专利名称：在机器中采集和转移制品卷组以便包装的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装置，用于转移和输送制品例如卫生间和/或者厨房用纸条的纸卷，以便进行自动包装。
现在，在执行上述包装的自动化系统中，有制品卷供料站和包装装置，它们前后配置，位于不同的高度，在它们之间具有升降装置，该升降装置可以将顺序采集的制品从供料站转移到包装装置。如
图1所示，这些制品卷组由F行制品卷构成，各个行又由沿传送线前后配置的一系列制品卷R构成，制品卷行F可以彼此重排形成制品卷层S。
用该升降装置可以完成转移任务，该升降装置采用一个表面部件来接收和传输该制品，该表面部件是水平的，可以沿垂直方向在两端高度之间来回运动。下部高度对应于具有制品推杆的供料站，而上部高度对应于上面部分，以便将制品送入包装装置，在该包装装置中，有塑料膜，和一前一后配置的折叠斗和包的供料站，该塑料膜由输送的制品截拦，并包扎这些制品。
接收和传送表面件由一个或者多个分开的彼此关并排的平板部件构成(也见意大利专利1.311369和同一申请人提出的专利申请BO2000A000098)，该平板部件支承一个或者多个卷制品，使得这些卷制品基本上处于基本对准和相对居中的状态。与端部接触表面件同时操作可达到这种状态，该端部接触表面件相对于卷制品横向送进区域，位于升降装置的下游。
连接于制品接收表面件的是两个垂直壁，该两个垂直壁确定到达制品卷组的横向尺寸，即确定宽度的格式，并稳定地保持这种格式，特别是在例如具有双层或者多层制品卷S和S1的这种格式(即至少两行F的彼此叠放的制品卷R)时，例如图1所示。
在形成具有“压缩”制品的包时，即制品卷沿径向方向被压缩形成尺寸减小的包(所谓“节省空间”的包)时，上述垂直壁装有供料站，以便彼此进行相向和反向运动，使得可以沿接收表面件上横向于其输送方向的准线被压扁。
对于单层或者双层标准包(例如一捆有6-16个或者18制品卷)中的制品卷组，可以采用上述众所周知的技术方案，而没有特别的不利之处。但对于具有许多制品卷的特别大的包，例如50卷的包即由双层5行，每行有5个制品卷的包已经显示出在压缩操作期间，制品卷组常常不能压紧。具体是，由于侧面的制品卷压在中间卷上，所以常常发生所谓上部中间制品卷的爆出。
为了避免这种现象，研究主要集中在设计接收制品卷的表面件高度调整。设法在卷筒横向送进部分形成一种由升降装置构成的托架，由于中间表面的下部调节，侧表面的上方调节，从而在加压制品卷操作时，进一步增强该中间纸卷。
虽然在限制上述“爆出”现象时，这种方法具有正面作用，但是在上面行中经常会造成中间制品卷不能接受的受压变形(形变成一种梨形)，因为加压操作期间，由于相邻制品卷的侧向运动而形成游动力，这些制品卷还容易绕其轴转动。除此以外，如果在下面托架的角度增加太大，则制品卷组(行F1和F2)有侧向失去紧密性的问题。
本发明的目的是提供一种采集和输送制品卷的装置来克服这些缺点，该装置对于所有类型的传输制品卷组规格是最普通、安全和可靠的，可以得到一种压缩的结构，而不过分改变这种装置中现有的传统结构。
按照本发明采用一种装置可以达到此目的，该装置可以采集制品卷，并传送到包装装置，该制品卷聚集成由两行或者多行构成的一组，各个行由一系列沿传送方向前后配置的制品卷构成。该装置包括用于接收从供料站运到的待包装制品的水平表面件，该表面件可以沿垂直方向来回运动，从而将制品转移到包装装置；一对垂直壁，位于水平表面件的两侧，设计成可以确定制品组的横向宽度；该对垂直壁装有移动部件，该移动部件可使垂直壁彼此相向和反向运动，使得当彼此相向移动时，可以利用径向压缩改变制品组的最后尺寸或者形状。该装置还包括制品稳定部件，该稳定部件操作在各个垂直壁和制品卷行中至少与有关垂直壁接触的那些制品之间。
