专利名称：片材传送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对沿传送路径进行传送的片材的传送方向的倾斜进行校正而传送的片材传送装置。
背景技术：
将底片上所拍摄的图像记录在感光材料上的印相机为大家所熟知。在这样的印相机中，将纵长的感光材料对应于照片尺寸切断为规定的长度，并且对片材的感光材料进行曝光从而记录图像。但是，在对感光材料进行曝光记录图像时，相对曝光部的主扫描方向，如果感光材料的前端处于倾斜状态，则图像相对感光材料以倾斜状态被曝光，图像就会以倾斜的状态被记录下来。因此，为获得合适的照片，有必要对感光材料的倾斜进行校正，以不倾斜的合适的姿态提供给曝光部。
为了解决这个问题，为大家所熟识的片材传送装置(例如专利文献1)，通过使夹持感光材料进行传送的传送辊对，从平行于传送路径的宽度方向的基准位置向垂直于传送路径的方向发生倾斜，使传送路径的宽度方向两端的传送路径长度产生差，从而校正感光材料的倾斜。
专利文献1特开2003-292198号公报。
发明内容
上述专利文献1中所记载的片材传送装置，通过倾斜校正机构的倾斜校正部50，在传送路径两端使传送路径长度产生差。图16是，在传送路径两端使传送路径长度产生差时的传送路径的展开图。如图所示，在传送路径17的两端17a、17b中，使传送路径长度产生差，与右端17b相比左端17a的传送路径长度变长，则感光材料24a沿传送路径17从图16(A)所示位置被传送到图16(B)所示位置时，相对传送路径中心CL1，感光材料中心CL2向逆时针方向倾斜。
但是，对于感光材料24a的后端，由传送辊对35、36的力会持续作用。因此，感光材料24a的传送方向长度长时，由于由传送辊对35、36的力的作用时间变长，所以感光材料24a的后端被压向逆方向，如图16(C)所示，相对于传送中心CL1感光材料24a的中心CL2向逆向(顺时针方向)倾斜。因此，即使通过倾斜校正部50对感光材料24a的倾斜进行校正，也存在其校正量减小而不能校正倾斜的问题。
本发明鉴于上述问题，提供了一种不论片材传送方向长度如何都能确实地校正片材的倾斜的片材传送装置。
为了解决上述课题，本发明的片材传送装置，对沿传送路径进行传送的片材的传送方向的倾斜进行校正而传送，其特征在于，具有如下机构在上述传送路径的宽度方向的两端使传送路径长度产生差，从而校正上述片材的倾斜的倾斜校正机构；使配置于上述倾斜校正机构的上方侧以及下方侧、夹持上述片材沿上述传送路径进行传送的多个传送辊对；和设于上述上方侧传送辊对的、使构成上述上述传送辊对的2个辊中的至少一个，从上述夹持上述片材的夹持位置退下解除夹持的第一夹持解除结构；和当上述片材的前端被配置于上述倾斜校正机构的下方的传送辊对夹持后，对上述第一夹持解除结构进行控制，使配置于此传送辊对更上方侧、夹持上述片材的传送辊对的夹持得到解除的控制机构。
还有，本发明还具有如下特征，上述倾斜校正机构，具有传送辊对，和使构成此传送辊对的2个辊中的至少一个，从夹持上述片材的夹持位置退下解除夹持的第二夹持解除机构，并且在垂直于上述传送路径的平面内，使上述传送辊对从平行于上述传送路径宽度方向的基准位置发生倾斜。
此外，本发明优选上述控制机构，基于上述片材的传送方向的长度，对上述第一夹持解除机构和上述第二夹持解除机构进行控制，根据每个上述传送方向长度对解除夹持的传送辊对进行变更。
还有，本发明优选上述片材，使用的是使用频率高的第一片材，和与此第一片材相比传送方向长度长的第二片材构成的多个种类，在上述第一片材的传送时，上述第一以及第二夹持解除机构，不对传送辊对进行夹持的解除。
此外，本发明还优选以接近上述第一片材传送方向的长度并且超过此传送方向长度的长度作为基准长度，在上述第二片材前端通过上述下方侧的传送辊对后，在与此传送辊对相比配置于更上方侧、夹持上述第二片材的传送辊对中，从距上述第二片材的前端的距离等于上述基准长度的传送辊对开始，依次解除夹持。
还有，本发明优选上述第一以及上述第二解除机构，在被解除夹持的传送辊对中，从上述片材的后端通过的传送辊开始，依次使其复原到上述夹持位置。
根据本发明的片材传送装置，片材前端被配置于倾斜校正机构下方侧的传送辊对夹持后，由于配置于此传送辊对更上方侧的传送辊对的夹持得到解除，特别是在片材的传送方向长度长的情况下，片材的后端受到上方侧的传送辊对的力的作用，能够防止倾斜校正机构的片材倾斜校正量的下降。因此，不论片材传送方向长度如何，都能确实地校正片材的倾斜。
图1是表示印相机构成的侧视概略图。
图2是表示传送装置构成的侧视概略图。
图3是表示传送路径的平面部的传送辊对的凸量的侧视概略图。
图4是表示相对传送路径弯曲部的传送辊对的凸量的感光材料的前端位置的侧视概略图。
