专利名称：一种自动取料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液晶面板自动组装设备方面的领域，尤其涉及从一包装材内取出液晶面板的自动取料技术。
背景技术：
在自动化设备的领域中，如何将一些物料逐一取出，并递送至后续处理程序这项课题，会随着物料属性而有所不同。例如，在TFT LCD制程中所完成的液晶面板，会被包装在一包装材内，然后递送至一些处理单位进行一些处理，例如清洁程序之处理，以及使液晶驱动电路与该液晶面板形成电气连接之处理。
目前有一种刚采用不久的发泡包装材，其供装入一叠物料，即一叠液晶面板，且每两片液晶面板之间系隔着一张隔离纸，用以保护该些液晶面板。针对这种包装方式，如何将该些液晶面板自动地逐层取出，并有效率地自动递送至后续制程，目前尚未有适合的产品可解决这一技术问题。
发明内容
本实用新型目的是提供一种自动取料机，用以从一叠物料中逐层取出物品。
本实用新型的技术方案是一种自动取料机，它可从一叠物料中逐层取出物品，其主要包括一机台，系具有一取料位置供置放该叠物料；以及一取料装置，系设置在该机台上，并被安排成可在该取料位置逐层取出该叠物料中的每一物品，并判断每一次取出之物品的属性，以及根据判断结果，将每一次取出的物品旋转至相对应的位置。
本实用新型与现有技术相比，具有下列优点本实用新型以及随后于实施方式中所揭露具体步骤与结构，都相当适用于从先前技术中之发泡包装材逐层取出液晶面板及隔离纸的场合。
附图1为本实用新型的一种较佳实施例的立体外观图；附图2为本实用新型的发泡包装材内堆栈液晶面板及隔离纸的情形；附图3为本实用新型的一种较佳实施例的立体外观图；
附图4为本实用新型的较佳实施例的平面图；附图5为本实用新型的较佳实施例中的台车的结构及运作情形；附图6为本实用新型的较佳实施例中的台车的结构及运作情形；附图7为本实用新型的较佳实施例中的自动取料机的进料装置；附图8为本实用新型的自动取料机的取料装置；附图9为本实用新型的取料装置的取出器的动作示意图；附图10为本实用新型的取料装置的取出器的动作示意图；附图11为本实用新型的取料装置的取出器的动作示意图；附图12为本实用新型的自动取料机的承接装置、暂存装置、移送装置；附图13为本实用新型的自动取料机的承接装置、暂存装置、移送装置；附图14-A至附图14-B为本实用新型的自动取料机的校正装置；附图15-A至附图15-C为本实用新型的校正装置的动作示意图；附图16为本实用新型的自动取料机之读取装置；其中自动取料机1 机台10电气箱11 壳罩12计算机13 控制面板14门15 门101扣夹102 导座103台座104进料装置2 轨道20载台21滚轮22置放盘23 升降机构24升降杆240 导杆241第一感应器210取料装置3
转动轴30 驱动装置31从动轮310 动力机组311伺服马达312减速齿轮箱313主动轮314 悬臂32取出器33 主轴331直线轴承331a 挡座332透孔333滑动体334直线轴承334a 弹性组件335导杆336取料模块338吸盘339取料驱动器34伸缩轴341 卸料驱动器35收集容器4承接装置5长槽51 升降移动轨道52吸附组件53 基座530承接盘531校正装置6校正模块60 夹板6262a滑轨63 驱动模块64连动机构65 钢缆650滑轮651气压缸640作用轴641 连动杆642弹性组件643间隙M侦测器644移送装置7吸附臂70 移送轨道71读取装置8X轴轨道80 Y轴轨道81滑座82 光学读取模块83暂存装置87
发泡包装材9液晶面板90隔离纸91 台车92发泡包装材9a 载台92a底轮920框架921导轮922滑轮923卡扣装置924固定栓925 载盘93盘体930定位机构931X轴滑轨932 Y轴滑轨933定位板934 物品9b 9a具体实施方式