达到上述目的的本发明技术特征，在以下参考附图的详细说明中更清楚示出很多优点，该附图示出本发明的优选实施例，这些实施例不限制本发明原理的范围，这些附图是图1是示意透视图，示出一种待包装的制品卷组，该组可以插入到本发明制造的用于采集和转移这些制品的装置中；图2是示意前视图，为了更清楚示出本发明所述的采集和转移装置的一些部件，在图中去掉另一些部件；图3是一些部件的透视图，删去了图2所示采集和转移装置的另一些部件；图4是示意前视图，示出一些部件的横截面，而为了更清楚示出图2所示采集和转移装置部件的一些细节，删去了其他部件；图5是示意侧视图，为了清楚示出在前面图中示出的采集和转移装置的其他部件，图中除去了一些部件；图6是示意前视图，图中为了更清楚示出图5所示采集和转移装置的其他部件，图中除去了一些部件；图7是视图，示出包装图1所示上述制品形成的包。
参考附图，特别是参考图1和图2，采用公开的采集和转移装置3，将制品卷R传送到用塑料膜30包装制品卷的装置1。采取这些制品卷R，形成制品卷组2，该组由彼此并排的两个或者多个制品卷行F组成，各个行由沿传送方向A(见图1和5中有关的箭头)前后配置的若干制品卷R构成。
该装置3基本上包括用于接收待包装制品卷R的水平表面件4和两个形成制品卷组2横向宽度T的两个垂直壁7和8。
水平表面件4接收从供料站5输送的制品卷R，该供料站装有沿输送方向A推动制品卷R的有相关部件6，该水平表面件可以沿垂直方向V往复运动，这种沿垂直方向的运动可使制品R移动到包装装置1。
这种已知类型的上述供料站5由便于制品卷R滑动的水平轨道5a构成(见图5)，该制品可以由形成运动部件6的杆6a推动。
也是已知类型的包装装置1包括水平张紧在该水平表面件4上的塑料薄膜30，使得在制品R升高时，该制品R的组2以及在垂直方向前后配置的薄膜30的折叠斗的壁1t和随后形成预包装件的供料站1a可拦截该薄膜。
上述一对垂直壁7和8位于水平表面件4的两侧，这些垂直壁不仅形成制品卷组2的宽度T，而且还可利用移动部件9进行彼此相向和背向运动，因而当这些壁彼此相向移动(见箭头9F)时，由于进行径向压缩，所以这些壁将改变制品卷R的组2的结构。
上面所述的装置3还包括稳定该制品卷R的部件10，该部件10在各个垂直壁7、8和在制品卷行F1和F2中至少与该有关垂直壁7和8接触的那些制品R之间起作用。
如果制品卷R被聚集成两个或者多个制品卷行F(例如附图中所示)，各行由至少彼此叠置的两层S组成，则稳定部件10位于各个垂直壁7、8和装置3上各个层S1和S2中与有关壁7和8相接触的各个行F1、F2之间。
这些稳定部件10的存在，使得组2可以在径向压缩制品卷R时，保持紧密性和稳定，而不会发生大部分中间制品卷R的爆出问题。
下面更详细考察这种结构，这些稳定部件10固定在垂直壁7和8的各个壁上(见图3)。
具体是，这些稳定部件10由一个或者多个突出部构成。例如，在图中所示的情况下，有两个突出部11和12。这些突出部11和12彼此平行，突出于各个壁7和8，各个突出部的长度与垂直壁7和8的整个长度相同，从而可以固定各个层S和S1中邻接有关壁7和8的有关侧行F1和F2。
在图3所示的第一实施例中，各个突出部11和12固定于相应的垂直壁7和8。或者，见图4，各个突出部11和12是可调节的，即装有部件13，该装置可以使突出部11和12在前部操作位置和后部的操作位置之间运动，在前部操作位置时，该突出部11和12突出于有关垂直壁7和8，而在后部非操作位置时，位于有关垂直壁7和8的里面。
这些运动部件13例如包括弹簧部件14，该弹簧部件插在构成各个突出部11和12的定位销15和有关固定壁16和17之间，该固定壁是作为装置3部件的固定支承架18的一部分。
很明显，弹簧部件13是很多可能技术方案中的一种方案，并且是属于被动型的方案，还可以作成为定位销15的可独立移动装置14a(例如图14中用方块示出的调整微型马达或者气动活塞)，以便主动地调节和更准确定位定位销15的位置，而不以任何方式限制本发明的范围。
另外，稳定部件10包括加压部件19(见图5和6)，该加压部件至少在水平表面件4的垂直升程范围内，作用在要包装制品卷R的组2中的中间行F3上，该加压部件19产生一种力，该力可以抵消作用在中间F3上的任何升力。
除使得制品R压扁和提升步骤更为安全外，本装置还使得最后的包裹形状保持平直状态(见图7)，而不会发生爆出问题(图7中用虚线示出)，由此可生产具有极高质量的最后制品。
