专利名称：移行翻转车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种可广泛应用在物流输送设备行业中的移行翻转车，它是移行机的一种特殊形式，是在移行机的基础上增加了翻转的功能。它属于物流输送机技术领域。
背景技术：
现有技术中应用在物流输送设备行业中的移行翻转车，它在上料点四个平躺钢瓶通过移行车搬运到下料点，又通过翻转设备把钢瓶竖放在下料点。此设备投资多，生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在的缺陷，所提出的移行翻转车可把四个平躺的钢瓶从一个上料点，搬运到多处下料点并把四个钢瓶竖放在下料点处。
本实用新型的技术解决方案其结构是天轨、移行翻转车框架构成移行翻转车的骨架，滚子输送机由九根带有锥形滚子的轴，轴的两端有轴承座，轴承座固定在角钢的底板上，轴的端部由双排链轮组成，其中一根轴上有滚子输送机的驱动装置，驱动装置螺接固定在滚子输送机的角钢上，滚子输送机的角钢底板的底部又螺接固定带有轴承座的轴，轴上有翻转驱动装置，轴承座固定在移行翻转车框架上，旋转夹紧装置、旋转夹紧装置驱动、爪子分别螺接固定在滚子输送机的底板上，旋转夹紧装置驱动通过链条驱动旋转夹紧装置，行走驱动装置、行走轮通过轴承座固定在移行翻转车框架上，行走轮的固定轴的一端固定有高速编码器，移行翻转车有两个行走轮，移行翻转车框架上装有八个导向轮，定位装置是固定在移行翻转车框架上，定位固定座固定在地面上。
本实用新型的优点翻转移行机与普通的移行机不同，普通的移行机支撑在两根水平平行轨道上运行，而移行翻转车在一根地轨上运行，上方的天轨作导向和平衡整个框架，防止倾翻，并实现把平放的工件竖放的功能。
附图1是本实用新型的结构示意图；附图2是图1的侧视图；图中的1是天轨、2是移行翻转车框架、3是滚子输送机、4是滚子输送机的驱动装置、5是行走轨道、6是行走驱动装置、7是行走轮、8是旋转夹紧装置、9是旋转夹紧装置驱动、10是翻转驱动装置、11是定位装置、12是高速编码器、13是爪子、14是定位固定座、15是导向轮构成。
具体实施方式
对照附图，其特征是天轨1、移行翻转车框架2构成移行翻转车的骨架，滚子输送机3由九根带有锥形滚子的轴，轴的两端有轴承座，轴承座固定在角钢的底板上，轴的端部由双排链轮组成，其中一根轴上有滚子输送机3的驱动装置4，驱动装置4螺接固定在滚子输送机3的角钢上，滚子输送机3的角钢底板的底部又螺接固定带有轴承座的轴，轴上有翻转驱动装置10，轴承座固定在移行翻转车框架2上，旋转夹紧装置8、旋转夹紧装置驱动9、爪子13分别螺接固定在滚子输送机3的底板上，旋转夹紧装置驱动9通过链条驱动旋转夹紧装置8，行走驱动装置6、行走轮7通过轴承座固定在移行翻转车框架2上，行走轮7的固定轴的一端固定有高速编码器12，移行翻转车有两个行走轮，移行翻转车框架2上装有八个导向轮15，定位装置11是固定在移行翻转车框架2上，定位固定座14固定在地面上。
动作过程滚子输送机的驱动装置4的电机启动后，滚子输送机3上的锥形滚子就转动，平躺四个钢瓶就全部移动到滚子输送机3上，旋转夹紧装置驱动9启动，旋转夹紧装置8旋转90°夹紧四个钢瓶，定位装置11的气缸从定位固定座14中缩回，行走驱动装置6启动，行走轮7在行走轨道5上行走，同时行走轮7的轴上固定的高速编码器12进行记数，进行加减速和初步定位，到达工艺点，定位装置10的气缸伸出进入定位固定座14中，翻转驱动装置10启动，滚子输送机3翻转90°，这样四个平躺钢瓶就实现90°翻转，旋转夹紧装置驱动9启动，旋转夹紧装置8旋转90°松开，四个钢瓶就竖放在下料点处，钢瓶移走。移行翻转车翻转90°，翻转驱动装置10启动，滚子输送机3翻转90°又回到水平原位置，定位装置11的气缸从定位固定座14中缩回，行走驱动装置6启动，移行翻转车回到原始位置，移行翻转车实现一个循环。
移行翻转车实现了多动作的功能，在物流输送设备行业还是首次使用。从技术方案角度看，把由分散设备实现的动作集中到一个设备上，把平躺的钢瓶易地竖放，减少一台专用设备把平躺的钢瓶竖放，节省投资，提高了生产效率。
权利要求1.移行翻转车，其特征是天轨(1)、移行翻转车框架(2)接成移行翻转车的骨架，滚子输送机(3)由九根带有锥形滚子的轴，轴的两端有轴承座，轴承座固定在角钢的底板上，轴的端部由双排链轮组成，其中一根轴上有滚子输送机(3)的驱动装置(4)，驱动装置(4)螺接固定在滚子输送机(3)的角钢上，滚子输送机(3)的角钢底板的底部又螺接固定带有轴承座的轴，轴上有翻转驱动装置(10)，轴承座固定在移行翻转车框架(2)上，旋转夹紧装置(8)、旋转夹紧装置驱动(9)、爪子(13)分别螺接固定在滚子输送机(3)的底板上，旋转夹紧装置驱动(9)通过链条驱动旋转夹紧装置(8)，行走驱动装置(6)、行走轮(7)通过轴承座固定在移行翻转车框架(2)上，行走轮(7)的固定轴的一端固定有高速编码器(12)，移行翻转车有两个行走轮，移行翻转车框架(2)上装有八个导向轮(15)，定位装置(11)是固定在移行翻转车框架(2)上，定位固定座(14)固定在地面上。
专利摘要本实用新型是移行翻转车，其结构是天轨、移行翻转车框架接成移行翻转车的骨架，滚子输送机由九根带有锥形滚子的轴，其中一根轴上有滚子输送机的驱动装置，驱动装置螺接固定在滚子输送机的角钢上，滚子输送机的角钢底板的底部又固定带有轴承座的轴，轴上有翻转驱动装置，轴承座固定在移行翻转车框架上，旋转夹紧装置、旋转夹紧装置驱动、爪子分别螺接固定在滚子输送机的底板上，行走驱动装置、行走轮通过轴承座固定在移行翻转车框架上，行走轮的固定轴的一端固定有高速编码器，定位装置是固定在移行翻转车框架上，定位固定座固定在地面上。优点移行翻转车在一根地轨上运行，上方的天轨作导向和平衡整个框架，防止倾翻，并实现把平放的工件竖放。
文档编号B65G47/252GK2795147SQ20052007095
公开日2006年7月12日 申请日期2005年4月21日 优先权日2005年4月21日
发明者王志平, 张勇武, 胡刚 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司