请参阅第一、三、四图，系显示一台实现上述本自动取料机1及两台台车92。在第一图中只显示该自动取料机1包括一机台10、一电气箱11、及一壳罩12。该机台10侧边有一些门101。该壳罩12上摆置有一组计算机13，及一些控制面板14与门15。此外，在第一图中也指出该两台车92上分别载有一个上述的发泡包装材9。尽管基于图面清晰度的考量，此图面中的发泡包装材9内都是空的，然而在随后有关进料方面的说明中请假想该两发泡包装材9内是有装入一叠物料，且该叠物料是上述的液晶面板90及隔离纸91。
在第三及第四图中系更清楚地显示该自动取料机1更包括一进料装置2，系用以接收该两台车92上的发泡包装材9，并被安排成可自动将该发泡包装材9送至一取料位置，即第三图中所示之发泡包装材9a所在的位置。
一取料装置3，系用以逐层取出位在该发泡包装材9a内的物料，一次只取出一个物品，每次取出的物品可能是主要物或保护物，在此例子中，就是液晶面板90或隔离纸91。
两收集容器4，是做成抽屉式的形式。当该取料装置3判断目前取出的物品是隔离纸91时，就将该物品送至其中一个收集容器4内，一侦测到装满，就通知人员卸走，同时，该取料装置3改将该物品送至另一个收集容器4内。
一承接装置5，系用以在一处理位置承接该取料装置3所送来的物品。该处理位置就是图中该承接装置5之一承接盘531的所在位置。当该取料装置3判断目前取出的物品是液晶面板90时，就会将该物品送至该处理位置交接给该承接盘531。
一校正装置6，系用以校正位在该承接盘531上之物品的位置。在该物品从取料装置3送到该承接盘531的过程中，该物品可能偏移期待中的位置，此时，是藉由该校正装置6予以调正，以便后续处理程序的进行。
一移送装置7，系用以在一移送位置接收该承接装置5送来的物品，并被安排成可以将该物品移送到随后程序的起始位置，例如送到一台液晶面板自动清洁机的入口。其中该移送位置就是第四图中该移送装置7的吸附臂70所在之位置。
一读取装置8，系固定在该移送位置的上空，用以读取位在该移送装置7上之物品的身份，例如该液晶面板90上的身份识别码。以及一暂存装置87，系用以暂放由该承接装置5送来的暂不处理品。该读取装置8读取不到该液晶面板90上的身份识别码，就会将之当成暂不处理品，并通知该承接装置5将该液晶面板90移送到该暂存装置87暂放，接着通知人员取走。
其中，该进料装置2、取料装置3、收集容器4、承接装置5、以及校正装置6是设置在该机台10上。而该读取装置8，及该取料装置3中的取料驱动器34与卸料驱动器35则是设置在该壳罩12上。至于移送装置7则可以设置在该机台10或是设置在上述的自动清洁机上。另外，以该计算机13为中心的控制系统，系配合各种感应器及侦测器的使用，控制上述装置之间的动作协调与并负责讯息通知，例如通知人员取走暂不处理器，或是通知人员卸走已满载的收集容器4。
从上述的说明中，大体上可以了解该自动取料机1大致上的架构及运作情形，并从而认识该自动取料机1确实可以实现上述的取料方法。更重要的是，该发泡包装材9内的物料也确实会被该自动取料机1取出、校正位置、读取身份识别码、以及移送至随后处理程序的起始位置。这些过程，都是一贯的、自动化的，因而有相当高的工作效率，足供解决先前技术所论结的课题。无论如何，在随后的说明中将再逐一阐明上述各装置的细节运作及配合情形。
请参阅第五图，系更清楚地显示该台车92系包括
一载台92a；四个底轮920，设置在该载台92a的底面；一框架921，设置在该载台92a的顶面；两导轮922，设置在该载台92a的前面；两排滑轮923，系设置在该框架921内；一卡扣装置924，设在该框架921的出口入处；以及一固定栓925，设置在该载台92a的底部。
在第五图中也指出一载盘93系包括一盘体930，可藉由该些滑轮923滑入该框架921内，并可藉由该卡扣装置924将它卡住；以及一定位机构931，系设置在该盘体930上。
该定位机构931具有两组且每组有两根平行相对的X轴滑轨932，两组且每组有两根平行相对的Y轴滑轨933系以可滑动之方式组装在该X轴滑轨932上，以及四块定位板934分别以可滑动之方式组装在对应的该Y轴滑轨933上。因此，每一定位板934都可以在该盘体930上作X轴方向及Y轴方向的移动，以便固定不同尺寸之发泡包装材9于预定的正确位置，例如中央位置。
