴29。然后，在检测出喷嘴29的安装的情况下，进入到步骤S2-5，在没有检测到喷嘴29的安装的情况下，进入到步骤S2-8。
在步骤S2-5中，驱动马达37，并使防止引入机构35的导片滑轮21d向后退位置转动。由此，导片滑轮21c、21d远离，并停止通过防止引入机构35的管24的引入防止动作。其结果，由于摇动部件16引起的引入作用、以及由清洗装置22的吸引力引起的伸缩部28的收缩作用，将管24引入到管收容部10内，成为可收容的状态。
接着，在步骤S2-6中，微型电子计算机与实施例1相同地通过内装的时钟待机至第一设定时间(2秒)经过为止，一旦第一设定时间经过，关闭清洗装置22，并停止清扫动作。另外，此时的管24的引入(收容)作用与第一实施方式相同，可得到同样的作用和效果。
另一方面，当没有检测到向安装部13的喷嘴29的安装的情况下，在步骤S2-8中，通过压力检出机构48检出清洗装置22的集尘部45是否减压。另外，在没有检测出集尘部45的减压的情况下，返回到步骤S2-4。另外，在检测到集尘部45的减压的情况下，进入到步骤S2-9，通过内装的时钟，检测是否经过了第二设定时间(例如3秒)。然后，在没有经过第二设定时间的情况下返回到步骤S2-8，在经过了的情况下，进入到步骤S2-10。即，将减压状态持续第二设定时间并只有在检测出的情况下进入步骤S2-10、在步骤S2-10中，与步骤S2-5同样，驱动马达37，并使防止引入机构35的导片滑轮21d向后退位置转动，而返回到步骤S2-4。由此，虽然清洗装置22正在动作(使用)当中，但是通过防止引入机构35的管24的引入防止动作被停止，将管24引入到管收容部10内，而成为可收容的状态。
这样，在第二实施方式的药剂包装装置的清洗机构中，设置有在使用清洗装置22时，防止管24引入到管收容部10内的防止引入机构35。由此，在使用时，没有通过摇动部件16或清洗装置22的吸引力而使管24向管收容部10内引入的力的作用，所以可提高由操作员的清扫作业性。
另外，设置检出清洗装置22的内压的压力检出机构48，当检测到减压时，停止由防止引入机构35引起的引入防止动作(步骤S2-10)。而且，这样的情况主要是通过作为设置在喷嘴29的第二闭塞部件的闸门60，闭塞管24的吸引部24b的情况。因此，操作员在清扫中通过防止引入机构35在几乎没有施加与管24的引入相关的负荷的状态下，进行作业，当清扫作业结束时，通过操作操作部件62来解除防止引入机构35的动作，且可伴随着摇动部件16及由吸引力的引入作用而返回到安装部13。进一步，将清洗装置22的减压状态持续至第二设定时间并只有在检测出来的时候，停止防止引入机构35，所以在清扫作业时，当喷嘴29的吸入口32无意间被闭塞的情况下，可防止引入防止动作的停止。因此，可大幅度地提高便利性。
因此，反复进行清扫作业，在集尘袋46的内部积满垃圾时，来自集尘部45内的管24的吸气量变少，因此集尘部45内减压。其结果，在使用中当成为这样的情况下，通过压力检出机构48检测出减压，由此成为使通过防止引入机构35的管24的引入防止动作停止。即，即使操作员没有操作操作部件62，引入防止动作也被解除的情况下，操作员可判断为集尘袋46已经满了。因此，可进一步提高便利性。
图13和图14表示第三实施方式的药剂包装装置。该药剂包装装置在壳体1进一步设置安装管24的喷嘴29的呈筒状的副安装部65，这一点与第二实施方式不同。在该副安装部65上，与在管收容部10设置主要的安装部13相同地，设置有通过喷嘴29检出有无管24的安装的第二管检出机构66。
在第三实施方式的控制基板33上安装的微型电子计算机，在两个安装部13、65的管检出机构14、66中的任意一个都没有检出管24的安装的情况下，使清洗装置22及防止引入机构35动作。另外，两个管检出机构14、66中的任意一个检出管24的喷嘴29的安装的情况下，停止清洗装置22以及防止引入机构35的动作。
但是，本实施方式的副安装部65是没有设置任何闭塞部件的筒状，所以不挠曲管24难以引入至管收容部10内。因此，操作员在安装在该副安装部65的情况下，最好操作操作部件62，并通过闸门60闭塞管24的吸引部24b。
在该第三实施方式的药剂包装装置中，在轻轻放置管24的场合等，根据使用状态，操作员可以选择安装部13、65，所以非常便利。但是，在轻轻放置于副安装部65的状态下，也可以开启、关闭控制清洗装置22，所以可以防止非使用状态下的噪音的产生。
另外，本发明的药剂包装装置，特别是其管24并不限定于上述实施方式的构成，可进行各种各样的变更。
例如，在上述实施方式中，虽在连接于清洗装置22的管连接部23的连接部24a的一侧形成了可伸长的伸长部27，但是该伸长部27无需必须设置。换言之，代替该伸长部27可以使用不能伸缩的圆筒状的软质管。另外，也可以使用由伸缩部28构成整体的管24。或者，也可以使用仅在位于管收容部10内的一部分上设置沿着轴方向可伸缩的伸缩部28的管24。
