专利名称：使用辊顶输送带的分类系统的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及动力驱动的输送机，更具体地，涉及使用辊顶(roller-top)输送带使物品从主输送机的一侧或另一侧转向的分类系统。
背景技术：
在轮胎行业中，成品轮胎以混杂的各种类型和尺寸离开检查区域。通常所述轮胎被自动分类，使用条形码或者彩色线条码标记类型或尺寸。被运输到分类输送机上后，所述轮胎由条形码或彩色线条码阅读机进行识别，或者有时甚至由认出轮胎类型并按下适当的识别按钮的人工操作员进行识别。一旦被识别的轮胎通过用于该类型轮胎的分类输送机的适当出口，该轮胎被侧向移动90°到出口输送机，出口输送机将轮胎传送到适当的货盘装运站或储存站。典型的分类系统使用一组复杂的窄输送带和弹出式从动辊作90°转向。
几种传统的分类系统使用与主输送机在一条直线上的具有横向辊顶的输送带。简单的气动或者电动推车机将识别后的轮胎从有横向辊顶的输送带一侧推到出口输送机上。上述系统的缺点是，当轮胎被跨过主输送机彼此相对放置时，很难将它们传送到出口输送机上。
因此，对轮胎和其他物品需要相对不复杂的分类系统。
发明内容
这种需求和其他需求通过体现本发明特征的输送机系统得到满足。在第一种方案中，所述输送机系统包括沿着主输送路径在外输送表面上输送物品的主输送机。沿着输送路径至少布置一个横向输送机(cross conveyor)。与主输送机交叉的所述横向输送机，包括带有辊子的辊顶输送带，所述辊子从输送带的物品支撑表面向外延伸。轮轴允许各个辊子绕大致垂直于主输送路径的轴线转动。驱动器与辊顶输送带咬合，使其沿着大致垂直于主输送路径的排出路径前进。
适合于分类被输送物品的第二种输送机系统的方案，包括沿着主输送路径将物品向下游物品接收机构输送的上游输送机，所述下游物品接收机构可以是另一个输送机。所述物品接收机构与上游输送机对齐，但是沿着主输送路径与其隔开一段间隔。横向输送机被布置在上游输送机和下游接收机构之间的间隔内。所述横向输送机包括具有辊子的辊顶输送带，所述辊子具有用于使辊子绕大致垂直于主输送路径的轴线转动的轮轴。所述横向输送机还包括驱动器，该驱动器与辊顶输送带咬合，有选择地在双方向上停止和驱动辊顶输送带。
本发明的另一个方面，输送机系统包括下游输送表面和沿着主输送路径分隔开一段间隔的上游输送表面。在所述间隔内的横向输送机包括辊顶输送带。各个辊子的凸出部分在输送带的顶面侧上方伸出，接触从上游输送表面接收的被输送物品。轮轴允许各个辊子绕大致垂直于主输送路径的轴线转动。
按照本发明的另一个方面，用于选择性地排出物品的输送机系统包括沿着主输送路径输送物品的主输送机。所述主输送机被一个或多个沿着主输送路径的间隔中断。一个或多个横向输送机在所述间隔处与主输送机交叉。每一个横向输送机包括辊顶输送带，所述输送带具有用于自由转动的辊子。从主输送机接收的位于辊顶输送带上的物品，在主输送路径方向被所述辊子滚过所述间隔。驱动器咬合辊顶输送带，使其跨过主输送路径前进，以使物品从主输送路径转向。
输送机系统的另一个方案包括沿着主输送路径输送物品的主输送机。一个或多个沿着主输送路径的间隔中断主输送机。在每一个间隔内的横向输送机利用辊顶输送带与主输送路径交叉。在所述输送带内的辊子用于在间隔内从主输送机接收被输送物品。所述辊顶输送带可以跨过主输送路径在至少一个方向前进。所述横向输送机还包括用于在第一位置和第二更高的位置升起和降落辊顶输送带的设备。在第一位置，被输送的物品由辊顶输送带和主输送机共同支撑。在第二位置，被输送物品由辊顶输送带升起，与主输送机脱离接触。