在第六图中，系指出上述的机台10上设有一扣夹102及两导座103。当该台车92被推移至与该机台10约定连接的位置时，该两导轮922会抵靠在该两导座103内，此时，只要按下该操作面板14上的一个按钮，就可以驱使该扣夹102夹住该固定栓925，使得该台车92不会任意脱离，一如图中的另一台车92’所示。此时，就可以将该台车92上的载盘93推入该机台10，由该进料装置2接收。
请参阅第七图，该进料装置2包括两根相对平行的轨道20分别固定在该机台10上；两组载台21，系以可移动之方式组装在该两轨道20上，每一载台21上各有两排滚轮22及一置放盘2323’；以及两组升降机构24，各设置在对应的载台21的底面，用以升降该置放盘23。其中，每组升降机构24均包括一升降杆240及数根导杆241。
上述由该进料装置2接收的载盘93，实际上是被推进到其中一载台21的置放盘23上，此时可藉由一第一感应器2.10通知该进料装置2该置放盘23已到达，并驱使该载台21接着移动到该取料位置的下方，此时，可再藉由一第二感应器图中未示出通知该升降机构24该载台21已到达，并将其上的该置放盘23推升到该取料位置，一如图中所示。这使得位在该置放盘23上的载盘93及其上的发泡包装材9也跟着升到该取料位置，等待该取料装置3来取料。与此同时，另一个置放盘23先前已完成前述的取料程序，并归复到原位，此时呈现空载状态，等待人员将对应的台车92上已载有该发泡包装材9连同其内物料藉由该载盘93推入。请注意该两载台21的底盘其实是同一块板，这表示，该两载台21在该两轨道20上是同步位移的。
从上述的说明可以了解到，该进料装置2可以将该发泡包装材9连同其内物料轮流地送到该取料位置，且当其中一载台21是位在该取料位置，另一载台21是归复原位等待进料的。
请参阅第八图，系指出该机台10还具有一台座104，而该取料装置3包括一转动轴30，系以可转动之方式设置在该机台10的台座104上；一驱动装置31，包括一从动轮310系套固在该转动轴30上，以及一动力机组311系固定在该机台10的台座104上供传动该从动轮310，其中，该动力机组311是由一伺服马达312、一减速齿轮箱313、以及一主动轮314所组成；四支悬臂32，分别连结该转动轴30的顶端，形成十字型架构；四组取出器33，分别设置在每一悬臂32的末端位置，且每一取出器33并被安排成可在该取料位置取出堆栈在该发泡包装材9内之物料中位于最上层之物品；一取料驱动器34，系固定在该取料位置的上空，并被安排成可在每一取出器33每次到达该取料位置之时，推动该取出器33到达足以取得该物料中位于最上层之物品之位置；以及一卸料驱动器35，系固定在该处理位置的上空，并刚好与该取料驱动器34相距180度，且该卸料驱动器35并被安排成可在每一取出器33每次到达该处理位置之时，推动该取出器33到达足以安全释放所取得之物品之位置。
在本例中是该取料驱动器34与卸料驱动器35分别是一支悬吊在该壳罩12顶部的气压缸。
无论如何，该些取出器33是以转动方式轮流通过该取料位置及该处理位置。其中，任一取出器33到达该取料位置时，都会在该取料驱动器34的推动下从该发泡包装材9内取出位于最上层之物品，且任一取出器33到达该处理位置时，都会在该卸料驱动器35的推动下安全地将该物品交接给该承接装置5。
请参阅第八、九及十图，上述的每一取出器33均包括复数根主轴331，系以可滑动之方式穿过于对应的悬臂32，例如在该悬臂32末端位置设置对应数量的直线轴承331a供穿置些该主轴331；一挡座332，系与该些主轴331的顶端连结固定，并具有一透孔333；一滑动体334，系被安排成可在该悬臂32及该挡座332之间以该主轴331为轨道地滑动，例如在该滑动体334设置对应数量的直线轴承334a供穿置该些主轴331；两弹性组件335，系设置在该滑动体334上，提供该滑动体334复位所需之弹力，例如使用两压缩弹簧垫在该滑动体334与该悬臂32之间；两导杆336，每一导杆336系一端固结于该滑动体334底部，一端穿过压缩弹簧后再以可滑动之方式穿过该悬臂32以及一取料模块338，系与该些主轴331的底端连结固定，并具有复数个吸盘339依预定方式之分布在最底部，用以吸住位于最上层之物品9b。
