专利名称：啤酒瓶卸箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种酒瓶卸箱装置，特别是适用于流水线啤酒瓶自动卸箱的装置。
背景技术：
啤酒瓶卸箱的自动结构多数为曲柄多杆结构，其构件多、结构复杂、体积庞大、故障率高、维修费用大，适应不了生产流水线的实际需要。CN2403685Y提出的装卸箱机的主动结构，其抓头作凸轮曲线运动，将输箱机上的啤酒瓶抓起放到输瓶机上，抓头曲线运动机构由电机减速器、传动齿轮、外凸轮、传动连杆等组成，结构仍较复杂，机械传动部件易损坏，而经常出故障，影响生产流水线的正常运转，降低生产效率。
发明内容
本实用新型针对上述啤酒瓶装卸流水线工作存在的缺陷，设计一种结构简单、容积小、工作稳定可靠、故障少、适应流水线工作的啤酒瓶卸箱装置。
本实用新型的设计方案是，啤酒瓶卸箱机，它包括酒瓶抓头组件、酒瓶输送带、酒瓶箱输送带、空气压缩机和PLC控制器，其特征是由气缸活塞组件和框架组件组成的垂直升降机构；由设于啤酒瓶输送带两侧的主气缸、一活塞杆顶端与横梁框架一端相连接，横梁框架与抓瓶头组件相连接组成垂直升降的抓瓶机构；由另一对气缸活塞、推箱曲臂和推箱横杆组成的水平推箱机构、一活塞杆顶端与推箱曲臂一端相连，一推箱横杆两端分别与推箱曲臂另一端相连接。
本实用新型的显著特点是由气缸活塞组件、横梁和框架组成的垂直升降抓瓶放瓶机构，代替由电机减速器、传动齿轮、外凸轮和传动连杆组成的抓瓶组件的曲线运动机构，使抓瓶组件仅作上下直线运动，将瓶台上塑箱里的啤酒瓶抓起后，由另一气缸活塞组件和推箱曲杆组成的水平推箱机构将空箱推到输箱输送带上，再将啤酒瓶放回到酒瓶输送带的原位上，使结构简化，操作平稳可靠，减少故障和维修时间，更有利于生产线上的流水作业。
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的左面视图。
图3为推箱组件结构示意图。
图4为定位框结构示意图。
上述图中，1为底架，2为主气缸支撑脚，3为酒箱输送带，4为主电动机，5为挡箱器，6为主气缸，7为推箱臂，8为抓瓶头，9为抓瓶头连接板，10为定位器，11为抓瓶头支撑柱，12为抓瓶头上框板，13为横梁框架，14为连接主横梁，15为主气缸活塞杆，16为啤酒箱定位框架，17为推箱横杆，18为进箱止箱器，19为啤酒瓶输送带，20为输送带护栏，21为PLC控制箱，22为推箱器气缸，23为无瓶塑料箱，24为定位框导向轴，25为定位框定位杆，26为定位框气缸，27为定位气缸活塞杆，28为定位框支撑脚。
具体实施方式
本实用新型包括二条输送带、二组垂直设置的气缸活塞升降机构和一组水平设置气缸活塞推箱机构、供气设备和PLC程序控制箱，为使图面简洁，附图中未描出供气管路和电路图。输送带包括酒瓶输送带和无瓶塑箱输送带。垂直升降气缸活塞机构还包括抓瓶升降机构和定位框升降机构。
抓瓶升降机构由设在酒瓶输送带两侧的主气缸脚2、主气缸6、活塞15为一组，酒瓶输送带19两端的两侧共有4组主气缸活塞组件构成矩形的4个支撑点，横梁框架13的四角支撑在每个活塞杆顶端15并连接固紧。横梁框架13的上面为连结横梁框架的主横梁14，横梁框架13下面与若干件抓瓶头上框板12连接，一次卸箱为6箱，抓瓶头上框板则为6件，抓瓶头上框板12下连接抓瓶头支撑柱11。