而且，在本发明的另一方面，输送机系统包括沿着主输送路径输送物品的主输送机。至少一个间隔沿着主输送路径中断主输送机。横向输送机在每一个间隔处与主输送路径交叉。横向输送机包括辊顶输送带和咬合辊顶输送带的驱动器。在输送带内的辊子用于自由转动，将从主输送机接收的被输送物品在主输送路径方向滚动跨过所述间隔的上游端。所述驱动器有选择地咬合辊顶输送带，在两个方向之一使辊顶输送带停止或者前进。当所述输送带被停止时，被输送物品骑跨辊顶输送带，通过沿着主输送路径的间隔。所述驱动器可以在沿着排出路径的第一交叉方向使辊顶输送带前进，使来自主输送路径的被输送物品转向到主输送路径的第一侧。驱动器还可在相反的第二方向使输送带前进，使被输送物品转向到主输送路径的相反的第二侧。
通过参照下述说明书、权利要求书及附图会更好地理解本发明的这些特征和方面以及它的各个优点，其中
图1是；体现本发明特征的分类输送机系统的局部等距视图；图2是图1输送系统的顶视示意图；图3是图1输送系统的侧面示意图；图4A是图1中输送系统的正视示意图，表示在降落位置起吊和升起横向输送机的又一个特征；和图4B如同图4A的示意图，其中横向输送机在升起位置；和图5A和5B输送系统另一种方案的侧面示意图，它体现图1的许多特征并且描述了单个主输送带和起吊设备的特征，所述起吊设备用于相对于主输送机在第一降落位置和第二升起位置升起和降落横向输送机。
具体实施例方式
图1画出的是体现本发明特征的输送机系统。限定主输送路径12的主输送机10被间隔14中断。上游输送机16被所述间隔与下游输送机18隔开，下游输送机从上游输送机接收被输送物品，比如轮胎20。物品沿着箭头22的方向在输送机的顶部物品输送表面24上沿主输送路径输送。主输送机优选地实现为带式输送机。在此实施例中，上游输送机包括环绕鼓形件或者链轮组28的输送带26，鼓形件或者链轮组28安装在驱动轴30上。被连接到驱动轴的驱动马达32使链轮组转动并且沿箭头22的方向驱动上游输送带。上游输送带的另一端环绕空转轴和链轮组(没有画出，但是类似于现在论述的用于下游输送机的轴和链轮组)。下游输送机也优选地为具有环带回路27的带式输送机，环带回路从空转链轮组或鼓形件29和位于此间隔的轴延伸到另一端的轴和链轮组(没有画出，但是它可以包括如用于上游输送带的驱动马达)。代替由它自身的驱动马达和轴单独地驱动，上游输送机可通过在上下游输送机的驱动部件之间连接的中间轴、齿轮或滑轮被下游输送机从动驱动。尽管上下游输送机优选为带式输送机，但是它们可选择地实现为，比如从动辊式输送机，振动式输送机，或牵引链式输送机。
横向输送机34被放置在主输送机的上游部分16和下游部分18之间的间隔14内，充当分类站。所述横向输送机包括辊顶输送带36，输送带36包绕主动链轮组38和空转链轮组39，链轮组38位于由马达42驱动的一端的驱动轴40上，链轮组39位于另一端的轴上。所述驱动马达，轴，主动链轮组构成辊顶输送带用的驱动器。优选地，通过使用双向旋转马达，驱动器制作为双向的，如图双头箭头48指示的。辊子50的凸出部分从辊顶输送带的顶部侧52向外伸出。所述辊子用于围绕大致垂直于主输送路径12的轴线54转动。轮轴56限定辊子的轴线并且将它们保持在输送带内。耐磨表面44沿着横向输送带路径46的上部运载部分位于辊顶输送带下方。被输送物品从两个相反方向中的一个方向沿着排出路径从主输送机被转向到位于主输送路径相反侧上的其它输送机或者接收站。驱动器也能使辊顶输送带停止前进。当辊顶输送带被停止时，物品20被上游输送机推进到辊顶输送带的顶部物品支撑侧上的辊子上。如箭头58指示的自由转动的辊子使物品沿主输送路径方向滚动跨过间隔，到主输送机的对齐的下游输送部分上。如图3所示，主输送机在此间隔内的物品输送表面位于和横向输送机的顶部物品支撑侧相同的平面P内。由此，辊顶输送带充当主输送机的上游和下游输送表面之间的低摩擦桥梁。