图5是表示传送路径的弯曲部的传送辊对的凸量的侧视概略图。
图6是表示传送辊对倾斜所致传送路径长度的变化的透视图。
图7是表示对传送辊对进行夹持解除时机的说明图。
图8是表示对传送辊对进行夹持解除时机的说明图。
图9是表示感光材料的夹持区域以及夹持解除区域的说明图。
图10是说明夹持解除处理的时间图。
图11是说明传送装置的作用的流程图。
图12是说明传送装置的作用的流程图。
图13是表示进行了传送辊对的夹持解除的倾斜量和歪斜量关系图。
图14是表示未进行传送辊对的夹持解除的倾斜量和歪斜量关系图。
图15是表示传送长度与歪斜感度关系的示图。
图16是表示未进行传送辊对的夹持解除的感光材料倾斜的说明图。
标记说明10印相机，17传送路径，18背面打印装置，19传送装置，21曝光装置，30～41传送辊对，24a感光材料，50倾斜校正部，61～65检测器，70控制部，74～79解除机构。
具体实施例方式
图1是使用本发明片材传送装置的印相机10的侧视概略图。如图1所示，印相机10，具有如下构成胶片暗盒12、13，割刀15、16，背面打印装置18，片材传送装置的传送装置19，曝光装置21，显影装置22，以及系统控制器23等。
胶片暗盒12、13，分别收置有呈卷状卷绕着纵长的感光材料24的卷辊25，并设置于印相机10内的规定位置。还有，在胶片暗盒12、13内，分别设置有供纸辊对27，由未图示的供纸用马达带动旋转。此供纸辊对27进行旋转，则从各胶片暗盒12、13拉出感光材料24。在胶片暗盒12的下方，配置有割刀15和传送辊对30，在胶片暗盒13的下方，配置有割刀16和传送辊对31。
从胶片暗盒12拉出感光材料24，则根据照片尺寸由割刀15切成规定长度，成为片材的切片状感光材料24a。其后，感光材料24a，由传送辊对30夹持，沿图2点划线所示传送路径17被传送。还有，从胶片暗盒13拉出感光材料24时也同样，根据照片尺寸由割刀16将感光材料24切成规定长度，形成片材的切片状感光材料24a。其后，感光材料24a由传送辊对31夹持，沿传送路径17被传送。还有，传送路径17，由未图示的导引构件构成，感光材料24a，由此导引部件导引进行传送。
在传送辊对30、31的下方，配置有传送辊对32、传送辊对33、背面打印装置18。从各胶片暗盒12、13被送出的感光材料24a，通过传送辊对32、33，沿传送路径17被传送到背面打印装置18。在背面打印装置18中，把胶片ID和帧编号等信息打印在感光材料24a的背面(与记录面相反的面)。
在背面打印装置18的下方，配置有传送装置19。实施了背面打印的感光材料24a，通过传送装置19传送到曝光装置21中。如后所述，传送装置19，对感光材料24a的传送方向的倾斜进行校正，传送到曝光装置21中。
在传送装置19的下方，配置有传送辊对40、41，在这些传送辊对40、41间的传送路径17的对面位置，配置有曝光装置21。在曝光装置21中，配有众所周知的激光打印机和图像储存器。在图像储存器中，存储着由未图示的胶片扫描器读取的图像数据。
曝光装置21，对于由传送辊对40、41传送至副扫描方向(传送方向)的感光材料24a，根据图像存储器中存储的图像数据，通过在与副扫描方向垂直的主扫描方向中进行扫描曝光，在感光材料24a上曝光图像并记录潜影。还有，在传送辊对40、41之间，在曝光位置的更上方侧配置有检测器65。此检测器65，具有投光部和受光部，是一种根据遮光来检测物体有无的光电断路器(photointerrupter)。还有，投光部，使用的是不会影响曝光的红外线类型。
系统控制器23，获取由检测器65检测到感光材料24a前端时的检测信号，根据传送速度计算出感光材料24a到达曝光位置的时间。系统控制器23，根据此计算出的时间控制曝光装置21使其开始扫描曝光。
将已曝光的感光材料24a，传送到显影装置22中。在显影装置22中，进行成色、显影、定影、洗涤的各处理后，实施干燥处理，并作为照片传送到印相机10的外部。还有，也可以将已曝光的感光材料24a分配成多列，传送到显影装置22中。
下面，对传送装置19进行说明。图2是传送装置19的侧视概略图。传送装置19，具有如下构成，五个传送辊对34、35、37～39，和倾斜校正机构的倾斜校正部50，和四个检测器61、62、63、64，和对传送装置19的整体进行控制的控制机构的控制部70。五个传送辊对34、35、37～39，是夹持着感光材料24a进行传送的夹持辊。这些传送辊对34、35、37～39，沿传送路径17依次配置在背面打印装置18的下方侧。
传送路径17，在传送辊对35和传送辊对38之间，弯曲成90度圆弧状，传送辊对37，被配置在此弯曲部。还有，在此弯曲部，在传送辊对37的更上方侧还配置有倾斜校正部50。
