专利名称：感应式自动开合盖的垃圾桶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种感应式自动开合盖的垃圾桶。
背景技术：
我们知道传统的垃圾桶分为桶身和桶盖，当需要投扔垃圾时，一般是通过手来打开桶盖，然后再将垃圾扔进垃圾桶内，所以存在着麻烦、使用不方便、不卫生等缺陷，为此有科技人员开发出感应式垃圾桶，当人移近垃圾桶时，垃圾桶的盖子自动会打开，供人们投扔垃圾，而当人体远去时，盖子自动会放下，取得了使用方便卫生的技术效果。如专利申请号为200420024220.X的中国专利“红外感应自动开盖垃圾桶”，它为一种垃圾贮存器，特别是一种红外感应自动开盖垃圾桶，包括有桶体和桶盖，其结构要点在于，桶体和桶盖之间的连接处安装有一种弹簧，同时，该红外感应自动开盖垃圾桶还包括有红外控制电路和机械驱动装置，它优点在于采用红外控制电路和驱动装置安装在垃圾桶上，使之可以根据障碍物的靠近自动感应而打开或关闭桶盖，这样就无需对垃圾桶进行手动控制，根除了卫生感染的隐患，又方便了生活，它们美中不足之处在于桶盖是采用向上翻的结构，造成垃圾桶在实际使用状态下占比较高的高度和体积，而实际上在一些家庭厨房里，用来安置垃圾桶的空间比较低，所以，需要做进一步的改进设计，另外该垃圾桶的桶体与桶盖是有部件连接在一起，造成垃圾桶的拆洗不方便，也需要改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有背景技术而提供一种感应式自动开合盖的垃圾桶，它结构设计更加合理简单、能降低垃圾桶在实际使用状态下所占高度、外观更加美观。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种感应式自动开合盖的垃圾桶，其包括有桶体和安装在桶体上的桶盖以及控制桶盖进行打开和关闭的感应控制电路和驱动执行机构，感应电路的输出连接驱动执行机构，其特征在于所述的桶盖上成型出开口，同时桶盖的中心部位设置有定位轴，左盖板和右盖板通过轴套可转动地安装在定位轴上，左盖板和右盖板的轴套分别有各自的齿轮，驱动执行机构的电动机输出连接减速器，减速器的输出为正反转齿轮，该正反转齿轮分别与左盖板和右盖板的轴套上的齿轮进行啮合连接。
有益的是，上述的桶盖上开口采用扇形形状，方便使用，外观也特别美观。
有益的是，上述的左盖板和右盖板是采用对称形状，它方便制造，外形也美观实用。
非常有益的是，上述的左盖板和右盖板的轴套是上下紧贴地套装在定位轴上，各自的齿轮直接固定或成型在各自的轴套上，它方便组装和制造，降低成本。
非常有益的是，上述的左盖板和右盖板的外周边缘带有导向边与桶盖上的支撑弧形边进行配合，它使左盖板和右盖板工作起来更加平稳可靠，同时，也降低电动机的负荷，延长使用寿命。
非常有益的是，上述的左盖板和右盖板与驱动执行机构、感应控制电路集中地安装在桶盖中，做成整体结构组件，这样方便组装和生产，同时，也方便垃圾桶的拆装和清洗。
非常完美的是，上述的感应控制电路采用红外线感应控制电路，并且红外线接收头设置有两个，一个安装在桶盖的前方，另一个安装在桶体的前面，使感应装置工作起来更加可靠，同时，能最大限度地避免红外线感应死角问题，使人员靠近垃圾桶，感应装置就能自动控制盖子打开。
最后，上述的桶盖上设置有太阳能电池板，太阳能电池板的输出去连接感应控制电路和驱动执行机构的电源部分充电电池组，它利用太阳能进行工作，节能环保。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于它结构设计更加合理简单、由于盖子是采用旋转开合式结构，避免翻盖式结构带来的弊病，能有效降低垃圾桶在实际使用状态下所占高度，使垃圾桶使用起来更加方便自然。
图1为感应式自动开合盖的垃圾桶的立体图；图2为感应式自动开合盖的垃圾桶的立体图；图3为感应式自动开合盖的垃圾桶的侧视图；图4为桶盖的立体图(盖子关闭状态下)；图5为桶盖的立体图；图6为电动机与左盖板右盖板之间的连接结构侧视图；图7为电动机与左盖板右盖板之间的连接结构剖视图；图8为电动机与左盖板右盖板之间的使用状态图；图9为电动机与左盖板右盖板之间的使用状态图；图10为桶盖的仰视图；图11为感应式自动开合盖的垃圾桶的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1-11所示意，该种感应式自动开合盖的垃圾桶，其通常包括有桶体1、桶盖2、控制桶盖进行打开和关闭的感应控制电路和驱动执行机构，感应电路的输出连接驱动执行机构，桶体1是采用塑料或不锈钢做成的桶体。