为了防止物品被搁浅在辊顶输送带上，间隔的宽度W优选地小于被输送物品的覆盖区域(footprint)的尺寸D，如图2所示。在物品为轮胎的情况下，临界尺寸为它的外径。对于具有更复杂形状的物品，临界尺寸必须界定为防止物品被搁浅的尺寸。
尽管主输送机可以由各种输送机实现，但是横向输送机可以由辊顶输送机实现。而且，优选地，辊顶输送带是标准组件的塑料输送带，比如由美国路易斯安娜州Harahan市的Intralox公司制造并出售的400系列横向辊顶输送带。标准尺寸的塑料输送带由成排的压制塑料带组件通过将铰链销穿过连续的带组件排之间交错的铰链孔而首尾相接制成的。在Intralox400系列辊顶输送带中，辊子是带有中心孔的塑料辊子，通过中心孔接收不锈钢轮轴。所述轮轴的端部被埋在标准组件的内部，并且将辊子可旋转地保持在标准组件的空腔内。尽管标准尺寸的塑料输送带是优选的，但是平橡胶带或者纤维带也可以用在本发明中。
当横向输送机被启动，使物品转向远离主输送机的一侧或者另一侧时，对于被输送物品不希望的是，当物品被转向时，物品与主输送机的物品输送表面相接触。对于物品由高摩擦材料比如橡胶制成时，这是特别真实的情况。如图4A所示，沿着主输送机10被输送的物品20平移跨过由辊顶输送带36形成的桥上方的间隔。被辊顶输送带环绕的链轮组38，39被放置在主输送机的相反侧。当辊顶输送带被停止时，在带中没有拉力或者张力。被传输到辊顶输送带上的物品的重量引起它下垂，直到它下降到某个位置而座落到耐磨表面44上(图1)。如图4B所示，当输送带在任一方向被驱动以使物品转向离开主输送机时，横向输送带的顶部物品支撑侧从第一较低位置60’上升到第二较高位置60。当在任一方向48驱动输送带36时，带内的带拉力或者张力增大。增大的张力拉紧输送带的顶部运载部分的下垂，并且导致它更紧密地贴近两个链轮组38，39的外围之间的切线，两个链轮组相对于主输送机的外部物品输送表面的平面P被升高。结果，横向输送带在它没有运行时处于较低位置，为所述间隔搭桥，当横向输送带前进以将物品排出主输送机侧时，横向输送带处于较高位置，将被输送物品升起，离开主输送机。因此，升高后的链轮和驱动系统构成升起和降落辊顶输送带的设备。
图5A和5B表示带有不同结构的主输送机的输送机系统的另一方案。在该方案中，主输送机由沿着上方运载路径64和下方返回路径65的单个输送带62组成。传统的链轮，辊子，和管头(shoes)(66，通常)被用来沿着它的路径引导主输送带。主输送机在间隔14上游的顶部运载部分充当上游输送机，下游顶部运载部分充当下游输送机。在所述间隔内，主输送带位于横向输送机34下面。由此，在主输送机中能用具有单个驱动器的单个带。横向输送机可被制作为如图4A和4B那样带有升起的链轮组，以允许横向输送带如图5A那样位于较低的位置，从而允许物品平移跨过间隔并停留在主输送机上，或者位于图5B的升起位置，使物品与主输送机没有摩擦接触地方式转向离开主输送机到带的任一侧。由箭头67指示的起吊设备，比如由气动或液压活塞实现，能够有选择地用于在横向输送带驱动器的协同下相对于主输送机积极地升起和落下横向输送机。如图5A和5B进一步所示，沿着主输送路径放置传感器68，以检测被输送物品的一个或者多个特征。比如，传感器可以是接近开关，通过信号线70发送信号给控制器72，比如可编程的逻辑控制器或者其他智能控制器，检测靠近间隔的物品的存在。所述控制器控制横向输送机驱动器的启动，在两个相反方向中的一个方向停止横向输送带或者驱动它。所述传感器或者其它传感器也能是或可选择地为光学传感器，条形码阅读机，RFID传感器，或者其它能够感知被输送物品具体特征的传感设备，控制被输送到横向输送机上的物品的分类。