当上述的载盘93被升到该取料位置之时，会再藉由一第三感应器将该载盘93已到达这项讯息通知该取料装置3，用以驱使该取料驱动器34的伸缩轴341开始朝位在其下方的取出器33推进。
在第十图中，系显示该伸缩轴341已推进一段距离，并且已通过该挡座332上的透孔333而推压着该滑动体334。要注意的是，该伸缩轴341每推压该滑动体334下滑一点距离，该挡座332就会因为本身及该些主轴331、底座338、与吸盘339的重量而跟着自然下滑一点距离，也就是说，该挡座332、该主轴331、底座338、及吸盘339这一组组件，实际上是因为自身重量之关系而跟随该滑动体334同步下移，该取料驱动器34经由该伸缩轴341所施加的动力完全只作用于该滑动体334。因此，只要该吸盘339一接触到该发泡包装材9内的最上层物品9b，该挡座332、该主轴331、底座338、及吸盘339这一组组件就会被该物品9b挡住而不再下移。此时，即使如第十一图所示地使该伸缩轴341继续推压该滑动体334，，也只是进一步地压缩该压缩弹簧335，在此期间，该挡座332、该主轴331、底座338、及吸盘339这一组组件完全不会受到任何压力。这表示该吸盘339不用透过额外的定位机制，就能够确保每次都可以吸取到该发泡包装材9内位于最上层的物品，更重要的是，只要控制该挡座332、该主轴331、底座338、及吸盘339这一组组件的总重量不要超过物品所能够承受的重力，就完全不用担心会物品会被压破或压坏。
当该些吸盘339因为重力而降落到该物品9b上时，会立即吸住它。此时，该些吸盘339的吸气源会产生气压变化，并藉由感应该气压变化而将该些吸盘339已吸住该物品9a这项讯息通知该取料驱动器34驱使其伸缩轴341归复原位，此时，该该滑动体334、导杆336、该挡座332、该主轴331、底座338、以及该些吸盘339等组件也就藉由该弹性组件335的弹力而同步归复原位。
由于在该取料位置的上空系悬吊有一属性侦测器图中未示出，用以侦测该取料装置3之每一取出器33每次取出之物品的属性，例如一颜色侦测器。这样就可以判断该取出器33目前取出之物品是主要物液晶面板90或是保护物隔离纸91。接着，该取料装置3就会根据该属性侦测器之侦测结果将每次取出之物品旋转至该处理位置或至少一收集位置，亦即该收集容器4所在的位置。如果物品是主要物而被送到该处理位置，该卸料驱动器35就会执行类似该取料驱动器34的动作，用以安全地将该物品交接给该承接装置5。如果物品是保护物而被送到该收集位置，该取出器33就直接释放该物品，使其掉入该收集容器4内。
请参阅第十二及十三图，该承接装置5包括一水平移动轨道图中未示出，其位在图中所示的长槽51内，并固定在该机台10上；一升降移动轨道52内系以可滑动之方式组装在该水平移动轨道上；以及一吸附组件53，包括一基座530系以可滑动之方式组装在该升降移动轨道上，以及一承接盘531系固定在基座530上供吸住由该取出器33释放之物品。
因此，该吸附组件53是可以升降位移及沿Y轴方向位移，用以移动到该处理位置承接该取出器33交付的物品，以便由该校正装置6接着进行校正动作。或者移动到该移送位置将该物品移交给该移送装置7的吸附臂70，或者移动到该暂存装置87放置被视为暂不处理品之该物品。该暂存装置87同样是藉由吸住方式来承接该物品的。
在第十四A及十四B图中，系显示该校正装置6系包括两校正模块60系藉由一些脚座图中未揭露，请参阅第十三图固定于该机台10，并分别位在一X轴方向及一Y轴方向，且呈重叠摆置。每一校正模块60各具有两夹板6262a、一滑轨63、一驱动模块64、及一连动机构65。每一校正模块60的两夹板6262a系可由其驱动模块64连动而于其轨道63上呈相对方向之同步位移。因此，藉由每一校正模块60的一对夹板6262a分别在X轴方向及Y轴方向的同步相对位移，可使位于该承接盘531上的物品图中未示出，快速定位于中心位置。其中，每一校正模块60的一对夹板6262a，是藉由该连动机构65来达成同步相对位移，该连动机构65有许多做法，图中所示的是藉由一钢缆650绕经两滑轮651，该钢缆650的两端分别固定在该夹板6262a上，其中一个夹板62a的末端底部并连接该驱动模块64。
