专利名称：棒材自动计数与控制装置的制作方法
技术领域：
本发明属于冶金工业中棒材生产技术领域，具体涉及棒材自动计数与控制装置。
背景技术：
目前我国众多轧钢厂棒材生产中均采用人工计数，不但容易出错、效率低，包装数量不能确保要求，而且与自动化轧钢不相配套，影响生产效率和装备水平的提高。另一方面，由于包装不能保证准确根数，在市场销售只有按照重量计量，不能从国际上流行的负公差轧制方式获得应有经济效益，导致轧钢厂在经济上蒙受损失。张琳等论文“基于VC的棒材自动计数方法的研究与应用”，《工业控制计算机》，2003(3)P32～34，提出了一种利用图像技术实现棒材的自动计数的方法。该方法用Visual C++6.0为开发平台，实现了对端面图像分割，然后对分割得到的二值图像实施形态学运算，使粘连部分彼此分离，最后进行标注计数。这种棒材计数方法尽管能对棒材计数，但是计数精度难以保证，所采用的图像识别技术也难以稳定可靠地对链式传输带上不规则状态的棒材，尤其是交叉、重叠的棒材进行精确计数。
发明内容
针对现有技术存在的棒材计数精度难以保证的问题，本发明通过分析棒材传输过程中运行规律，提供一种棒材自动计数与控制装置。
该装置主要由链式传送平台、整理排队装置、计数装置组成。
整理排队装置由整理棒材挡板6和排队定位挡块7构成。整理棒材挡板6位于链式传送平台2前端，排队定位挡块7位于计数轮4旁边。整理棒材挡板6消除了棒材在传输过程中的交叉、重叠现象，整理棒材挡板的挡料高度可根据棒料直径尺寸调整，其调整方式，可以为手动或机动。棒料经整理棒材挡板整理后，虽然消除了棒料在传输过程中的交叉、重叠现象，仍然存在间距不均以及棒料与其传输方向不垂直的状况，排队定位挡块7保证了棒材在进入拨料槽前，整齐地排成一列，等待拨料。
计数装置由计数轮4、红外光电传感器8和计数轮控制装置组成。计数轮设计为一圆盘，四个拨料槽3相互成角度90°固定在圆盘上，计数轮上方安装有红外光电传感器8。棒料排好队后，计数控制装置控制计数轮转动，拨料槽将棒材队列中第一根棒材托起，使其脱离传送带，当该棒材通过红外光电传感器下方时，传感器产生一脉冲信号，令计数装置计数。当计数轮转过90°时，该棒材脱离拨料槽，返回传送带继续前进，直至打捆处等待打捆。此时，在计数轮前端排队的棒材队列随着计数轮的转动向前移动一步，其步长为棒材直径。同时，安装在计数轮上的下一个拨料槽到达棒材队列最前端棒材的正下方，计数轮继续转动，该拨料槽将位于其正上方的棒料托起，重复上述循环，直至计数装置所计棒材数目与所设定的打捆数目相同时，计数控制装置控制计数轮停止一时间间隔，待打捆完成后进入下一循环。
本发明所提供的棒材自动计数与控制装置，整理棒材挡板有效地解决了棒材的重叠和交叉问题，系统主要通过机械装置加红外传感器实现计数，稳定性好，计数准确、可靠。
图1本发明装置工作原理2拨料槽与排队定位挡块局部放大中主要组成1-未整理棒材；2-链式传送平台；3-拨料槽；4-计数轮；5-已整理棒材；6-整理棒材挡板；7-排队定位挡块；8-红外光电传感器
具体实施例方式
其机械部分如图1所示，整个棒材计数装置主要由整理排队装置和计数控制装置组成。
整理排队装置由整理棒材挡板6和排队定位挡块7两部分组成；整理棒材挡板6消除了棒材在传输过程中的交叉、重叠现象。排队定位挡块7保证了棒材在进入拨料槽前，按次序有规律的一根一根地进入。
计数装置由计数轮4和计数控制装置组成。计数轮设计为一圆盘，四个拨料槽3相互成角度90°固定在圆盘上，计数轮上方安装有红外光电传感器8。计数时，计数装置安装在传输链2上，传输中棒材首先经过整理棒材挡板6消除重叠、交叉现象；棒材经过排队定位挡块7时，棒材停止于拨料槽3处形成整齐排列；由计数轮4带动拨料槽3将棒材逐根拨起；棒材被拨起后通过红外光电探头8；红外光电探头检测到目标产生并发送脉冲信号，计数装置根据所接收的脉冲信号进行计数；当棒材数目已满足一次打包根数时，由控制系统控制计数轮停止一时间间隔，待打捆完成后进入下一次循环。计数轮由为一步进电机或直流伺服电机或其它驱动装置驱动，转速与链式传送平台的传送节拍相匹配。
权利要求
1.棒材自动计数与控制装置，其特征在于该装置由链式传送平台、整理排队装置、计数装置组成。
2.根据权利要求1所述的棒材自动计数与控制装置，其特征在于整理排队装置由整理棒材挡板6和排队定位挡块7构成，整理棒材挡板6位于链式传送平台2前端，排队定位挡块7位于计数轮4旁边。
3.根据权利要求1所述的棒材自动计数与控制装置，其特征在于其中的计数装置由计数轮4、拨料槽3、红外光电传感器8和计数与控制装置组成，计数轮4为圆形，四个拨料槽3互成90°固定在计数轮4上，红外光电传感器8位于计数轮4上方。
4.根据权利要求1所述的棒材自动计数与控制装置，其特征在于其中的计数轮由一步进电机或直流伺服电机或其它驱动装置驱动，转速与链式传送平台的传送节拍相匹配。
全文摘要
本发明提供一种棒材自动计数与控制装置，属于冶金工业中棒材生产技术领域。该装置由链式传送平台、整理排队装置、计数装置组成，其中整理排队装置由整理棒材挡板和排队定位挡块构成，计数装置由计数轮、拨料槽、红外光电传感器和计数与控制装置组成。该棒材自动计数与控制装置有效地解决了棒材的重叠和交叉问题，装置稳定性好，计数准确、可靠。
文档编号B65B35/44GK1792727SQ20051012319
公开日2006年6月28日 申请日期2005年12月22日 优先权日2005年12月22日
发明者余晓流, 储刘火, 马欣艺, 汪丽芳 申请人:安徽工业大学