尽管参照几个优选方案详细地描述了本发明，但是其它的方案也是可能的。例如，主输送机可包括多于一个的间隔，允许存在许多横向输送分类站。作为另一个实施例，如果搁浅不是问题的话，间隔的宽度不需要少于被输送物品覆盖区域的临界尺寸。而且横向输送机不需要垂直于主输送机，而是限定与主输送路径成一定倾斜角度的排出路径。作为又一个实施例，静态物品接收站可代替下游输送机，接收横向输送机上传送的物品。此外，为了避免被输送物品和主输送机之间在物品转向过程中由摩擦接触产生的摩擦问题，主输送机包括带有横向辊的辊顶输送带，当被输送物品被排向侧面时，他们沿着横向辊滚动。因此，正如这些例子表明的，权利要求的范围不意味着被限定在详细描述的示意性方案中。
权利要求
1.一种输送机系统，其包括沿着主输送路径在外输送表面上输送物品的主输送机；至少一个横向输送机，其沿着主输送路径布置并且与主输送机交叉，所述横向输送机包括辊顶输送带，其具有多个伸出外物品支撑表面的辊子，并且具有围绕大致垂直于主输送路径的轴线转动辊子的轮轴，和与辊顶输送带咬合的驱动器，使输送带沿着大致垂直于主输送路径的排出路径前进。
2.如权利要求1所述的输送机系统，其中所述驱动器是双向驱动器，其在相反的方向驱动输送带以有选择地使物品沿着排出路径转向离开主输送路径。
3.如权利要求1所述的输送机系统，其中所述主输送机包括一系列沿着主输送路径被间隔分隔的环带回路，间隔的尺寸使得将横向输送机容纳在连续的带回路之间。
4.如权利要求1所述的输送机系统，其中主输送机包括沿着主输送路径延伸的输送带，所述输送带的外物品输送表面限定沿着主输送路径的大部分的输送平面，而且该表面沿着主输送路径的小部分被布置在横向输送机下面。
5.如权利要求1所述的输送机系统，其中主输送机包括沿着主输送路径位于横向输送机位置的间隔，所述间隔足够宽以容纳横向输送机，而且足够窄以使被输送物品跨越所述间隔。
6.如权利要求1所述的输送机系统，其中主输送机的外输送表面限定沿着主输送路径的大部分的输送平面，而且用于辊顶输送带的驱动器包括位于主输送机相反侧上的链轮组，辊顶输送带环绕所述链轮组并由其支撑，并且当驱动器驱动辊顶输送带时，外物品支撑表面稍微高于主输送平面。
7.如权利要求1所述的输送机系统，其中横向输送机还包括位于辊顶输送带的外物品支撑表面下方的用于辊顶输送带的耐磨表面，其中当辊顶输送带停止时，所述耐磨表面位于支撑辊顶输送带的位置，辊顶输送带的外物品支撑表面相对于主输送机的外输送表面定位以从主输送机接收位于辊子上的被输送物品。
8.如权利要求1所述的输送机系统，其中横向输送机还包括位于辊顶输送带的外物品支撑表面下方的用于辊顶输送带的耐磨表面，而且所述驱动器还包括在主输送机相反侧上的链轮，辊顶输送带围绕链轮，其中所述链轮相对于所述耐磨表面被升起，以使在主输送路径一侧上的链轮的外围与在相反侧上的链轮的外围之间的切线位于所述支撑表面上方。
9.如权利要求1所述的输送机系统，还包括用于相对于上游输送机和下游物品接收机构选择性地升起和降落辊顶输送带的设备。
10.如权利要求1所述的输送机系统，还包括传感器，用于检测被输送物品的特征，以及用于根据所述间隔处的物品的预定特征，启动驱动器使辊顶输送带在一个方向或另一个方向移动。
11.一种输送机系统，其包括沿着主输送路径输送物品的上游输送机；下游输送机，其与上游输送机对齐并且与上游输送机隔开一段间隔，以从上游输送机接收跨过所述间隔的物品；布置在上游输送机和下游物品接收机构之间的间隔内的横向输送机，所述横向输送机包括具有多个辊子的辊顶输送带，所述辊子具有用于使辊子围绕大致垂直于主输送路径的轴线转动的轮轴，和与辊顶输送带咬合的驱动器，有选择地在双方向上停止和驱动辊顶输送带。
12.如权利要求11所述的输送机系统，其中上游输送机和下游物品接收机构是带式输送机。