抓瓶头组件由设在抓瓶头支撑柱11下方的抓瓶头连接板9和设在抓瓶头连接板下面的抓瓶头8和设置在四周的定位器10以及进气管组成。每一抓瓶头板下面设若干个垂直的抓瓶头8，若一箱为24瓶则有24个抓瓶头，各抓瓶头间的间距与塑料箱内各啤酒瓶的间距相对应，抓瓶头连接板9四周设置的定位器10是围绕抓瓶头连接板的周边垂直设立，前后边各二把，左边或右边二把，用于当抓瓶头组件垂直向下抓瓶时，定位器10先将各塑箱间的间距定位与各抓瓶头组件间距一致，使抓瓶头抓瓶时对中啤酒瓶口。抓瓶头为活塞式抓瓶头的机械手结构，每只抓瓶头上有进气管，在压缩空气作用下充气时升压活塞压缩弹簧作轴向位移，四瓣花唇口在外罩口的引导下向中心缩拢，夹紧瓶颈。放气去压时，活塞在弹簧作用下复位，唇口复位放开瓶子。
啤酒箱定位组件由设在底架上一侧的定位框支撑脚28、定位气缸26、活塞杆27、和设在此活塞末端的矩形框架16组成，矩形框架根据卸箱数量分成若干等份，每等份处设置一组定位杆25，定位框定位杆25将各塑箱间间距定位与各抓瓶头组件间间距一致，啤酒箱定位组件与设在酒瓶输送带19上的挡箱器5和进箱口止箱器18相互作用，当装有空啤酒瓶的塑料箱(6只)进入止箱器位置后，止箱器开，挡住止箱器前的塑箱，进入止箱器后的塑料箱到挡箱器位置时，挡箱器开，将塑料箱挡住，定位框向下将停止在酒瓶输送带19上塑料箱定位在与各抓瓶头组件相对应的位置上。
水平推箱机构由设在主气缸上端一侧的水平气缸活塞组件与一端与此活塞杆顶端连接的推箱曲臂7，另一端与推箱横杆17相连接组成。如图3所示，推箱机构为上下各1组，上下组由相同的组件组成。上边推箱组件朝下的推箱曲臂7往逆时针方向推，下边推箱组件朝上的推箱曲臂7向顺时针方向退，空塑料箱在移动时，箱子两侧都由推箱横杆17夹紧，使箱子在输送带上移动平稳、整齐。图3只表示二组推箱组件的位置和初始状态，及在PLC控制下推箱后的位置状态。图4表示定位框结构对酒瓶箱的定位关系。
输送带有2条，一为酒箱输送带3，另一为啤酒瓶输送带19，都为链板式输送带，二条传送带高度相当，平行设置，输送带的头端设电动机变速传动，带动输送带运转。
本机除供电设备外，空气压缩设备也是必备设备之一，其压缩空气的工作压力为0.5兆帕左右。
PLC控制箱21设在底架的一侧，它按预设的控制程序控制整个机器的运转，包括各部位的工作状态指示和动态传感，抓瓶头由电磁阀连接控制压缩空气的进与出，控制二条输送带工作或停止电动机运转，入口止箱器动作、出口挡箱器动作的光电开关，定位框下降对准和上升，及推箱横杆动作和限位等。
以下结合附图对本实用新型的工作过程作简要描述。
PLC控制箱各按键和显示屏对应的工作状态，接受设备各点输入信号，能按程序设计要求自动进入工作状态。抓瓶组件在上限位置，输瓶输送带上酒瓶箱进入当它到达挡箱器5时，光电开关发送信号到PLC，挡箱器5升出同时止箱器18也伸出，控制啤酒箱定位组件中的定位框升降气缸26减压活塞杆27缩回、矩形定位框架16下降，使定位框架朝向的定位杆25将瓶箱定位于相应的位置，将酒瓶箱定位至规定的间距，即与抓瓶头组件间距相一致。