如后所述，倾斜校正部50，具有传送辊对36，通过在与传送路径17垂直的平面内，使传送辊对36，从与传送路径17的宽度方向平行的基准位发生置倾斜，在传送路径17的宽度方向的两端，使传送路径长度产生差，从而校正感光材料24a的倾斜。
还有，这些的传送辊对34～39，使相邻传送辊对的间隔大约为60mm，对五个夹持辊34、35、37～39以及倾斜校正部50进行配置。但是，相邻传送辊对间隔并不局限于60mm，其间隔可以比由印相机10打印的感光材料24a中的传送长度(传送方向长度)L最短的尺寸更短。
此外，这些的传送辊对34～39，夹持感光材料24a的宽度，即，辊的宽度W(参照图6)，比用印相机10打印的最小纸幅窄。例如，在印相机10上打印的最小纸幅为89mm时，辊的宽度W为78mm左右。
如上所述，辊的宽度W比最小纸幅窄的理由如下。辊的宽度W，比感光材料24a的最小宽度尺寸大的时候，相对宽度尺寸不同的感光材料24a，传送辊对夹持感光材料24a的宽度发生变化。
还有，辊的宽度W比感光材料24a的最小宽度尺寸大的时候，即使感光材料24a倾斜相同的角度和方向，在进入传送辊对时，宽幅的感光材料24a也会先到达传送辊对。因此，相对每个宽度尺寸，传送辊对的力作用到感光材料24a的时间和位置就会产生差异。
进而，感光材料24a的宽度比辊的宽度W窄，则感光材料24a的侧端边缘踏在辊上。辊表面，因为由橡胶等弹性构件所形成，所以在此侧端边缘附近，发生辊表面的局部的变形，对感光材料24a产生意想不到的弯曲。
由以上原因，如果辊的宽度W比感光材料24a的最小宽度尺寸大，则通过倾斜校正部50校正感光材料24a的倾斜时，感光材料24a的倾斜校正的特性随每个宽度尺寸发生变化。因此，为了在感光材料24a的倾斜校正中不产生对宽度尺寸的依赖性，辊的宽度W比感光材料24a的最小宽度尺寸窄。
还有，辊25，由于把感光材料24的记录面(乳剂面)卷在外侧，所以从胶片暗盒12、13拉出的感光材料24a，记录面在外侧以弯曲的状态沿传送路径17进行传送。因此，由于感光材料24a的前端接触辊34b时的冲击变大，所以，如图3所示，构成传送路径17的导引构件28a、28b，使感光材料24的记录面一侧的空间扩大，而背面一侧的空间变窄。
即，记录面一侧的辊34a的夹持面和导引构件28a的间隔的辊34a的凸量D1，比背面一侧的辊34b的夹持面和导引构件28b的间隔的辊34b的凸量D2大。因此，由于使感光材料24a的前端接触到辊34b时的冲击得到缓和，所以能防止记录面上产生伤痕，并且能确保传送的稳定性。还有，虽然对传送辊对34进行了说明，但配置在传送路径17的平面部的其他的传送辊对也同样，凸量D1比凸量D2大。
但是，在传送路径17的弯曲部，感光材料24a，一边与外侧的导引构件28a滑动接触一边被传送。因此，如图4所示，在弯曲部的外侧(记录面一侧)所配置的辊37a的凸量D1，比在内侧(背面一则)所配置的辊37b的凸量D2大，则感光材料24a的前端与辊37a强烈接触，这就是感光材料24a的记录面上产生伤痕的原因，也是感光材料24a传送精度下降的原因。
因此，如图5所示，通过使辊37a的凸量D1，小于在平面部所配置的传送辊对的凸量D1，使感光材料24a的突然接触到辊37a上时的冲击得到缓和。因此，能够防止记录面受伤，且防止传送精度的下降。还有，虽然对传送辊对37进行了说明，但与弯曲部所配置的传送辊对36相同，与在平坦部所配置的传送辊对相比，凸量D1要小。
还有，如图2所示，检测器61、62，配置在两个传送辊对34、35间的传送路径17上，以规定间隔沿传送路径17的宽度方向(曝光装置21的主扫描方向)进行排列。这些的检测器61、62，是与检测器65同样的光电断路器，用于检测在各配置位置中传送路径17上的感光材料的有无。
感光材料24a相对传送方向倾斜而被传送时，这些的检测器61、62，先由检测器61、62中的一方检测出前端，随后慢的另一方检测出前端。检测器61、62的间隔、以及传送速度，因是预先确定的，所以控制部70，根据检测器61、62对前端的检测次序和检测时刻的差，计算出相对传送方向的感光材料24a的倾斜方向以及角度。还有，也可以计算出相对主扫描方向的感光材料24a的前端的倾斜及方向。
还有，检测器63，配置在两个传送辊对37、38间的传送路径17上。还有，检测器64，配置在比传送辊对39更下方的传送路径17上。这些的检测器63、64，是与检测器61、62同样的光电断路器，用于检测各配置位置中传送路径17上的感光材料24a的有无。