13.如权利要求11所述的输送机系统，其中上游输送机和下游物品接收机构包括连续输送带，所述连续输送带沿着与在上游输送机和下游物品接收机构内的主输送路径重合的带路径，并且在所述间隔内布置在辊顶输送带下方。
14.如权利要求11所述的输送机系统，其中上游输送机、下游物品接收机构和辊顶输送带包括在间隔处大致彼此共面的上物品支撑表面。
15.如权利要求11所述的输送机系统，还包括用于相对于上游输送机和下游物品接收机构选择性地升起和降落辊顶输送带的设备。
16.如权利要求15所述的输送机系统，所述用于选择性地升起和降落辊顶输送带的设备与所述驱动器协作，当驱动器被启动来移动辊顶输送带时，将辊顶输送带升起到上游输送机和下游物品接收机构的上方。
17.如权利要求15所述的输送机系统，其中所述用于选择性地升起和降落辊顶输送带的设备包括从下面支撑辊顶输送带上表面的耐磨表面，和升起与降落所述支撑表面的起吊设备。
18.如权利要求11所述的输送机系统，其中所述间隔从上游输送机到下游物品接收机构的宽度小于被输送物品的覆盖区域的尺寸，以使被输送物品能跨越所述间隔。
19.如权利要求11所述的输送机系统，还包括传感器，用于检测被输送物品的特征，以及用于根据所述间隔处的物品的预定特征，启动驱动器使辊顶输送带在一个方向或另一个方向移动。
20.如权利要求11所述的输送机系统，其中横向输送机还包括设置在所述间隔内的耐磨表面，当辊顶输送带没有被驱动时，该耐磨表面支撑辊顶输送带和在它的辊子上的被输送物品；和在主输送路径的相反侧上的链轮组，辊顶输送带围绕链轮组，当辊顶输送带被驱动时，所述链轮相对于所述支撑表面被升起，将辊顶输送带升起到所述支撑表面上方。
21.一种输送机系统，其包括下游输送表面；上游输送表面，其沿着主输送路径朝着下游输送表面输送物品，并且与下游输送表面分隔一段间隔；布置在所述间隔内的横向输送机，其包括具有辊子的辊顶输送带，所述辊子具有伸出输送带的顶侧上方的凸出部分以接触从上游输送表面接收的被输送物品，所述辊子具有用于使辊子围绕大致垂直于主输送路径的轴线转动的轮轴。
22.如权利要求21所述的输送机系统，其中所述横向输送机包括双向驱动器，其咬合辊顶输送带使辊顶输送带在大致垂直于主输送路径的相反方向上前进。
23.如权利要求22所述的输送机系统，还包括传感器，用于检测被输送物品的特征，以及用于根据所述间隔处的物品的预定特征，启动驱动器使辊顶输送带在一个方向或另一个方向移动。
24.如权利要求21所述的输送机系统，其中上游输送表面和下游输送表面在所述间隔处位于第一水平上，而且所述辊顶输送带可以从第一位置移动到第二位置，第一位置是辊子的凸出部分处于第一水平的位置，第二位置是所述凸出部分处于比第一水平更高的第二水平处的位置。
25.如权利要求24所述的输送机系统，其中所述横向输送机还包括耐磨表面，当辊顶输送带处于第一位置时，该耐磨表面在顶侧下方支撑辊顶输送带。
26.如权利要求24所述的输送机系统，其中当辊顶输送带前进时，辊顶输送带处于更高的第二位置，当辊顶输送带被停止时，其处于第一位置。
27.如权利要求21所述的输送机系统，其中在上游和下游输送表面之间的间隔小于被输送物品的覆盖区域的直径尺寸。
28.如权利要求21所述的输送机系统，包括具有顶部表面的输送带，所述顶部表面形成上游和下游输送表面。
29.一种用于选择性地排出物品的输送机系统，其包括沿着主输送路径输送物品并沿着主输送路径被一个或者多个间隔中断的主输送机；在一个或者多个间隔处与主输送路径交叉的一个或多个横向输送机，每一个横向输送机包括具有多个辊子的辊顶输送带，所述辊子用于自由转动使从主输送机接收的物品在主输送路径方向滚动跨越所述间隔，和与辊顶输送带咬合的驱动器，使辊顶输送带跨越主输送路径前进以使物品从主输送路径转向。
30.如权利要求29所述的输送机系统，其中所述驱动器是双向驱动器，其有选择地在大致垂直于主输送路径的相反方向推进辊顶输送带，以从相反方向排出物品。