很明显，在具有两个或者多个层S、S1等的组2的情况下，压缩部件19作用在制品卷R组2上部层S1的中间行F3上。
在装置的高度上，该加压部件包括由部件20控制的活动板19，以便使板19在非操作位置和操作位置之间移动，在非操作位置时，该板与中间行F3离开一定距离，而在操作位置时，该板19的前部与中间行F3中的末端制品R接触，该板插在水平表面件4和制品卷R供料站5之间。
为了进行移动，板19连接于一种机构(如图示意示出的)，该机构设计成可以从供料站5上面的区域接近和开始接触制品卷R，从而可以避免将制品R输送到水平表面件4时，影响供料站5。
如图6所示，加压部件19具有宽度19L，该宽度至少等于两行制品R的宽度，或者最好等于三行制品F3、F4和F5的宽度，从而使得压缩力作用在上述行F3、F4和F5上，因而作用在要包装的组2的大表面积上。
采用这种板时，水平升降表面件可以由一个单一的平面部件4构成，以便有利于形成最后的包，如图7所示，即具有压紧横截面的包。
很明显，这种板不限制采用由许多平面部件4a、4b构成的水平升降表面件，这些升降表面件在垂直运动时，可以同时和同步地操作，如现在所用的先有技术一样。
上述板19可能的另一种装置是这样形成该板，或者使该板装有水平条19a(见图5中的虚线)，该水平条设计成压在受作用的一行或者多行中的末端制品卷R的上部分上，从而进一步增加虽压-稳定操作。因为将横向的定位销简单地形成在装置的垂直壁上，所以由这种方式制造的装置可以满足预定的目的，在加压制品卷期间，该定位销可以使制品的稳定性更好。
增加前部加压部件不仅改进了操作的稳定性，而且还可以得到高质量的最后产品，而不会过分增加现有装置和单元的成本。
整个包装机的基本结构不会由于增加该定位销和加压板而改变。因此只要需要，它们可以容易地形成在已使用的现有机器上，不会对机器的功能和可靠性产生坏的作用。上述发明具有明显的工业应用价值，并可以进行改变和改型，而不会违背本发明的范围。另外，本发明的所有部件可以用技术上等效的部件代替。
权利要求
1.一种装置(3)，用于采集制品卷(R)，并将该制品卷传送到包装装置(1)，该制品卷聚集成组(2)，该组(2)由彼此并列的两行或者多行(F)构成，各个行由若干沿输送方向(A)前后排列的制品(R)构成；该装置(3)包括至少一个水平表面件(4)，用于接收从供料站(5)来的待包装的制品卷(R)，该供料站装有部件(6)，该部件(6)用于沿上述输送方向(A)推动该制品卷(R)，该表面件(4)可以沿垂直方向(V)来回运动，该表面件设计成可以将制品卷(R)转移到包装装置(1)；至少一对垂直壁(7、8)，位于水平表面件(4)的两侧，该表面件至少有一个部件，设计成确定制品卷组(2)的横向宽度(T)；该一对垂直壁(7和8)装有传送部件(9)，该传送装置设计成可以使该垂直壁彼此相向和相背移动，使得在壁彼此相向运动时，由于径向压缩而可以改变制品卷(R)的组(2)的结构，所述采集和传送装置包括稳定制品卷(R)的部件(10)，该部件(10)在各个垂直壁(7、8)和行(F1、F2)中至少与有关垂直壁(7、8)接触的那些制品卷(R)之间起作用。
2.如权利要求1所述的装置，在这种装置中，采集制品卷(R)，形成上述两行或者多行(F)制品卷和至少彼此叠置的两层(S、S1)制品卷，其特征在于，稳定部件(10)配置在垂直壁(7、8)和与装置(3)上各个层(S、S1)中与有关壁(7、8)接触的各个行(F1、F2)之间。
3.如权利要求1或者2所述的装置，其特征在于，该稳定部件(10)固定于各个垂直壁(7、8)。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该稳定部件(10)由至少一个突出于各个垂直壁(7、8)的一个突出部(11)构成，该突出部沿垂直壁(7、8)的整个长度延伸，使得邻接垂直壁(7、8)的制品卷行(F1、F2)可以固定就位。
5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，该稳定装置由至少两个突出部(11、12)构成，该突出部是平行的，并突出于各个壁(7、8)，各个突出部沿垂直壁(7、8)的整个长度延伸，从而使得邻接有关垂直壁(7、8)的各个制品卷层(S1、S2)的有关制品卷行(F1、F2)可以固定就位。