还有，在各传送辊对34、35、37～39中，分别对应设置了第一夹持解除机构的解除机构74、75、77～79。还有，在倾斜校正部50内的传送辊对36上，也设置第二夹持解除机构的解除机构76。各传送辊对34～39的一侧的辊34a～39a，通过分别的解除机构74～79，在夹持感光材料24a的位置(图中实线所示位置)和从夹持位置退下解除夹持的解除位置(图中虚线所示的位置)之间进行移动。
还有，此解除机构74～79，其构成具有例如由电磁线圈和铁心所构成的螺线管结构，通过通电使传送辊对的一侧的辊从夹持位置移动到解除位置，从而解除夹持。另外，解除机构74～79，也可以使构成各传送辊对的两辊从夹持位置移动到退下位置，从而解除夹持。
还有，传送辊对34～39，由未图示的马达驱动。此马达，连接于控制部70，控制部70，通过控制此马达使感光材料24a沿传送路径17进行传送。还有，上述夹持解除机构74～79以及检测器61～64也同样与控制部70相连接，控制部70，如后所述，根据检测器61～64的检测信号，对解除机构74～79进行控制。
倾斜校正部50，具有倾斜机构51、传送辊对36以及解除机构76。倾斜机构51，具有未图示的倾斜驱动马达和倾斜驱动凸轮，由倾斜驱动马达驱使倾斜驱动凸轮进行旋转，由倾斜驱动凸轮使传送辊对36，在以图6所示支点PA为转动中心、并相对传送路径17的垂直平面内进行旋转，从与传送路径17的宽度方向平行的基准位置(图中实线所示位置)，传送辊对36发生倾斜。
传送辊对36，从图中实线所示的位置旋转倾斜至图中双点划线所示的位置，则传送路径17的宽度方向的两端17a、17b，从图中点划线所示的位置移动至图中双点划线所示的位置。此时，左端的17a，被移动到与弯曲部相比的更外侧，传送路径长度变长。还有，右端的17b，被移动到与弯曲部相比的内侧，传送路径长度变短。因此，传送路径长度，与右端的17b相比左端的17a变长。还有，传送辊对36倾斜至与上述的方向的相反方向，则与左端17a相比，右端17b的传送路径长度变长。
如此，在传送路径17的两端使传送路径长度产生差，则被传送的感光材料24a就会发生倾斜。即，通过在对相对感光材料24a传送方向的倾斜进行校正的位置，使传送辊对36倾斜，从而能眵校正感光材料24a的倾斜。如前所述，控制部70，根据检测器61、62的检测信号，计算出相对传送方向的感光材料24a的倾斜的方向及角度，根据此计算结果，通过控制倾斜校正部50，对感光材料24a的倾斜进行校正。
如此，通过由倾斜校正部50，对相对传送方向的感光材料24a的倾斜进行校正，使感光材料24a的前端，与下方侧所配置的曝光装置21的主扫描方向平行。因此，通过曝光装置21在感光材料24a上进行图像曝光时，能够防止记录图像的弯曲和偏移的发生。
但是，通过此倾斜校正部50，对感光材料24a的倾斜进行校正时，如图16所示，如果感光材料24a的传送长度L长，则由于传送辊对35、36按压住感光材料24a的后端，因为感光材料24a发生倾斜，所以难以校正感光材料24a的倾斜。因此，在感光材料24a的前端被传送辊对37夹持后，传送装置19，使配置于与传送辊对37相比更下方的传送辊对35、36的夹持得到解除，以使不会影响倾斜校正部50的倾斜校正。
下面，对夹持解除处理进行说明。在本实施方式中，如上所述，在传送辊对37和传送辊对38之间配置了检测器63，通过此检测器63检测出感光材料24a的前端后，控制部70，对解除机构75、76进行控制，依次对传送辊对35、传送辊对36进行夹持解除，并从感光材料24a的后端通过的传送辊对依次使其复位到夹持位置。
还有，不解除传送辊对34的夹持是因为，传送辊对34配置在与背面打印装置18最接近的位置，如果进行夹持解除就会发生在打印上的弯曲等。还有，在不解除此传送辊对34的夹持时，虽然此传送辊对34对感光材料24a有力进行作用，但是因为距倾斜校正部50的距离长，所以被感光材料24a挠性吸收。因此，由于不影响感光材料24a的倾斜校正，所以传送辊对34，既可以不进行夹持解除，也可以延迟夹持解除。
还有，感光材料24a的传送长度L，80mm～152mm是使用频率最高的尺寸。在使用传送长度L为152mm以下的感光材料24a时，因为传送辊对35、36对感光材料24a的力的作用时间短，所以对倾斜校正部50的倾斜校正特性的影响小。因此，即使不解除传送辊对35、36的夹持，通过加大传送辊对36的倾斜角度，也能够对相对感光材料24a的传送方向的倾斜进行校正。但是，在使用传送长度L大于152mm的感光材料24a时，由于传送辊对35、36对感光材料24a作用的力对于倾斜校正特性的影响大，所以进行夹持解除处理。
根据以上理由，控制部70从系统控制器23获得感光材料24a的传送长度L的信息，根据此传送长度L对解除机构75、76进行控制，根据每个传送长度L，对解除夹持的传送辊对进行变更。即，设定基准长度LA，在感光材料24a的传送长度L低于基准长度LA时，进行夹持解除处理，在传送长度L在基准长度LA以上时，也进行夹持解除处理。