桶体1上套装有桶盖2，桶盖2上成型出一开口5，见图1-5，一般桶盖上开口5是采用扇形形状，中心角控制在10～170°范围，甚至可以设计更大的扇形中心角如240°，同时桶盖2的中心部位设置固定有一定位轴7，而扇形形状的开口中设置有两块盖板即左盖板3和右盖板4，也采用塑料做成，并且是左右对称设计的。左盖板3和右盖板4都各自连接有轴套31、41，轴套31、41上成型或固定有齿轮32、42，然后左盖板3和右盖板4通过自己的轴套31、41上下紧贴着安装在定位轴7上，见图6-10。在桶盖2里还安装有红外线的感应控制电路板和驱动执行机构，其中驱动机构中的电动机9安装在桶盖开口的另一侧相反位置，电动机9输出连接有一齿轮减速器8，减速器8的输出为一对上下位置的正反转齿轮81、82，该正反转齿轮81、82分别与左盖板和右盖板的轴套上的齿轮32、42进行啮合连接，这样，左盖板3和右盖板4与驱动执行机构、感应控制电路集中地安装在桶盖2中，做成一个整体结构组件。为了提高盖板的工作稳定性，左盖板3和右盖板4的外周边缘带有导向边43，桶盖上的开口5里侧带有支撑弧形边6，与左盖板、右盖板上的导向边进行配合。本实施例子中垃圾桶的感应控制电路采用了红外线感应控制电路，并且红外线接收头(窗)11、21设置了两个，一个安装在桶盖2的前方，另一个安装在桶体1的前面，这样能使感应控制电路更加容易地感应到人体的存在，控制盖子进行动作，提高了垃圾桶使用的方便性。桶盖2上设置固定有太阳能电池板，太阳能电池板的输出去连接感应控制电路和驱动执行机构的电源部分充电电池组，使太阳能电池板的输出可以对电池组进行充电，使该类感应式的垃圾桶更加适合在露天下使用。
其工作原理是这样的，垃圾桶中驱动执行机构中具有电动机9，齿轮减速器8(包含输出正反转齿轮81、82)，中心定位轴7，带有齿轮的左盖板3和带有齿轮的右盖板4。齿轮减速器的输出齿轮81、82、齿轮的正反转带动左盖板齿轮32、右盖板齿轮42沿中心定位轴7旋转，从而实现盖板的开闭。驱动执行机构和感应红外线接收头(窗)、单片机处理电路、电池盒装于桶盖2中，感应红外线接受头(窗)还装于桶身1前面上。由于感应接收头装置装于桶盖2正前方和装于桶体1前方，所以当任何一个感应接收头(窗)接收到物体反射信号，经过正前方的信号放大电路进行放大，将放大后的信号反馈的后部的单片机处理电路，单片机电路输出驱动电压驱动齿轮减速器8反转，齿轮减速器8通过变速使一齿轮正转，另一齿轮反转，带动左盖板3沿中心定位轴正转，带动右盖板4沿中心轴反转，感应垃圾桶的盖子就打开了。当接收不到物体反射信号，单片机处理电路执行关盖动作，单片机电路输出驱动电压驱动齿轮减速器电动机9正转，齿轮减速器8通过变速使一齿轮反转，另一齿轮正转，带动左盖板3沿中心轴反转，带动右盖板4沿中心定位轴正转，感应垃圾桶的盖子就关开了。感应垃圾桶装有2个感应接收装置，头盖2正前方和桶体1前方，任何一个感应接收窗接收到信号都可以打开桶盖。装于桶体前方的感应接收窗只要人靠近感应垃圾桶就可以打开桶盖解决了用手或物体靠近投料口时才能打开盖板的不便。
其具体的电路原理是这样的，见图11，红外感应电路分为桶盖感应接收电路，桶身感应接收电路，单片机处理执行电路。
电源采用DC1太阳能电池(在光线下产生电能)通过二极管D5对DC2充电电池充电，线路板供电靠DC2放电。
打开K3电源开关，单片机IC2的14脚输入6V电源，4脚复位电路复位，IC2的8，18脚输出0.5秒时间6V高电位，电流通过电阻R1，R4限流，驱动三极管Q1.Q4，电动机+极输入正电压，电动机正转，执行盖板关闭动作。同时IC2的11脚输出1秒时间的高电位，通过电阻R6限流，红色指示灯D2亮。3秒后单片机电路处于待机状态，IC2的11脚输出2秒一次的0.1秒脉冲高电位，红色指示灯脉冲闪烁。同时IC2的10脚输出脉冲波，经电阻R5限流和三极管Q5放大处理，驱动二极管D1，D6产生脉冲红外发射信号。
Q9为红外线接收头(窗)装置，由Q8.R19.R21.R20.R22.R23.C6.C8.C9.组成感应接收头(窗)21的第一级红外线接收放大电路，Q11为红外线接收头(窗)装置，由Q10.R27.R28.R29.R30.R31.C16.C17.C18组成桶身感应接收头(窗)11的第一级红外接收放大电路。
经电容C16.C6滤波后的红外线信号经Q7.R15.R16.R18.R26.R27.C5组成第二级信号放大电路放大，经电容C3滤波输出到由Q6.R8.R9.R10.R11.R12.R13.C1.C2.组成的第三级信号放大电路，三极管Q6集电极输出经放大后的红外线反射信号到IC2的13脚。