另外，在药剂包装装置中，在管收容部10内，设置了由摇动部件16和多个导片滑轮19a～19d构成的管24的引入机构，但是该引入机构的构成可进行各种各样的变更。进一步，该引入机构无需必须设置，为了缩短管24的收容时间，最好还是设置。
进一步，在所述第二实施方式中，防止引入机构35虽然通过臂36使搭载了单项超越离合器机构的导片滑轮21d摇动并开始或停止动作，但也可以通过滑动机构使之移动。而且，也不限于搭载了单项超越离合器机构的导片滑轮21d，也可以由通过一对板状部件的夹入来防止引入。即，在本发明中，防止引入机构35只要能够进行管24的伸出，可防止引入的构成，则包括全部。
另外，在第二实施方式中，作为停止防止引入机构35的机构，由用压力检出机构48检测出基于闸门60的闭塞的清洗装置22的减压状况来构成，但是，也可以将开启、关闭开关设置在喷嘴29，一旦检测出该开关操作，则停止防止引入机构35的构成来代替它们。
另外，在第二实施方式中，在清洗装置22的既存的安全机构的通气孔47上设置了压力检出机构48，但是只要是能够检出清洗装置22内的压力的构成，什么样的构成均可适用。
进一步，在第三实施方式中，将副安装部65由筒状部件构成，但是该副安装部65也可以与第一实施方式同样，设置闭塞喷嘴29的吸入口32的闭塞部件或闭塞部。另外，当然也可以在壳体1的期望位置设置两个或其以上的副安装部65。
权利要求
1.一种药剂包装装置，具有根据处方按每1次服用量包装药剂的包装机构、以及在包装后通过清洗用管吸引所附着的药剂粉的清洗装置，其特征在于，设置具有连接到所述清洗装置的管连接部的管收容部，将所述清洗用管的一端侧连接部连接到所述管连接部，将另一端侧吸引部从所述管收容部引出，在清洗用管的至少位于所述管收容部内的一部分上，设置沿轴方向可伸缩的伸缩部，通过所述清洗装置的吸引力，可以使所述清洗用管的伸缩部收缩，而引入到所述管收容部内。
2.如权利要求1所述的药剂包装装置，其特征在于，在所述管收容部内设置有可自由转动的摇动部件，使该摇动部件的一部分与清洗用管接触并转动，由此可将清洗用管引入到管收容部内，在结束由所述摇动部件引起的引入动作后，使所述清洗装置停止。
3.如权利要求1或2所述的药剂包装装置，其特征在于，在所述清洗用管中的从所述管收容部伸出的吸引部上，配置有向着前端的吸入口而开口面积依次减少的喷嘴。
4.如权利要求1或2所述的药剂包装装置，其特征在于，配置有将所述清洗用管的吸引部闭塞的闭塞部件。
5.如权利要求4所述的药剂包装装置，其特征在于，在所述管收容部设置有安装所述清洗用管的吸引部的安装部，在该安装部配置有所述闭塞部件。
6.如权利要求5所述的药剂包装装置，其特征在于，在壳体进一步设置有安装所述清洗用管的吸引部的副安装部。
7.如权利要求6所述的药剂包装装置，其特征在于，在所述安装部和副安装部分别设置检测出有无安装清洗用管的机构，当任意一个检出机构都没有检出清洗用管的安装时，使所述清洗装置动作，当任意一个检出机构检测出清洗用管的安装时，使所述清洗装置停止。
8.如权利要求4所述的药剂包装装置，其特征在于，所述闭塞部件由在清洗用管前端的吸引部配置的喷嘴上设置的闸门构成。
9.如权利要求6或7所述的药剂包装装置，其特征在于，设置有防止引入机构，该防止引入机构在使用所述清洗装置时，防止所述清洗用管被引入到管收容部内。
1O.如权利要求6或7所述的药剂包装装置，其特征在于，设置防止引入机构，该防止引入机构在使用所述清洗装置时，防止所述清洗用管引入到管收容部内，同时设置检测出所述清洗装置的内压的压力检出机构，当由该压力检出机构检测出内部的减压时，停止由所述防止引入机构进行的引入防止动作。
11.如权利要求9所述的药剂包装装置，其特征在于，所述防止引入机构具有仅向清洗用管的伸出方向可旋转的旋转部件、以及使该旋转部件从相对于所述清洗用管成为压接状态的伸出位置到成为非压接状态的后退位置的范围内移动的移动机构。
12.一种清洗用管，其连接到根据处方按每一次服用量包装药剂的包装机构上设置的清洗装置的管连接部，且可收容在设置于所述药剂包装装置的管收容部中，其特征在于，在至少位于所述管收容部内的一部分上，设置有沿着轴方向可伸缩的伸缩部。
全文摘要
本发明提供一种不增加成本、且能够可靠地收容管的同时提高清扫作业性的药剂包装装置，其中设置具有连接到清洗装置(22)上的管连接部(23)的管收容部(10)；清洗用管(24)的一端侧连接部(24a)连接到管连接部(23)；另一端侧吸引部(24b)从管收容部(10)引出；在清洗用管(24)的至少位于管收容部(10)内的一部分上，设置沿轴方向可伸缩的伸缩部件(28)；通过清洗装置(22)的吸引力，使清洗用管(24)的伸缩部(28)收缩，来可以引入到管收容部(10)内。另外，设置防止引入机构(35)，其在使用清洗装置(22)时，防止清洗用管(24)引入到管收容部(10)内。
文档编号B65B1/30GK1689914SQ20051006576
公开日2005年11月2日 申请日期2005年4月15日 优先权日2004年4月15日
发明者汤山正二, 安永五男, 竹田仲治, 田中彻, 滨田博康, 小池教文, 吉本进一 申请人:株式会社汤山制作所