下面，对将此基准长度LA设定为155mm的情况进行说明。如表1所示，将传送长度L分为低于155mm、在155mm以上而低于218mm、在218mm以上的三个范围，对在每个长度传送范围进行夹持解除的传送辊对进行变更。
传送长度L低于155mm时，如上所述，因为传送辊对35、36对倾斜校正特性的影响小，所以不进行传送辊对35、36的夹持解除。还有，在传送长度L在155mm以上而低于218mm时，因为从感光材料24a的前端到达倾斜校正部50，到传送辊对35的力对感光材料24a进行作用的时间短，所以传送辊对35对倾斜校正特性的影响小。因此，仅对传送辊对36进行夹持解除。
此外，在传送长度L在218mm以上时，因为传送辊对35、36对倾斜校正特性影响大，所以对传送辊对35、36双方进行夹持解除。如此，在每个传送长度L范围内，仅对使感光材料24a的倾斜校正量减少的传送辊对进行夹持解除。还有，传送长度L的范围，并不局限于上述数值范围，也可以根据相邻传送辊对的间隔进行变更。
还有，如图7所示，传送辊对35的夹持解除，在感光材料24a的前端通过传送辊对37后，当感光材料24a的前端和传送辊对35之间的距离与基准长度LA(155mm)相等时而进行。即，感光材料24a的前端，在到达距传送辊对35的距离为155mm的PB位置时，传送辊对35的夹持得到解除。
更有，如图8所示，传送辊对36的夹持解除，在感光材料24a的前端通过传送辊对37后，当感光材料24a的前端和传送辊对36之间的距离等于基准长度LA(155mm)时而进行。即，感光材料24a的前端，在到达距传送辊对36的距离为155mm的PC位置时，传送辊对36的夹持得到解除。
因此，如图9所示，感光材料24a的传送长度L在155mm以上时，从感光材料24a的前端至155mm为止的范围，虽然被传送辊对35、36夹持进行传送，但是从此位置至后端的区域，使传送辊对35、36的夹持得到解除而传送。
还有，传送长度L低于155mm时，例如，传送长度L为152mm时，从感光材料24a前端至后端整个区域被传送辊对35、36夹持而传送。
随着传送长度L变长，传送辊对35、36的力对感光材料24a的作用时间也变长，对倾斜校正部50的倾斜校正特性的影响变大。但是，如上所述，在感光材料24a的传送长度L在155mm以上时，通过在距感光材料24a的前端155mm的位置，对传送辊对35、36的夹持进行解除，在基准长度LA的前后中，使对于传送长度L的倾斜校正特性的连续性得到维持。
还有，感光材料24a的传送长度L在155mm以上时，即使传送长度L发生变化，因为传送辊对35、36的力作用于感光材料24a的时间相同，所以传送长度L对倾斜校正特性的影响小。
表1
还有，控制部70，经过从检测器64所检测出的感光材料24a的前端开始的规定时间后，在由曝光装置21进行扫描曝光时，对相对传送辊对40更上方侧所配置的传送辊对34、37～39的夹持进行解除。其后，从感光材料24a的后端所通过的传送辊对开始，使其依次复位到夹持位置。
例如，如表2所示对传送长度L的范围进行划分，在每个传送长度L的范围内，仅使夹持着感光材料24a的传送辊对的夹持得到解除。传送长度L低于151mm时，扫描曝光时夹持着感光材料24a的，因为只有传送辊对39，所以只进行传送辊对39的夹持解除。还有，传送长度L在151mm以上而低于217mm时，夹持着感光材料24a的，是传送辊对38、39，所以对传送辊对38、39进行夹持解除。
进而，传送长度L在217mm以上而低于422mm时，夹持着感光材料24a的，是传送辊对37～39，所以进行传送辊对37～39的夹持解除。传送长度L在422mm以上时，传送辊对35、36，在倾斜校正部50的倾斜校正时夹持被解除，夹持着感光材料24a的，是传送辊对34、37～39。因此，对传送辊对34、37～39进行夹持解除。另外，上述传送长度L的范围，根据传送辊对34～41的配置间隔而设定，能够进行适当的变更。
如此，由曝光装置21进行扫描曝光时，对配置于相对传送辊对40更上方侧的传送辊对34、37～39的夹持进行解除，仅由传送辊对40、41将感光材料24a向副扫描方向进行传送。因此，可以防止通过配置于相对传送辊对40更上方的传送辊对34～39将周边装置的振动传给感光材料24a，所以能眵防止在记录图像中发生曝光不匀。
表2
图10是说明夹持解除处理的时间图(timing chart)。如图10所示，检测器63检测出感光材料24a的前端，则控制部70，经过时间T15后在感光材料24a的前端到达PB位置时，使传送辊对35夹持解除，经过时间T16后在感光材料24a的前端到达PC位置时，使传送辊对36夹持解除。