承前段所述，请参阅第十五(A)图，该驱动模块64的气压缸640之作用轴641的末端部系连接有一连动杆642，该连动杆642系穿过其中一夹板62a的末端底部，且该连动杆642与该夹板62a之间系设有一弹性组件643。当该气压缸640之作用轴641带动该连动杆642位移时，则该夹板62a便受该弹性组件643所推动而朝物品即液晶面板90方向移动，另一夹板62也因为该连动机构65的关系而同步相对位移。如第十五(B)图所示，当该夹板62a碰触到该液晶面板90时，则该夹板62a便受到该液晶面板90的抵制而无法位移，此时气压缸640继续作动也只能如第十五(C)图所示造成该弹性组件643之压缩，以确保该液晶面板90不受气压缸640之继续作动而损坏。此外，当夹板62a一受到抵制且该弹性组件643压缩之后，该夹板62a与该作用轴641的末端部之间便会产生一间隙M，而该夹板62a上另设有一侦测器644，例如光侦测器。当该侦测器644一侦测到夹板62a与与该作用轴641的末端部之间开始产生间隙M时，则控制该气压缸640停止作动。
上述的校正装置6的目的在于解决该物品从取料器33送到该承接盘531的过程中可能发生的位置偏移问题，若此问题不存在或藉由其它机制予以解决时，就不需要设置该校正装置6。
在第十二图，也指出该移送装置7除了该吸附臂70之外，尚包括一移送轨道71，系起于该移送位置，并延伸至随后制程中的起始位置。其中，该吸附臂70系以可滑动之方式组装在该移送轨道71上供吸住由该承接装置5送达之物品。
在第十六图中，该读取装置8包括一X轴轨道80；一Y轴轨道81，系以可滑动之方式组装在该X轴轨道80上；一滑座82，系以可滑动之方式组装在该Y轴轨道上81；以及一光学读取模块83，系固定在该滑座82上。
因此，该光学读取模块83可以进行X及Y方向之位移，用以读取不同型式之液晶面板90上的身份识别码。不同型式之液晶面板上的身份识别码可能印在不同的位置接着，藉由该移送装置7将该液晶面板90移送该机台10之外，直到随后处理程序的起始位置。
权利要求1.一种自动取料机，其特征是它可从一叠物料中逐层取出物品，其包括一机台，系具有一取料位置供置放该叠物料；以及一取料装置，系设置在该机台上，并被安排成可在该取料位置逐层取出该叠物料中的每一物品，并判断每一次取出之物品的属性，以及根据判断结果，将每一次取出的物品旋转至相对应的位置。
2.一种自动取料机，其特征是它可从一叠物料中逐层取出物品，其包括一机台；以及一取料装置，系包括一转动轴，系以可转动之方式设置在该机台上；一驱动装置，包括一从动轮系套固在该转动轴上，以及一动力机组系固定在该机台上供传动该从动轮；复数支悬臂，分别连结该转动轴的顶端；复数组取出器，分别设置在每一悬臂上，且每一取出器并被安排成可在一取料位置取出该叠物料中位于最上层之物品；以及一取料驱动器，系固定在该取料位置的上空，并被安排成可在每一取出器每次到达该取料位置之时，推动该取出器到达足以取得该叠物料中位于最上层之物品之位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动取料机，其特征是其中该取料装置更包括一卸料驱动器系固定在一处理位置的上空，并被安排成可在每一取出器每次到达该处理位置之时，推动该取出器到达足以安全释放所取得之物品之位置。
4.根据权利要求3所述的一种自动取料机，其特征是包括一属性侦测器系固定在该取料位置的上空，用以侦测该取料装置之每一取出器每次取出之物品的属性，且该取料装置系被安排成根据该属性侦测器之侦测结果将每次取出之物品旋转至该处理位置或至少一收集位置。
5.根据权利要求4所述的一种自动取料机，其特征是其中该复数支悬臂系呈十字型分布，该取料驱动器与卸料驱动器系相距180度。