31.如权利要求29所述的输送机系统，其中辊顶输送带还包括用于辊子的轮轴，所述轮轴限定大致垂直于主输送路径的转动轴线。
32.一种输送机系统，其包括沿着主输送路径输送物品并沿着主输送路径被一个或者多个间隔中断的主输送机；在一个或者多个间隔处与主输送路径交叉的一个或多个横向输送机，每一个横向输送机包括辊顶输送带，其能够在至少一个方向跨越主输送路径前进，并具有多个用于在所述间隔处从主输送机接收被输送物品的辊子，和用于在第一位置和第二更高位置之间升起和降落辊顶输送带的设备，所述第一位置是被输送物品由辊顶输送带和主输送机支撑的位置，所述第二位置是将在辊顶输送带上支撑的被输送物品吊起与主输送机脱离接触的位置。
33.如权利要求32所述的输送机系统，其中用于升起和降落的设备包括主输送路径的相反侧上的被所述辊顶输送带环绕的链轮组，所述链轮相对于主输送机被升起，以在辊顶输送带被驱动时将辊顶输送带升起到更高的第二位置，并且当辊顶输送带被停止时允许辊顶输送带下垂到更低的第一位置。
34.如权利要求33所述的输送机系统，其中当辊顶输送带被停止时，在辊顶输送带上的被输送物品的重量使辊顶输送带降落到第一位置。
35.如权利要求33所述的输送机系统，其中每一个横向输送机包括布置在所述间隔内的耐磨表面，当辊顶输送带被停止并支撑被输送物品时，辊顶输送带座落在所述耐磨表面上。
36.如权利要求32所述的输送机系统，其中所述辊子用于绕大致垂直于主输送路径的轴线自由转动，以在辊顶输送带被停止时，将从主输送机接收的物品向下游引回到主输送机上。
37.一种输送机系统，其包括沿着主输送路径输送物品并沿着主输送路径被至少一个间隔中断的主输送机；至少一个在间隔处与主输送路径交叉的横向输送机，每一个横向输送机包括具有多个辊子的辊顶输送带，所述辊子用于自由转动使从主输送机接收的物品沿主输送路径方向滚动跨越所述间隔的上游端，和与辊顶输送带咬合的驱动器，其有选择地停止辊顶输送带，允许被输送物品在辊子上骑跨辊顶输送带，沿着主输送路径通过所述间隔，所述驱动器在沿着排出路径的第一交叉方向促使辊顶输送带前进，使被输送物品从主输送路径转向到主输送路径的第一侧，并且驱动器还在沿着排出路径的相反的第二交叉方向促使输送带前进，使被输送物品从主输送路径转向到该输送路径的相反的第二侧。
38.如权利要求37所述的输送机系统，还包括用于检测被输送物品特征的传感器，并且传感器被连接到驱动器，用于停用驱动器以停止辊顶输送带，或者用于启动驱动器以根据被输送物品的预定特征使辊顶输送带在第一方向或者第二方向前进，从而横向输送机允许被输送物品沿着主输送路径继续前进，或者沿着排出路径将被输送物品转向主输送路径的第一侧或者第二侧。
全文摘要
一种分类输送机系统，其中主输送机(10)被一个或者多个横向输送机(34)横断，所述横向输送机沿着主输送路径(12)在一个或者多个间隔(14)处形成分类站。横向输送机(34)包括具有辊子(50)的辊顶输送带(36)，所述辊子从顶部物品支撑侧(52)向外延伸并且用于围绕垂直于主输送路径(12)的轴线(54)转动。横向输送机(34)包括双向驱动器(38)，有选择地促使辊顶输送带在两个相反方向的一个方向前进，而将被输送到位于间隔内的横向输送机上的物品(20)排出主输送路径的侧面。当辊顶输送带(36)被停止时，横向输送机还充当低摩擦的辊顶桥。所述桥允许物品从主输送机的上游部分(16)跨过所述间隔到下游部分(18)。
文档编号B65G47/53GK101056807SQ200580032398
公开日2007年10月17日 申请日期2005年9月27日 优先权日2004年9月27日
发明者亨克·W·M·博拉尔斯 申请人:莱特拉姆有限责任公司