还有，检测器64检测出感光材料24a的前端，则控制部70，按照如下顺序，对各传送辊对进行夹持解除，检测出的同时的传送辊对37，经时间T14后的传送辊对34，经时间T18后的传送辊对38，经T19后的传送辊对39。因此，对感光材料24a进行扫描曝光时，仅由传送辊对40、41进行传送。
其后，在被解除夹持的传送辊对中，从感光材料24a的后端通过的传送辊对开始依次使其复位到夹持位置。即，从检测器63检测出开始经过时间T25后，使传送辊对35复位到夹持位置，经过时间T26后，使传送辊对36复位到夹持位置。还有，按照如下顺序，从由检测器64检测出感光材料24a的前端开始经过时间T24后使传送辊对34、经过时间T27后使传送辊对37、经过时间T28后使传送辊对38、经过时间T29后使传送辊对39依次复位到夹持位置。
还有，在上述夹持解除处理的说明中，对全部的传送辊对34～39的夹持解除的情况进行了说明，但是，如上所述，可以仅对对应于感光材料24a的传送长度L的传送辊对进行夹持解除。还有，上述时间T14～T29，是根据传送辊对的配置间隔及传送速度而设定的，可以进行适当的变更。
还有，在上述夹持解除处理的说明中，由检测器64检测出感光材料24a的前端后，解除传送辊对34、37～39的夹持时，不是同时进行解除动作而是错开规定时间而进行，这是因为为了防止同时启动多个螺线管使电力负荷变大。更有，被解除夹持的传送辊对35、36，因为在感光材料24a后端通过后被复位到夹持位置，所以能够兼具为了防止曝光不匀的夹持解除动作。因此，减少了解除机构75、76的动作次数，能够延长螺线管等部件的寿命。
接着，用图11、图12的流程图对传送装置19的作用进行说明。由背面打印装置18进行了背面打印的感光材料24a被传送到传送装置19，则感光材料24a由传送辊对34夹持，沿传送路径17向下方进行传送。
其后，感光材料24a的前端到达检测器61、62，前端被检测出，则控制部70从检测器61、62获取检测信号，计算出感光材料24的倾斜方向和角度。控制部70，根据此计算结果，进行是否有必要对目前传送辊对36的倾斜进行变更的判断。
在判断为没有必要对传送辊对36的倾斜进行变更时，控制部70，不进行对传送辊对36的倾斜的变更。还有，在判断为有必要变更传送辊对36倾斜时，控制部70，根据计算结果控制倾斜校正部50，使传送辊对36旋转至校正感光材料24a倾斜的位置，对倾斜进行变更。
其后，感光材料24a被传送向下方，由检测器63检测出前端，则控制部70，依次进行对应于感光材料24a传送长度L的传送辊对的夹持解除，传送感光材料24a。
即，传送长度L低于155mm时，控制部70，不进行传送辊对35、36的夹持解除，传送感光材料24a。还有，在传送长度L在155mm以上而低于218mm时，从由检测器63检测出前端开始经过时间T16后，使传送辊对36的夹持得到解除，并且通过相对被解除了夹持的传送辊对36更下方的传送辊对，传送感光材料24a。
还有，传送长度L在218mm以上时，控制部70，从由检测器63检测出前端开始经过时间T15后，使传送辊对35的夹持得到解除，再有从检测器63检测出前端开始经过时间T16后，使传送辊对36的夹持得到解除，通过配置于相对被解除夹持的传送辊对更下方的传送辊传送感光材料24a。还有，在本实施方式的说明中，虽然不同时进行传送辊对35、36的夹持解除，但是同时进行也可。
还有，通过检测器64检测出感光材料24a的前端，则控制部70，依次进行对应于感光材料24a传送长度L的传送辊对的夹持解除。即，传送长度L低于151mm时，从由检测器64检测出前端开始经过时间T19后，对传送辊对39进行夹持解除。还有，传送长度L在151mm以上而低于217mm时，从由检测器64检测出前端开始经过时间T18后，使传送辊对38得到夹持解除，经过时间T19后，使传送辊对39得到夹持解除。
传送长度L在217mm以上而低于422mm时，与由检测器64检测出前端的同时，使传送辊对37得到夹持解除，从由检测器64检测出前端开始经过时间T18后，使传送辊对38得到夹持解除，经过时间T19后，使传送辊对39得到夹持解除。
还有，传送长度L在422mm以上时，在由检测器64检测出前端的同时，使传送辊对37得到夹持解除。此外，按照如下顺序，从由检测器64检测出前端开始经过时间T14后对传送辊对34、经过时间T18后对传送辊对38、经过时间T19后对传送辊对39依次进行夹持解除。如此，在传送长度L在422mm以上时，由背面打印装置18在感光材料24a上打印时，由于对与背面打印装置18邻接的传送辊对34进行夹持解除会产生打印弯曲等不良影响，所以在相对传送辊对37的夹持解除之后，进行传送辊对34的夹持解除。