PLC发出信号使主气缸6放气减压，活塞杆15带动横梁框架13垂直下降，此时抓瓶连接板9四周的定位器10对瓶箱进一步定位，以保证各个抓瓶头能准确对准各自的酒瓶头，抓瓶头组件运动至下限位置，PLC发出使抓瓶头充气的信号，完成对抓瓶头充气动作，抓瓶头各自抓住一个瓶头，主气缸开始升压向上，抓瓶头组件上升至上限位置，定位框架也上升至上限位置。PLC发出信号使推箱组件进入工作状态，推箱组件的气缸22充气带动推箱曲臂7将空箱23推向出箱的输送带上由出箱输送带运走。PLC发出信号使主气缸6降压，主活塞杆15由上限位置下降至下限位置时，PLC发出使抓瓶头8降压放气信号，抓瓶头8放开瓶子，放回输瓶输送带，主气缸充气升压，抓瓶头组件往上升至上限位置。PLC发出信号挡箱器5和止箱器关闭，输瓶输送带将酒瓶运出。如此完成一个动作过程，PLC检查各工作点信号，确认信号正常开始下一次循环工作。
权利要求1.啤酒瓶卸箱机，它包括酒瓶抓头组件、酒瓶输送带、酒瓶箱输送带、空气压缩机和PLC控制器，其特征是由气缸活塞组件和框架组件组成垂直升降机构；由设于酒瓶输送带(19)两侧的主气缸、一活塞杆(5)顶端与横梁框架(13)一端相连接、横梁框架与抓瓶头组件相连接组成垂直升降的抓瓶机构；由另一对气缸活塞(22)、推箱曲臂(7)和推箱横杆(17)组成的水平推箱机构，一活塞杆顶端与推箱曲臂一端相连，一推箱横杆两端分别与推箱曲臂(7)另一端相连接。
2.根据权利要求1所述的啤酒瓶卸箱机，其特征是垂直升降机构还包括由设在底架上一侧的定位框支撑脚(28)、定位气缸(26)、活塞杆(27)组件和设于此活塞杆末端的矩形定位框架(16)组成的酒箱定位组件。
3.根据权利要求1所述的啤酒瓶卸箱机，其特征是酒瓶传送带(19)两端的两侧共有4组主气缸活塞组件构成矩形的4个支撑点，横梁框架(13)的四角支撑在每个活塞杆顶端(15)并连接固紧。
4.根据权利要求1所述的啤酒瓶卸箱机，其特征是抓瓶头组件由设在抓瓶头支撑柱(11)下方的抓瓶头连接板(9)、设在抓瓶头连接板下面的抓瓶头(8)和外围的限位板(10)以及进气管组成。
5.根据权利要求1所述的啤酒瓶卸箱机，其特征是水平推箱机构由设在主气缸上端一侧的水平气缸活塞组件与一端与此活塞杆顶端连接的推箱曲臂(7)，另一端与推箱横杆(17)相连接组成。
6.根据权利要求5所述的啤酒瓶卸箱机，其特征是水平推箱机构为上下各一组，上下组由相同的部件组成。
7.根据权利要求1所述的啤酒瓶卸箱机，其特征是啤酒瓶输送带(19)、酒瓶箱输送带(3)是两条高度相当，平行布置的输送带。
专利摘要啤酒瓶卸箱机，它包括酒瓶抓头组件、酒瓶输送带、酒瓶箱输送带、空气压缩机和PLC控制器，由气缸活塞组件和框架组件组成的垂直升降机构；由设于酒瓶输送带两侧的主气缸、一活塞杆顶端与横梁框架一端相连接、横梁框架与抓瓶头组件相连接组成垂成升降的抓瓶机构；由另一对气缸活塞、推箱曲臂和推箱横杆组成的水平推箱机构，一活塞杆顶端与推箱曲臂一端相连，一推箱横杆两端分别与推箱曲臂另一端相连接。它的显著特点是由垂直升降抓瓶机构代替曲线运动机构，使抓瓶组件仅作上下直线运动，使本机结构简单，操作平稳可靠，减少故障和维修时间，提高效率更有利于生产线上的流水作业。
文档编号B65B21/00GK2832668SQ200520013540
公开日2006年11月1日 申请日期2005年7月26日 优先权日2005年7月26日
发明者周飞, 陈剑宏 申请人:周飞