6.根据权利要求5所述的一种自动取料机，其特征是包括至少一收集容器系固定在该机台上，用以收集被旋转至该收集位置之物品，且该收集容器与该取料驱动器及卸料驱动器其中任一者均相距90度。
7.根据权利要求2所述的一种自动取料机，其特征是其中的每一取出器均包括复数根主轴，系以可滑动之方式穿过于对应的悬臂；一挡座，系与该些主轴的顶端连结固定，并具有一透孔；一滑动体，系套置在该些主轴上，并被安排成可在该悬臂及该挡座之间滑动；一弹性组件，系设置在该滑动体上，提供该滑动体复位所需之弹力；一底座，系与该些主轴的底端连结固定；以及复数个吸盘，系依预定之分布方式固定在该底座上，用以吸住该位于最上层之物品。
8.根据权利要求3所述的一种自动取料机，其特征是包括一承接装置系以可移动之方式设置在该机台上，且该承接装置并被安排成可在该处理位置承接由该取出器释放之物品，及将该物品移送离开该处理位置。
9.根据权利要求8所述的一种自动取料机，其特征是包括一校正装置系固定在该机台上，用以校正位在该承接装置上之物品的位置。
10.根据权利要求8或9所述的一种自动取料机，其特征是包括一移送装置系固定在一移送位置，且该移送装置并安排成可承接由该承接装置送达之物品，及将该物品移送至随后制程中的起始位置。
11.根据权利要求10所述的一种自动取料机，其特征是包括一读取装置系固定在该移送位置的上空，用以读取位在该移送装置上之物品上的身份识别码。
12.根据权利要求8所述的一种自动取料机，其特征是其中的承接装置包括一水平移动轨道，系固定在该机台上；一升降移动轨道，系以可滑动之方式组装在该水平移动轨道上；以及一吸附组件，包括一基座系以可滑动之方式组装在该升降移动轨道上，以及一承接盘系固定在基座上供吸住由该取出器释放之物品。
13.根据权利要求10所述的一种自动取料机，其特征是其中的移送装置包括一移送轨道，系起于该移送位置，并延伸至随后制程中的起始位置；以及至少一吸附臂，系以可滑动之方式组装在该移送轨道上供吸住由该承接装置送达之物品。
14.根据权利要求11所述的一种自动取料机，其特征是所述的读取装置包括一X轴轨道；一Y轴轨道，系以可滑动之方式组装在该X轴轨道上；一滑座，系以可滑动之方式组装在该Y轴轨道上；以及一光学读取模块，系固定在该滑座上供读取该身份识别码。
15.一种自动取料机，其特征是包括一机台；一进料装置，系设置在该机台上，用以接收一发泡包装材，并被安排成可自动将该发泡包装材送至一取料位置；一取料装置，系设置在该机台上，并被安排成可在该取料位置从该发泡包装材内逐层取出物品，并判断每一次取出之物品是主要物或保护物，以及根据判断结果，将每一次取出的物品旋转至相对应之一处理位置及一收集位置；至少一收集容器，系设置在该机台上，用以在该收集位置收集该保护物；一承接装置，系设置在该机台上，用以在该处理位置承接该取料装置所送来的主要物，且该承接装置并被安排成可水平移动及升降移动该物要物；一校正装置，系用以校正位在该承接盘之主要物的位置；一移送装置，系设置在该机台上，用以在一移送位置接收该承接装置送来的主要物，且该移送装置并被安排成可以将该物品移送到随后程序的起始位置；以及一读取装置，系固定在该移送位置的上空，用以读取位在该移送装置上之主要的身份。
16.根据权利要求15所述的一种自动取料机，其特征是包括一暂存装置，其系设置在该机台上，用以暂放由该承接装置送来的主要物。
专利摘要一种自动取料机，可从一叠物料中逐层取出物品，并分辨每次取出之物品的属性，及根据该物品的属性将之送至对应的位置。该自动取料机主要具有一取料装置，该取料装置具有数个取料器轮流到一取料位置取出一叠物料中目前位于最上层的物品。该取料装置更具有一属性侦测器供判断每一取料器每次取出之物品的属性。该取料装置会根据判断结果，将每一取料器每一次取出的物品旋转至相对应的位置供进行后续处理。
文档编号B65G49/06GK2895343SQ20062006895
公开日2007年5月2日 申请日期2006年1月24日 优先权日2006年1月24日
发明者庄添财 申请人:庄添财