其后，控制部70，在感光材料24a的后端通过被解除夹持解除的传送辊对时，依次使其复位到夹持位置。即，从由检测器63检测出前端开始经过时间T25后，使传送辊对35、经过时间T26后，使传送辊对36复位到夹持位置。还有，按照如下顺序，从由检测器64检测出前端经开始过时间T24后使传送辊对34，经过时间T27后使传送辊对37，经过时间T28后使传送辊对38，经过时间T29后使传送辊对39依次复位到夹持位置。
还有，在上述作用的说明中，说明了不论相对感光材料24a的传送方向有无倾斜，在传送辊对35、36中，均可进行相对传送长度L的传送辊对的夹持解除，但是，在相对感光材料24a的传送方向没有倾斜的情况下，也可以不进行传送辊对35、36的夹持解除。此时，从由检测器64检测出感光材料24a的前端之后，对传送辊对34、37～39进行夹持解除时，也可以进行传送辊对35、36的夹持解除。
如此，感光材料24a相对传送中心CL1倾斜时，根据传送长度L，使传送辊对35或传送辊对36得到夹持解除，由于通过配置于相对被解除夹持的传送辊对更下方的传送辊对进行传送，因而能防止感光材料24a的后端受到传送辊对35、36传送方向力的作用，所以能够抑制倾斜校正部50的倾斜校正量的下降，从而能眵确实地对感光材料24a的倾斜进行校正。
还有，在上述实施方式中，对解除机构74～79具有螺线管的构成进行了说明，但是也可以具有由脉冲马达解除传送辊对的夹持的构成。此外，也可以不设置解除机构74、77～79，而仅设置解除机构75、76，仅对传送辊对35、36的夹持进行解除。
还有，在上述实施方式中，对将倾斜校正部50设置在传送路径17的弯曲部上进行了说明，但是也可以设置在平面传送部，如果在相对曝光装置21的更上方，则配置场所不受限定。此外，对倾斜校正部50，通过使传送辊对36从与平行于传送路径17的宽度方向的基准位置开始倾斜，而使传送路径17的宽度方向两端的传送路径长度产生差进行了说明，但并不局限于此，只要使传送路径17的宽度方向两端的传送路径长度产生差即可。例如，也可以使构成传送路径17的导引构件倾斜从而使传送路径长度产生差，还可以使传送辊对36和导引构件两方倾斜从而使传送路径长度产生差。
还有，在上述实施方式中，对控制部70控制传送装置19的各部进行了说明，但是并不局限于此，也可以不设置控制部70，而由控制印相机10整体的系统控制器23控制传送装置19。
此外，在上述实施方式中，以本发明适用于印相机为例进行了说明，但并不局限于此，喷墨式打印机和热敏式打印机等的片材传送装置也可以适用本发明。
还有，在上述实施方式中，对作为片材而使用的感光材料进行了说明，但并不局限于此，切片状的用普通纸或热敏纸等均可。
实施例传送装置19，如上所述，传送辊对34～39的辊的宽度，比印相机10所使用的最小纸幅窄，则倾斜校正部50的倾斜校正特性，没有对感光材料24a的宽度依赖性，所以，仅对使用宽度尺寸为89mm的感光材料24a的情况进行了说明。
图13，是表示使用宽度尺寸为89mm的感光材料24a，并且在传送辊对35、36中，对相对于感光材料24a的传送长度L(80mm～350mm的十个种类)的传送辊对进行夹持解除并传送的倾斜(tilt)量和歪斜(skew)量的关系图。横轴为传送辊对36的倾斜量，纵轴为由传送辊对36使感光材料24a发生倾斜的角度(deg)。
所谓横轴倾斜量是指，以从支点PA至传送辊对36端部的距离为240mm，以对于传送辊对36相对于传送路径17的宽度方向平行的基准位置的端部的移动位置为倾斜位置X(mm)，倾斜位置X与距离240mm相除的值(倾斜位置X(mm)/240mm)。即，倾斜量是指，传送辊对36从基准位置向倾斜位置X发生微小角度θ的倾斜时的tanθ的值。
还有，作为比较例，图14的图中表示了不使传送辊对35、36夹持得到解除而进行传送时的倾斜量和歪斜量的关系。还有，其他的条件，与进行夹持解除而传送的情况相同。
如图14所示，在不进行传送辊对35、36的夹持解除而传送的情况下，随着传送长度L变大，相对倾斜量的增加歪斜量(deg)的增加率变小。此外，在传送长度L为260mm、290mm时，即使倾斜量增加，歪斜量也不会变化，可以得知感光材料24a不会倾斜。此外，在传送长度L为320mm、350mm时，倾斜量增加，则歪斜量变成负值，可以得知感光材料24a逆向倾斜。
但是，如图13所示，在进行传送辊对35、36的夹持解除而传送时，传送长度L从80mm～200mm为止，随着传送长度L变大，相对倾斜量的增加歪斜量(deg)的增加率变小，但是当传送长度L从230mm～350mm为止时，传送长度L与200mm有近似的增加率，可以得知，即使传送长度L变大，随着倾斜量的增加，歪斜量也增加。即，即使传送长度L变大，通过加大传送辊对36的倾斜量，能够校正感光材料24a的倾斜。