当物体或手接近感应接收头11或21，红外接收头头(窗)装置Q9，Q11接收到反射回来的红外信号，经三级放大处理，IC2的13脚输入红外线反射信号，经IC2单片机处理，单片机执行盖板开启动作，IC2的9.17脚输出0.5秒高电位，经电阻R2.R3限流驱动三极管Q2.Q3，电动机负脚输入正电位，电动机反转，盖板打开。同时IC2的12脚输出高电位，绿色指示灯亮。
当桶盖感应接收头21，桶体感应接收头11都没有感应到物体反射的红外信号，3秒后，单片机执行盖板关闭动作，IC2的8，18脚输出0.5秒时间6V高电位，电流通过电阻R1，R4限流，驱动三极管Q1.Q4，电动机+极输入正电压，电动机正转，执行盖板关闭动作。同时IC2的12输出低电位，绿色指示灯灭，IC2的11脚输出1秒时间的高电位，通过电阻R6限流，红色指示灯D2亮。1秒后单片机电路处于待机状态，IC2的11脚输出2秒一次的0.1秒脉冲高电位，红色指示灯脉冲闪烁。
K1为盖板打开按钮，当按K1时，单片机执行盖板打开动作，单片机IC2的9.17脚输出0.5秒高电位，经电阻R2.R3限流驱动三极管Q2.Q3，电动机负脚输入正电位，电动机反转，盖板打开。同时IC2的12脚输出1秒时间的高电位，绿色指示灯亮，随后输出2秒一次的0.1秒高电平脉冲，绿色指示灯闪烁。
K2为盖板关闭按钮，当按K2时，单片机执行盖板关闭动作，IC2的8，18脚输出0.5秒时间6V高电位，电流通过R1，R4限流，驱动三极管Q1.Q4，电动机+极输入正电压，电动机正转，执行盖板关闭动作。同时IC2的12输出低电位，绿色指示灯灭，IC2的11脚输出1秒时间的高电位，通过电阻R6限流，红色指示灯D2亮。1秒后单片机电路处于待机状态，IC2的11脚输出2秒一次的0.1秒脉冲高电位，红色指示灯脉冲闪烁。同时IC2的10脚输出脉冲波，经电阻R5限流和三极管Q5放大处理，驱动二极管D1，D6产生脉冲红外发射信号。
由HT7136，C12，C13，R26，C14，C15组成的3.6V稳压电路，输出电压供应给感应接收电路，使感应接收电路的供电电压稳定，放大电路工作稳定性不会随外部电压变化波动。
权利要求1.一种感应式自动开合盖的垃圾桶，其包括有桶体和安装在桶体上的桶盖以及控制桶盖进行打开和关闭的感应控制电路和驱动执行机构，感应电路的输出连接驱动执行机构，其特征在于所述的桶盖上成型出开口，同时桶盖的中心部位设置有定位轴，左盖板和右盖板通过轴套可转动地安装在定位轴上，左盖板和右盖板的轴套分别有各自的齿轮，驱动执行机构的电动机输出连接减速器，减速器的输出为正反转齿轮，该正反转齿轮分别与左盖板和右盖板的轴套上的齿轮进行啮合连接。
2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于所述的桶盖上开口采用扇形形状，中心角控制在10～170°范围。
3.根据权利要求1或2所述的垃圾桶，其特征在于所述的左盖板和右盖板是采用对称形状。
4.根据权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于所述的左盖板和右盖板的轴套是上下紧贴地套装在定位轴上，各自的齿轮直接固定或成型在各自的轴套上。
5.根据权利要求4所述的垃圾桶，其特征在于所述的左盖板和右盖板的外周边缘带有导向边与桶盖上的支撑弧形边进行配合。
6.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于所述的左盖板和右盖板与驱动执行机构、感应控制电路集中地安装在桶盖中，做成整体结构组件。
7.根据权利要求6所述的垃圾桶，其特征在于所述的感应控制电路采用红外线感应控制电路，并且红外线接收头设置有两个，一个安装在桶盖的前方，另一个安装在桶体的前面。
8.根据权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于所述的桶盖上设置有太阳能电池板，太阳能电池板的输出去连接感应控制电路和驱动执行机构的电源部分充电电池组。
专利摘要一种感应式自动开合盖的垃圾桶，其包括有桶体和安装在桶体上的桶盖以及控制桶盖进行打开和关闭的感应控制电路和驱动执行机构，感应电路的输出连接驱动执行机构，其特征在于所述的桶盖上成型出开口，同时桶盖的中心部位设置有定位轴，左盖板和右盖板通过轴套可转动地安装在定位轴上，左盖板和右盖板的轴套分别有各自的齿轮，驱动执行机构的电动机输出连接减速器，减速器的输出为正反转齿轮，该正反转齿轮分别与左盖板和右盖板的轴套上的齿轮进行啮合连接，它结构设计更加合理简单、能降低垃圾桶在实际使用状态下所占高度。
文档编号B65F1/00GK2823185SQ20052001364
公开日2006年10月4日 申请日期2005年7月29日 优先权日2005年7月29日
发明者王土根 申请人:王土根