6.如权利要求4或者5所述的装置，其特征在于，各个突出部(11、12)固定于相邻的垂直壁(7、8)。
7.如权利要求5或者6所述的装置，其特征在于，各个突出部具有移动部件(13)，该装置可以在前部的操作位置和后部非操作位置之间推动该突出部(11、12)，在前部操作位置时，突出部(11、12)突出于垂直壁(7、8)，而在后部非操作位置时，突出部(11、12)位于有关垂直壁(7、8)中。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，该移动部件(13)包括弹簧部件(14)，该部件插在构成各个突出部(11、12)的定位销(15)和有关的固定壁(16、17)之间，该固定壁是固定支架(18)的一部分。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，该移动部件(13)包括独立活动的单元(14a)，该单元插在构成各个突出部(11、12)的定位销(15)和有关的固定壁(16、17)之间，该固定壁是固定支承架(18)的一部分，并设计成可以主动调节各个定位销(15)。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该稳定部件(10)包括加压部件(19)，该部件至少作用在制品卷(R)的组(2)的中间制品卷行(F3)上，至少一直作用到水平表面件(4)的垂直上部行程，该加压部件设计成可以产生一个力，该力可以抵消作用在中心制品卷行(F3)的升力。
11.如权利要求2所述的装置，其特征在于，该稳定部件(10)包括加压部件(19)，该加压部件至少作用在制品卷(R)组(2)上层(S1)的中间制品卷行(F3)上，至少一直作用到水平表面件的垂直上升行程，该加压部件设计成可以产生一个力，该力可以补偿作用在中间制品卷行(F3)上的升力。
12.如权利要求10或者11所述的装置，其特征在于，该加压部件包括由部件(20)控制的活动板(19)，该部件(20)用于在非操作位置和操作位置之间移动板(19)，在非操作位置时，该板与中间制品卷行(F3)隔开一定距离，而在操作位置时，板(19)的前部与至少中间制品卷行(F3)中的端部制品卷(R)接触，该板插在水平表面件(4)和制品卷(R)供料站(5)之间。
13.如权利要求10或者11所述的装置，其特征在于，该加压部件的宽度(19L)等于至少两行(F3、F4)制品卷(R)的宽度，从而使压力作用在上述两制品卷行(F3、F4)上。
14.如权利要求10或者11所述的装置，其特征在于，该水平升降表面件由单个平板部件(4)形成。
15.如权利要求10或者11所述的装置，其特征在于，该水平升降表面件由许多平板部件(4a、4b)构成，这些表面件在进行上述垂直运动时，彼此同时和同步操作。
16.如权利要求12所述的装置，其特征在于，该板(19)具有水平条(19a)，该水平条设计成可以压在制品卷行(F3)末端制品卷(R)的上部分上，由此增加加压-稳定操作。
全文摘要
一种采集制品卷并将其转移到包装装置(1)的装置(3)，该制品卷聚集成组(2)，该组由两行或多行(F)构成，各个行包括若干沿输送方向前后配置的制品；装置(3)包括水平表面件(4)，用于接收从供料站(5)来的待包装制品，该表面件可以沿垂直方向往复运动，使制品转移到包装装置(1)；一对垂直壁(7、8)，位于水平表面件(4)的两侧，可以形成制品组(2)的横向宽度；该一对垂直壁具有移动部件(9)，可以使垂直壁彼此相向和背向运动，使得当该壁彼此相向移动时，可以通过径向压缩改变制品组(2)的最后尺寸和形状；装置(3)还包括稳定制品的部件(10)，在各个垂直壁(7、8)和行(F1、F2)中至少与有关垂直壁(7、8)接触的那部分制品之间起作用。
文档编号B65B35/30GK1854019SQ200510067100
公开日2006年11月1日 申请日期2005年4月29日 优先权日2005年4月29日
发明者P·纳塔利尼, L·韦罗内西 申请人:T.M.C.股份公司