图15，是表示传送长度L(mm)和歪斜感度(deg/pulse)的关系的图。横轴表示感光材料24a的传送长度(mm)，纵轴表示歪斜度(deg/pulse)。所谓歪斜度，是指使脉冲马达的倾斜驱动马达进行一个脉冲旋转，传送辊对36从基准位置倾斜时的感光材料24a的倾斜角度(deg)。
图中实线，表示相对传送长度L为155mm以上的感光材料24a，传送辊对35、36进行夹持解除而传送时的歪斜感度特性，图中虚线，是表示相对传送长度L为155mm以上的感光材料24a，传送辊对35、36没有进行夹持解除而传送时的歪斜感度特性。根据此图，可以得知传送长度L在80mm以上而低于155mm时，随着传送长度L的增加，歪斜感度(deg/pulse)迅速降低。但是，在80mm以上而低于155mm时，如果加大传送辊对36的倾斜量，而不使夹持解除，也能够对感光材料24a的倾斜进行校正。
还有，在不解除夹持的情况下，传送长度L在155mm以上时，可以得知，就此歪斜感度急剧下降，传送长度L在230mm以上时，歪斜感度为0，不能够对感光材料24a的倾斜进行校正。但是，在进行了夹持解除的情况下，传送长度L在155mm以上时，随着传送长度L的增加，虽然歪斜感度下降，但是与不进行夹持解除的情况相比，可以得知，由于其下降度程度小，所以即使传送长度L在380mm以上，通过加大歪斜感度下降部分的倾斜量，也能眵校正感光材料24a的倾斜。还有，可以得知，传送长度L在155mm(基准长度LA)前后时，可以维持歪斜感度(倾斜校正部50的倾斜校正特性)的连续性。
权利要求
1.一种片材传送装置，对沿传送路径进行传送的片材的传送方向的倾斜进行校正而传送，其特征在于，具有如下机构在上述片材传送路径的宽度方向的两端，使传送路径长度产生差，而对上述片材的倾斜进行校正的倾斜校正机构；和配置于上述倾斜校正机构的上方侧及下方侧，夹持着上述片材沿上述传送路径进行传送的多个传送辊对；和设于上述上方侧的传送辊对处，使构成上述传送辊对的二辊中的至少一个，从夹持上述片材的夹持位置退下，从而解除夹持的第一夹持解除机构；和在上述片材的前端被配置于上述倾斜校正机构下方的传送辊对夹持后，控制上述第一夹持解除机构，使配置于此传送辊对更上方，夹持着上述片材的传送辊对的夹持得到解除的控制机构。
2.根据权利要求1记载的片材传送装置，其特征在于，上述倾斜校正机构，具有传送辊对，和使构成此传送辊对的二辊中的至少一个，从夹持上述片材的夹持位置退下而解除夹持的第二夹持解除机构，而且在垂直于上述传送路径的平面内，使上述传送辊对从平行于上述传送路径宽度方向的基准位置发生倾斜。
3.根据权利要求1或2记载的片材传送装置，其特征在于，上述控制机构，根据上述片材的传送方向长度，对上述第一夹持解除机构和上述第二夹持解除机构进行控制，按每个上述传送方向长度对解除夹持的传送辊对进行变更。
4.根据权利要求1至3任一记载的片材传送装置，其特征在于，上述片材，采用使用频率高的第一片材，和与此第一片材相比传送方向长度长的第二片材的的多种片材，在上述第一片材的传送时，上述第一以及第二夹持解除机构不对传送辊对进行夹持解除。
5.根据权利要求4记载的片材传送装置，其特征在于，以近似于上述第一片材传送方向的长度并且超过此传送方向长度的长度作为基准长度，在上述第二片材的前端通过上述下方侧的传送辊对后，在配置于此传送辊对更上方，夹持着上述第二片材的传送辊对中，从距上述第二片材前端的距离等于上述基准长度的传送辊对开始，依次解除夹持。
6.根据权利要求1至5任一记载的片材传送装置，其特征在于，上述第一以及第二夹持解除机构，在被解除了夹持的传送辊对中，从上述片材的后端已通过的传送辊开始，使其依次复位到上述夹持位置。
全文摘要
本发明提供一种片材传送装置，能够确实校正传送方向长度不同的多种片材倾斜。其控制部(70)，通过配置于传送辊对(38)下方的检测器(63)检测出感光材料(24a)的前端后，控制解除机构(75)或解除机构(76)，使传送辊对(35、36)中对应于感光材料(24a)传送长度L的传送辊对的夹持得到解除。因此，能够抑制传送辊对(35、36)的力作用在感光材料(24a)的后端，倾斜校正部(50)的倾斜的校正量的减退，所以能够确实校正相对于传送方向感光材料(24a)的倾斜。
文档编号B65H9/16GK1757586SQ20051011991
公开日2006年4月12日 申请日期2005年7月28日 优先权日2004年7月28日
发明者福岛公威 申请人:富士胶片株式会社